一、飞行器
飞行器是由人类制造、能飞离（lí）地面、在大（dà）气（qì）层内或大气层外空间飞（fēi）行的机（jī）械飞行器。在大气层内飞行的称为（wéi）航空器，在太空飞行的称（chēng）为（wéi）航天（tiān）器（qì）。
无人机系统飞行器（qì）平台“简单”的五个方面：
（1）无需生命（mìng）支撑系统，平台规模尺度小，更加简化。
（2）无需考（kǎo）虑过（guò）载、耐久等人为因素（sù），平台更加（jiā）专用（yòng）化。
（3）为降低采购价格，相（xiàng）对于有人挤在（zài）一定程度上放宽了可靠性（xìng）指标。
（4）对场地、地面（miàn）保障等依赖减小。
（5）训练可大量依赖于模拟器（qì），节省飞行器（qì）实际（jì）使用寿命。
二、航空器平台
1.固（gù）定（dìng）翼（yì）
固（gù）定翼航空器平（píng）台即日常生活中提到的（de）“飞机”，是指由动力装（zhuāng）置（zhì）产生前进的推理或（huò）拉力，由机体上固（gù）定的（de）机翼产生升力，在大气（qì）层内（nèi）飞行的重于空气的航空（kōng）器。
无（wú）人机固定翼平台（tái）
固定翼结（jié）构包（bāo）含（hán）机（jī）身、机翼、尾翼、起落架和（hé）发动机等。
机（jī）身：机身的主要功用是装（zhuāng）在设备、燃料和武（wǔ）器等，同事它是其他（tā）结（jié）构（gòu）部件的安装基础（chǔ），用以将尾（wěi）翼（yì）、机翼（yì）、起落架等连接成一个整体。
固定翼飞行（háng）器机身结构
机翼：机翼是固（gù）定翼飞行器产生升（shēng）力的部件，机（jī）翼后缘有可操作地点活动面，一半靠外（wài）侧的叫作副翼（yì），用于控（kòng）制飞机的滚转运动，靠（kào）内（nèi）侧的则是（shì）襟翼（yì），用（yòng）于增（zēng）加起飞着（zhe）陆阶（jiē）段的升（shēng）力。
固定翼飞行器机（jī）翼结构
尾（wěi）翼：尾翼是用来配平、稳定和操纵固（gù）定（dìng）翼飞行器飞行（háng）的部（bù）件（jiàn），通常包（bāo）括垂（chuí）直尾（wěi）翼（垂（chuí）尾（wěi））和水平尾翼（平尾）两部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安装在其后部（bù）的方向（xiàng）舵组成；水平尾翼由固定的水平安定面和安（ān）装（zhuāng）在其后部的升降舵组成，一（yī）些型（xíng）号（hào）的飞（fēi）机升降舵由全动式水（shuǐ）平尾翼代替。方（fāng）向舵用于控制飞（fēi）机的横向运动（dòng），升降舵用于控制飞（fēi）机的纵向运动。
起落架：起落（luò）架是用来支（zhī）撑（chēng）飞（fēi）行器（qì）停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部件，一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机（jī）轮（lún）和收放机构组成。陆上飞机的起落装置一般有减震支柱和机轮组成，此外还有专供水（shuǐ）上飞机起降的带有浮（fú）筒装置的起落（luò）架和学第七讲（jiǎng）用的（de）滑撬（qiào）式起落架。
2.旋翼平台
旋翼（yì）平台即旋翼航空器平台，旋翼航空（kōng）器是一种重于空气（qì）的航空器，其在空中飞行（háng）的（de）升力由（yóu）一（yī）个或多（duō）个旋翼与空气（qì）进行相对运动（dòng）的反（fǎn）作（zuò）用获得，与固定翼（yì）航空器为相对的关（guān）系。现代旋翼航（háng）空器通常包括（kuò）直升机、旋翼（yì）机和变模态旋翼机三种类型。
旋翼航空（kōng）器因为其名（míng）称与旋翼机（jī）混淆，实际上旋翼（yì）机（jī）的全称为自（zì）传旋翼机，是旋翼（yì）航空器的（de）一种。
2.直（zhí）升机
直升机是一种由一个或多个水平旋转（zhuǎn）的旋（xuán）翼提供升力和推进力而（ér）进行飞行的航空（kōng）器。直升（shēng）机具有（yǒu）大多数固（gù）定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞（fēi）行的特点（diǎn）。弱点（diǎn）在（zài）于速度低、耗油量较高、航程较短。
