警用无人机（jī）既是无（wú）人机民用领域的一个（gè）重要（yào）组成部（bù）分，又是无（wú）人（rén）机技（jì）术开始军民融合（hé）的一种重要体现（xiàn）。在本系（xì）列（liè）文章之（zhī）前介绍的消防、农业（yè）和航拍领域中，无人机的应（yīng）用专注在特定区域和固定场（chǎng）所，而当其用于警用的时候，无论（lùn）是拍（pāi）摄（shè）作业（yè）还是（shì）辅助侦查（chá），都带上了更多（duō）的神秘色彩（cǎi），并需要更多的（de）专业（yè）技术支撑。反恐（kǒng）处突 智慧警务（wù）
警用无人机的任（rèn）务特点要（yào）求其总体布局和（hé）自动驾驶仪（俗称：飞（fēi）控）有专门的设计方（fāng）案和良好（hǎo）的实用效果来支撑。而从数据链（liàn）路和通信中继的角度看，警用实务对无人机提出了更高（gāo）的要求。
扁（biǎn）平化指挥（huī）和（hé）快速现场掌（zhǎng）控是（shì）现（xiàn）代警察系统的（de）发展（zhǎn）方向。而这（zhè）两项发展都（dōu）需要基于迅速获取和清晰明了的实（shí）时画（huà）面。目前的3G和4G信号无论（lùn）是覆盖率还是带宽，都（dōu）有了（le）支撑实时图传和信息中（zhōng）继的（de）实力。借助模式识别和（hé）目标（biāo）跟踪（zōng）算法，警用无人机能够从纷繁复杂的被摄物体（tǐ）中（zhōng）快速识别出嫌疑车辆、重点监控对象（xiàng）的车牌（pái）号码，借助警用无（wú）人机的GPS定位系统（tǒng）和数（shù）据链路，被跟踪目标（biāo）的位置和速度信息将被迅速传往后方（fāng）大本营。在指挥控制中心，警（jǐng）用无人机提供的（de）信息会与公（gōng）安部门的地理数（shù）据大系统进行进一（yī）步融（róng）合（hé），从（cóng）而得出被跟踪车辆的行（háng）驶路线和前往方向（xiàng）在高精度电（diàn）子地（dì）图（tú）上的路径分析。这些数据（jù）和分析结（jié）果（guǒ）对（duì）于前线（xiàn）警员的（de）有效布控（kòng）将可起到非常（cháng）重要的帮助作用。
结合专门开发（fā）的警（jǐng）用APP，警用无人机的威力（lì）更加凸（tū）显。在重点区域（yù）上空盘旋飞行时能够（gòu）将实时态（tài）势以画面（miàn）或者简（jiǎn）报的方式推送到警察（chá）的手持智能终（zhōng）端（duān）上；安装了专用（yòng）的警用（yòng）APP的智能手机摇身一变成为一台专用的警（jǐng）用设备。在（zài）追捕嫌疑人（rén）的过程中，警用无人机（jī）的飞（fēi）行高度提供了有力（lì）的侦查（chá）支援，而其上搭载（zǎi）的微光夜（yè）视仪或红（hóng）外摄像头等设备则使警方（fāng）具有（yǒu）“单向透明（míng）”的巨大优势（shì）。
随着PGIS（公安地（dì）理（lǐ）信息（xī）系统）的建设，智（zhì）慧警务的发展将（jiāng）会越来越迅（xùn）速。警用无人机在现场高空拍（pāi）摄到的图像和视频通（tōng）过无线通信链路传输到地（dì）面情报站后，可通过专用（yòng）有线网络（luò）与指挥现场的移动警务前置机形成数据通路，然后借助3G或者4G网络以及（jí）公安部门（mén）专用的USB数（shù）字证书，把数据（jù）输入到公（gōng）安（ān）内网的数据库中。通过（guò）这（zhè）种方式，现场的第一手（shǒu）资料与庞大的数据库之间（jiān）就形（xíng）成了协同作战的（de）态势，无论是领导指挥还是第一线警务人员的（de）具体执行（háng）都（dōu）将得到（dào）有力、有效和迅速的信（xìn）息支撑。而（ér）这一切（qiē），都需（xū）要依赖于巡航时间（jiān）足够（gòu）长、拍摄画（huà）面足（zú）够（gòu）稳（wěn）定、可靠性足够高（gāo）的专业（yè）警用（yòng）无人（rén）机。
