玩自组机，需要考虑的多方面问题。
首先，就是你（nǐ）要（yào）知道自己（jǐ）是打算拿这（zhè）机器干嘛（ma）的（de），是用（yòng）来（lái）飞比赛的？竞技的？航拍的（de）？载（zǎi）重的？还是什（shí）么其他的（de）？考虑好了，就知（zhī）道要往飞机（jī）上添加什么的了。
第一（yī）步（bù）：计（jì）算飞行重量
首先（xiān），我就用一（yī）个（gè）四旋翼的飞（fēi）机，飞行用途是慢速（sù）航拍，希（xī）望飞行时间越长越好来做一个例子。那（nà）么我先选好机架，是多少个电（diàn）机，整个空机（jī）架重量这时候看商家网页就已经知道了（le）。
我们就说他是（shì）450克吧。然（rán）后你（nǐ）要更具（jù）你（nǐ）的（de）飞行要求（qiú），计算一（yī）下要添加（jiā）的器材的重量，如（rú）果要飞比赛的，就选择大KV值电机小（xiǎo）螺（luó）旋桨的（de），如果要飞很长时间（jiān）FPV的，要小（xiǎo）KV值电（diàn）机大螺旋桨（jiǎng）,需要云台的，图传的，都把重量算进去。这（zhè）里不用担（dān）心不知道（dào）电机（jī）电调的重量，大（dà）概算（suàn）算就可以了，一个（gè）30xx 800kv的电机和（hé）另外一个30xx 1500kv的电机（jī）重量差别（bié）不大，电调差别就（jiù）更小了。
（注：一个3010 1500KV的电机，以（yǐ）毫米为单位，这个30指的是电机的直（zhí）径，10是他的高（gāo）度，1500KV指的是在零负荷（hé）下，就是没有加螺旋桨时，每一伏（fú）电压可以让他每（měi）分钟（zhōng）旋转的次数，比如使（shǐ）用一（yī）个7.4伏的电池，这（zhè）个电机可（kě）以旋转（zhuǎn）11100转/分钟）
这时候重量我（wǒ）就加了4个电机，4个电调，一（yī）个2500毫安时（shí）的4S电池，一套图传系统和（hé）云台，就说整体是2.5公（gōng）斤吧。
第二步：计（jì）算飞机所需要的升力
一架多旋（xuán）翼如果要飞起来，升（shēng）力稍稍大于（yú）飞机自重（chóng）就可以了，但是我们总不能油门扳最（zuì）大这么（me）飞，一般动力（lì）和飞行时间比较平衡的配置就是油门在一半的（de）时（shí）候飞机（jī）正好（hǎo）可（kě）以悬（xuán）空。所需要（yào）的（de）最大升力（lì）和自重（chóng）的比例一般是（shì）在2-2.5：1的（de）样（yàng）子，也就是说，我一个2.5公斤的无人机，需要大概5公斤的（de）升（shēng）力。
第三步:寻找5公斤升力的动力系统
这（zhè）个时候有人看螺（luó）旋桨，有（yǒu）人看电（diàn）机，我的方法是先选择电（diàn）机。在很多机架的零售网站上面都会有一个建议（yì）配置，很好，从那里（lǐ）开始，假设我上面（miàn）这家，它建议（yì）的电机配置是（shì）3510左右（yòu）尺寸的。我（wǒ）们这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的（de），我（wǒ）们这时候又应该如何选择呢？
这（zhè）时候就一定需要这三个电机（jī）的（de）数据图了（le）。比如这个：
我们（men）来（lái）看（kàn）图上最重（chóng）要的（de）几（jǐ）个标示：prop size（螺（luó）旋桨尺（chǐ）寸），voltage(电压），throttle(油门百分比），currernt(耗电/时），pull(升（shēng）力）。
看得出，最大升力是在（zài）使（shǐ）用（yòng）4S电池和15x5的浆时候（hòu），半油（yóu）门就有（yǒu）了650gx4=2.6公斤的升力，飞机刚刚好2.5公斤，半油门悬（xuán）空（kōng）100% ok, 这时候（hòu）别先开心（xīn），看看（kàn）你机架（jià）能够使用的最大螺（luó）旋桨尺寸是多少,一查，是10寸，那（nà）么显然这个电机无（wú）法被采纳。
我们接着看，这时候发现四个850kv的（de）电机（jī）可以（yǐ）在4S电池的14.8电压下，和10x6的浆在50%油门时候（hòu）产生2.5公斤的（de）升力，1000kv的那个（gè）也可以在同样电压下，和9x4的浆产生同样的升力。这时候是不是都可以（yǐ）用？飞（fēi）行（háng）时（shí）间怎么办？
第四步：计算（suàn）飞行时间（jiān）
有不（bú）少人存（cún）在这个（gè）误区，就是我油门用的越（yuè）小（xiǎo）就腾空的飞机，可以有足够（gòu）的动力可以飞的更久，这是错误的。两个电（diàn）机可能可（kě）以同时提供一样升力，但是（shì）他们的效率（lǜ）却不一定一样，如果你要飞速度和竞技（jì）的，KV值越（yuè）大的那个可能更有（yǒu）可能（néng）提供这（zhè）个（gè）手段（duàn），而如果你是（shì）和我一样要尽量延长（zhǎng）飞行（háng）时间的话，我们可能会偏向小KV值和大螺旋桨的配置。怎么（me）看呢？看电耗。
果然，850kv的那个电机在50%油门时（shí）候（hòu）我（wǒ）看到电耗为4A，而同样情（qíng）况（kuàng）下1000kv的（de）那位电（diàn）耗却是8A.那么我们配用2500毫安时的电（diàn）池和他们搭（dā）配能坚（jiān）持多久（jiǔ）呢？
先把毫（háo）安时换算（suàn）成安时（shí），因为是四旋翼所以每个电机电耗乘以4，由此我们计算出
850kv电机飞（fēi）行时间（jiān）大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电（diàn）机飞行时间大（dà）约为：（2.5/32）*60 = 4.68分（fèn）钟（zhōng）
（注：锂电（diàn）池的正常放电不应该超过80%，所以实际（jì）时间会比这个还要低一（yī）些，关于锂电池（chí）的知识我有专（zhuān）门开贴介绍过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五步：配置电调
这（zhè）个是非常简（jiǎn）单的（de），在电（diàn）机（jī）和（hé）螺旋桨（jiǎng）的搭配选好后，看最大（dà）油门的电耗， 比如（rú）16.4安（ān）。
请记（jì）住这个黄金比例 1.2:1
这就（jiù）是（shì）你（nǐ）需要的电调（diào）和电机最大耗电的（de）比例，也就是说，16.4安的电（diàn）机需（xū）要搭配的，就（jiù）是20A的电调。
（注：你如果要用25A和30A或者甚至更大的电调也没有（yǒu）问题，只要超过这个电（diàn）机最大（dà）电耗就可以，但是你会因此增多无谓（wèi）的重量和多花钱）
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