直升机（jī）的升力产生原理与机翼相似（sì）。旋翼不（bú）像固定翼航空器（qì）那样依靠整个机体向前飞行来使机翼与空（kōng）气产生相对（duì）运动，而是依靠自身的旋转产生与空气的相对运动。但是，在旋（xuán）翼提供升力的同（tóng）时，直升机身也会因反扭矩（与驱（qū）动旋翼旋转等量但方向相（xiàng）反的扭矩，即反（fǎn）作用扭矩）的（de）作用而（ér）具有向反方向旋转的趋势。为了（le）克服“旋翼”旋转产生（shēng）的反作用扭矩，常见的做法是用另一个小型旋（xuán）翼，即（jí）尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动（dòng）的力矩。
3.多轴飞行（háng）器
多轴（zhóu）飞行（háng）器（qì）是一种（zhǒng）具（jù）有三个及以（yǐ）上旋翼（yì）轴的特殊的直升（shēng）机。其通过（guò）每个轴上的电动机转动（dòng），带动旋翼，从而产生升推（tuī）力。旋翼的总距固定，而不像一（yī）般直升机那样可变。通过改变（biàn）不同悬（xuán）疑之间（jiān）的相对转（zhuǎn）速，可（kě）以改变单轴推进力的大笑，从而控制飞行器的（de）运（yùn）行轨迹。
3.旋翼机
自（zì）传旋翼（yì）机简称旋翼（yì）机（jī）或自（zì）旋翼（yì）机，是旋翼航空器的一种。它的旋（xuán）翼没有动力装置驱动，仅依靠前进时的相（xiàng）对气流吹（chuī）动悬疑自转以产生升力（lì）。旋翼机大多有独立（lì）的推进或拉进螺旋（xuán）桨提供（gòng）前飞（fēi）动力，用尾翼（yì）控制方向。旋翼机（jī）必须（xū）像固定翼航空器那样滑（huá）跑加速才能起飞（fēi），少数安装（zhuāng）有跳（tiào）飞装置的旋翼机能够原地（dì）跳跃起飞，但旋（xuán）翼（yì）机（jī）不（bú）能像直升机那样（yàng）进行稳定的垂直起降和（hé）悬停。
自（zì）转旋翼机无（wú）人机（jī）平台
一架具备（bèi）基本功能的自（zì）转旋翼机通常包括机身、动力系统、旋（xuán）翼系统、尾（wěi）翼和起落架五个部分。
机身：提供其他部件的安装结构。
动力（lì）系统：提（tí）供旋（xuán）翼机向前飞行的推力，在（zài）飞行时和旋翼系统无关。
旋翼系统：提供（gòng）旋翼机（jī）飞行所必须的升力的控制（zhì）能力。常见的是（shì）带桨榖倾斜控制的蹊跷板式旋翼，也可以采用全（quán）铰式旋（xuán）翼（yì）。
尾翼：提供稳定性和（hé）俯仰、偏航控制，和固定翼飞机的尾翼功能类似。
起（qǐ）落架：提供（gòng）在地面上的移动能（néng）力，类似于固定翼（yì）飞机的（de）起落架。最（zuì）常见的为前三点（diǎn）式起落架。
4.其（qí）他平台
除了（le）上诉几种主（zhǔ）流（liú）航空器类型外，扑翼机（jī）和变模态旋翼机也是现代航空器的（de）重点研究方（fāng）向。
扑翼机（jī）是通过像鸟类和昆虫那样上下扑动自身翅膀而升空（kōng）飞行的航空器，又称振翼（yì）机。作为一种仿生学的机械（xiè），扑翼机与它模仿的对（duì）象一样，以机翼同时产生升力和推进力。但也由于升力和（hé）推进（jìn）力由（yóu）同一部件产生，设计的工程力学和空气动力学问题非常复杂，其规律尚未被（bèi）人类完全掌握（wò）。
倾转旋翼（yì）机是一种典型的变模（mó）态旋（xuán）翼机平台，也叫（jiào）可倾斜旋（xuán）翼机，是一种（zhǒng）同时具有旋翼和（hé）固定翼功能（néng），并（bìng）在机翼（yì）两侧各安（ān）装有一套可在水平和垂直位置之间转动（dòng）的可（kě）倾转旋翼系统（tǒng）的航空器。优（yōu）势在于兼具直升机和（hé）固定翼（yì）飞机（jī）飞机（jī）的优（yōu）点，应用前景十分（fèn）看好。
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