在一些交通不便、地形（xíng）复（fù）杂的地区，由于长（zhǎng）期以来（lái）警（jǐng）车、步（bù）行警察很难深入，因此（cǐ）在这些地方会存在着一些（xiē）走私、偷渡等活动的通道。而我（wǒ）国陆上边境线漫长，边（biān）境区（qū）域覆盖面（miàn）积广，加上地形极其复（fù）杂，致使陆地边防管控的难度（dù）非常高。这些（xiē）都使得警用（yòng）无人机的（de）应用（yòng）显得更为重要。
另外，无人机运（yùn）送（sòng）物品的功能也能对警（jǐng）务人员的活动提（tí）供有（yǒu）力支持。德国（guó）的研（yán）究人员为一款警用无人（rén）机配备了可以投放物品的（de）装置。他们准（zhǔn）备（bèi）把这套系统用于（yú）给埋伏在山区、林（lín）地的（de）特别行动小组投递食品（pǐn）和药品。这种无人（rén）机一（yī）旦投（tóu）入使用，将（jiāng）使警务人员尤（yóu）其是特别行动小组的持续监控和隐蔽（bì）设伏（fú）的能力（lì）得到进一步地提升。在（zài）处理人质被挟持的（de）情况（kuàng）时，犯罪嫌疑（yí）人对（duì）靠近自（zì）己的人员有着极度的不信任和（hé）紧张感（gǎn）。但当人质受伤的时（shí）候（hòu），需要及时送上医疗物品进行创（chuàng）口（kǒu）清理和简单包（bāo）扎。警用无人机的（de）出现就可在不刺激犯罪嫌疑人的前提下，用无人机将必需品（pǐn）送到（dào）人（rén）质附近（jìn），防止出现因双方（fāng）紧张对峙状（zhuàng）态的持续而（ér）造（zào）成人质伤亡的悲剧。
辅助侦查 快速响应
根据英国《泰晤士报》2016年的一份报道（dào），在（zài）对无人机有（yǒu）着较为宽松（sōng）的政策和较早鼓励各个行业使用无人机作业的英（yīng）国，警用无人机已经承担起了重（chóng）要的任务（wù）。该报对（duì）整（zhěng）个英（yīng）格兰地区（qū）和威尔（ěr）士部分地（dì）区（qū）的43个地方警察局的进行了调查，发现（xiàn）已有近（jìn）四分之一的单位准备（bèi）使用无人机进行辅助侦查活（huó）动。
这些无人机（jī）在街巷（xiàng）侦查的时候，可以取代部分巡视员的工作。在缉毒作业时，带（dài）有专（zhuān）用红外传感器的无人（rén）机能在很大程度上（shàng）减轻警犬的负担。而采用六旋翼或者八旋（xuán）翼架（jià）构的体型较大的无（wú）人机（jī）不仅能够携带更大的拍摄设备，其飞（fēi）行高度和飞行速度也与消（xiāo）费级无人机有着（zhe）明显的不同，可以（yǐ）执行一些以往只能由警用直（zhí）升机（jī）才能完成（chéng）的任务（wù）。警用直升机及其飞行员的招聘与培训都（dōu）是（shì）英国警方的一（yī）个很大的支出项（xiàng）。而警用（yòng）无人机的引入使警（jǐng）方（fāng）的财务状况得到较大（dà）改善。如英国（guó）警察委员会的发言人史蒂夫·贝（bèi）瑞（ruì）所说，仅（jǐn）仅是无人机（jī）能（néng）够（gòu）辅（fǔ）助警察进（jìn）行空中拍（pāi）摄任务这（zhè）一项（xiàng），就已经是促使英国警方大量（liàng）采购无人机（jī）的一个充足的理由了（le）。
