航空摄(shè)影测(cè)量(liàng)技(jì)术作为空(kōng)间信息技(jì)术体系的两大分支之一,在测绘行业有重要应用。传(chuán)统的航测设备(bèi)重,载机较大,使用(yòng)不够(gòu)灵活,对人(rén)员要求较高,因此没有(yǒu)获得大面积普及(jí)。随着科学技术的进(jìn)步,无人机已从军事(shì)领(lǐng)域(yù)逐步(bù)普及到民(mín)用行业。相(xiàng)较(jiào)传统航测飞机,劲鹰1型汽油航(háng)测航拍无人机具备(bèi)成本低廉、飞(fēi)控人员安(ān)全、飞行费用较低、机动灵活、功(gōng)能多样化、任务展开速度快捷(jié)和超视距自动驾驶等优势,因此(cǐ)利用劲鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航测解决(jué)方案具有(yǒu)很强的实用价值。
一、主要组(zǔ)成部分
劲鹰1型汽油航测航拍(pāi)无人(rén)机无人机航测(cè)解(jiě)决方案主要(yào)包括飞行系统、数据(jù)链(liàn)、地面控(kòng)制和数据处理(lǐ)四个部分。
1、飞行系统(tǒng)
飞行系统是整个解决方(fāng)案(àn)中最重(chóng)要的组成部分,其(qí)整体造价决定了无人(rén)机航测解决方案的(de)成本,本方案的原则是低成(chéng)本和(hé)易维(wéi)护,因此所(suǒ)有配(pèi)件均选择市场上较(jiào)为成熟的(de)产品(pǐn)。飞行系(xì)统主(zhǔ)要包括载机、动力、控(kòng)制系(xì)统、能源供(gòng)给和拍(pāi)照系统。
A、载机:选择固定翼飞机作为载(zǎi)机,具(jù)备高(gāo)稳定、高抗风、场地(dì)适应性强等优势。
B、动力(lì):通用航(háng)模动力为油动和(hé)电动,油动载重大,长航时、长航程,续航能力强,最终选用(yòng)油动作为载机动力源。
C、控(kòng)制系统:控制系(xì)统包(bāo)括手动遥控和自动驾(jià)驶两部分。手动遥控(kòng)主要负责人为干预(yù)起飞和降落环(huán)节,避免自(zì)动起(qǐ)飞和降落(luò)带来未知影响,在航测场地的选(xuǎn)择上非常(cháng)灵(líng)活,使(shǐ)用效率上高于(yú)自(zì)起降的无人机。自动(dòng)驾驶系统(tǒng)主要负责按(àn)从起降场地到(dào)测(cè)区之间和测区内按预设(shè)航点自主飞行的控(kòng)制。自动控制系统(tǒng)包括相应的(de)空(kōng)速计和(hé)GPS等辅助传感器。
2、数(shù)据(jù)链
数据链包括载机(jī)部分和(hé)地面站部分,主(zhǔ)要用途是将飞行姿态实时传(chuán)送回地面站,以及将地面站预设(shè)航点(diǎn)任(rèn)务、飞行指令和调试数据实时(shí)传给载机(jī)飞控系统,是载机正(zhèng)常执行测(cè)区任务的保(bǎo)证。
3、地面控制
地面控制系统采(cǎi)用和(hé)飞机自动控制(zhì)系统(tǒng)配套的软件,主要负责测区(qū)任务的设置、飞(fēi)控(kòng)参(cān)数的调试和起飞前的参(cān)数准备。
4、数据处理
外业飞行数据的格式可以用(yòng)软件自由转换,以适应(yīng)不同(tóng)的处理方(fāng)案(àn)。后期处(chù)理可根据精度不同和产品的差异选择不同的软件及(jí)处理方案。可以根据客户对测绘产(chǎn)品(pǐn)的需求选(xuǎn)择合适的(de)处理方案,在控制成(chéng)本方面(miàn)有明显优势。
二(èr)、劲(jìn)鹰1型(xíng)汽油航测航拍无人机性能及(jí)航测应用
1、产品数据列表(biǎo)
翼展: 2.7米
全(quán)长: 1.95米
翼(yì)面积: 0.95平方米(mǐ)
发(fā)动机配(pèi)置: 3W-56i或DLE60或(huò)小松62
螺旋桨: 22*10—23*12
空载起飞重(chóng)量: 15公斤
最大起(qǐ)飞(fēi)重量: 22公斤
最大载(zǎi)荷升限: 5000米
任务载荷: 3公斤
满载(zǎi)巡航速度 : 110公里
满(mǎn)载(zǎi)起飞滑跑距离: 100米
标准动力(lì)时速: 130公(gōng)里每小(xiǎo)时(shí)
增强动力时(shí)速: 150公里每小时
海(hǎi)平面爬(pá)升速度: 每(měi)秒8米
油(yóu)箱容积: 3升(shēng)
续航时间: 2小时
2、成功案例
劲(jìn)鹰1型(xíng)汽油航(háng)测航拍无人机远(yuǎn)赴非洲(zhōu)等自然条件恶劣配件工具(jù)奇缺(quē)的国外航(háng)拍、千里奔袭跨省航测、航(háng)拍嵩明县城和丽江大峡谷,凭着(zhe)丰(fēng)富的航拍经验、技术(shù)和认真充分的(de)准备(bèi),亦成功完成航测任务(wù)!历经了数年的(de)高原山(shān)区(qū)高海拨极限、恶劣起降(jiàng)条件、复杂气流(liú)环境,平(píng)原大面积作业、非洲极高温(wēn)环境、欧洲高(gāo)精度要(yào)求等航飞挑战(zhàn),功勋累累,已(yǐ)是非常稳定成熟的航测航拍无人机。
图示:劲鹰1型汽油航(háng)测(cè)航拍无人机(jī)展翅(chì)高飞

图示:放大的100%斑马线很清晰

成功案例(lì):国外航拍经验谈之(zhī)非洲篇(上(shàng))
成功(gōng)案例:国(guó)外航拍经验谈之(zhī)非(fēi)洲(zhōu)篇(piān)(中)
成功案例:国外航拍经验谈之非洲篇(下)
成功案例:克服雾霾成功航拍嵩明(míng)县城
成功案例:航测大高差的丽江(jiāng)大峡谷(gǔ)
成(chéng)功(gōng)案例:成(chéng)功完成国(guó)家级无人机航(háng)测任务
成功案例(lì):劲鹰无人机千(qiān)里奔袭跨省航(háng)测(准(zhǔn)备篇(piān))
成功案(àn)例(lì):劲鹰无人机(jī)千(qiān)里(lǐ)奔袭跨省(shěng)航测(起飞(fēi)篇)
成功案例:劲鹰无(wú)人机千里奔袭(xí)跨(kuà)省航(háng)测(cè)(飞行篇)
成功案例:劲(jìn)鹰无人机(jī)千里奔袭跨省航(háng)测(降落篇)
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