警用航拍无人机的加入（rù）使警方在进行侦查和取证的时（shí）候，拥有了一个召之即来的空（kōng）中之眼，与以往需要航拍（pāi）支援时的处（chù）境相比有天壤之别：前线警察不需要再（zài）在一边紧跟犯（fàn）罪嫌疑人（rén）时一边焦灼地等待直（zhí）升机从（cóng）远方机场加入到跟踪队伍了。从警车后（hòu）备箱中释放出来的警用无人机能够很好地完成鸟瞰拍摄取（qǔ）证的任务。
另外，警（jǐng）用无人机从尺寸上开始走向两个极端发展的路（lù）线。大型警用无人机可能使用重型拍摄云（yún）台，从数千米之外轻松获取清晰的现（xiàn）场画面。而（ér）小（xiǎo）型无人机尤其（qí）是微型（xíng）无人机则成了（le）警用（yòng）无人机的另一类宠儿。如英国（guó）“极限（xiàn）飞行器”公（gōng）司（sī）研制的“微（wēi）型无人机2.0”便是一个典（diǎn）型。这款无人（rén）机的重量不足50克，尺（chǐ）寸（cùn）小到可以（yǐ）托（tuō）在（zài）一（yī）个（gè）成年人（rén）的（de）手掌之上。在需（xū）要实施室内取景或者进入其他一些难（nán）以到达的地方拍摄时，警察可从背包（bāo）中取出大（dà）量（liàng）微型无人机（jī），他像扔飞盘那样把（bǎ）它们（men）甩到空中。在（zài）微（wēi）型无人机姿态（tài）稳定系统的作用下，它（tā）们会自动调整好飞行状态并（bìng）开（kāi）始执行（háng）拍摄任务（wù）。这款无（wú）人机已经在美国（guó）迈阿密警方得到（dào）了实际应用。而美国航宇环境公司研制的“蜂鸟（niǎo）”微（wēi）型无（wú）人（rén）机仅重10克。这种（zhǒng）依靠扑翼飞（fēi）行的无人机可以每秒10米的速度向（xiàng）前飞行。相较旋翼（yì），扑翼能实现低噪声和低可探测（cè）的（de）效果，更利于警（jǐng）务人员隐蔽接近目（mù）标。
无论是大（dà）型警（jǐng）用航（háng）拍无人机还（hái）是（shì）微（wēi）型警用无人机，都可（kě）让警察的（de）取证和侦查实现快速响应。这种响应（yīng）能够让警（jǐng）方掌握一些（xiē）稍纵（zòng）即逝的珍贵证据（jù），也能（néng）让（ràng）其快速了解（jiě）案发现场的整体情况。此外（wài），警用航拍无人（rén）机（jī）可提供一个（gè）高于一般障碍物的（de）俯瞰视角，并使警方摆脱（tuō）过（guò）去（qù）对警用直升机的过度（dù）依赖。仅从这个角度来看（kàn），警（jǐng）用无人机就会有很（hěn）大的（de）需求量，而（ér）实际上，警方对无人机（jī）的要（yào）求（qiú）不（bú）会仅仅局限在（zài）航拍这一个领（lǐng）域中（zhōng）。
未来方向 共同探讨（tǎo）
如今（jīn），警用无（wú）人机已经度（dù）过（guò）了它的萌芽发展期，开始向（xiàng）专业更加（jiā）细化、预案更加成（chéng）熟（shú）的方向快速发（fā）展。在边防巡逻领域，边防警察可以借助无人机进行复杂地貌中的（de）多（duō）频谱侦查与监控。而（ér）美国生态（tài）警（jǐng）察则已经有了使用警用无人机保（bǎo）护濒危动物的十几年的经验。这些无人机通（tōng）过喊话设备对试图进行偷猎的人员进（jìn）行警告，有些还携带了（le）非致命性武器，用于对特别顽固的（de）盗猎人员实施攻击（jī）。
但（dàn）是，一（yī）旦警用（yòng）无人机开始装备武器，争议就来（lái）了（le）。原本警用无（wú）人机进行航拍取证（zhèng）时，就（jiù）有（yǒu）人（rén）指出（chū）无人机航拍会对公众隐私会（huì）造成一定程度的侵犯。这种疑（yí）虑有其合理性，也促使英国警方早早地就把无人机纳入到（dào）了（le）英国民航（háng）管（guǎn）理部门的管（guǎn）辖范围内（nèi），申请由更为专业的空（kōng）域（yù）管（guǎn）理部（bù）门对警用无（wú）人机的（de）航拍进行监（jiān）督管理。在美国，警用（yòng）无人机的飞行既要遵守无人机飞行的相关规定，也要认认真（zhēn）真地以警（jǐng）察局为（wéi）单位进行申报注册（cè）。目前（qián），美国已经准（zhǔn）备在24个警察局进行无人机深度应用的试（shì）点。至于（yú）警用无人机上能否装备武（wǔ）器，目前世界各国大（dà）多还处（chù）在争论（lùn）与（yǔ）探讨的阶（jiē）段（duàn），尚无（wú）成文（wén）规定可查。
警用无人机的（de）引入对警务工作人员的专业技能也提出了更高（gāo）的（de）要求。进行跟（gēn）踪作业的警用无（wú）人机，典型的操作流程是：摄像头在转台带（dài）动下扫描，以确保无人机拥有较大的搜（sōu）索（suǒ）范围（wéi），便于发现地面（miàn）目标；一旦发现目标（biāo），地（dì）面操作员须快速判断其（qí）是否为需要监视的目（mù）标（biāo）；并采用（yòng）人机交互（hù）的方（fāng）式通（tōng）过数（shù）据（jù）链上传目标（biāo）初始种（zhǒng）子点坐标；当目标位置确定（dìng）后，无人机便按照（zhào）预先设定的跟踪算（suàn）法（fǎ）来（lái）跟（gēn）踪。由此可见，警（jǐng）用无人机虽然有发现目标（biāo）和跟（gēn）踪目标的能力，但是在目标（biāo）选择、信（xìn）号传（chuán）输以及最终决（jué）策等环节，仍然需（xū）要警务（wù）人（rén）员的参与。在警用（yòng）无人机提供的信息足（zú）够（gòu）大，而（ér）被跟踪目标的移动速度又非常快的情况下（xià），警务人员识别和判（pàn）断目标的压力会变得非常（cháng）大。而警务人（rén）员的侦查（chá）载具由（yóu）警车变为警用无人机时，警务人员的思（sī）维方式也应该由二维转变为三维，其决策过程中（zhōng）接收到的信息量会激增，而用于决策（cè）的时间（jiān）则会骤减。因此（cǐ），更加专业和更加果（guǒ）决的（de）警务人员才能够更好地使用好（hǎo）警用无（wú）人机。
对（duì）于城市反恐来说，警用无人机（jī）的（de）应用前景也非常（cháng）广阔。借助先进的三维（wéi）重构（gòu）算法，警（jǐng）用无人机拍摄的画面（miàn）会被（bèi）重新组织，形成一张实时的三维图（tú）景，为（wéi）反恐小组的行动（dòng）提（tí）供参考。
然而，警（jǐng）用（yòng）无人机在城市中的（de）应用（yòng）与目前（qián）大多数城市对（duì）无（wú）人机的管理政策却（què）有一定的冲突。因为警用无人机能够携带武器（qì），甚至（zhì）是致命性的武器，所以能否在人口稠密的区域（yù）飞（fēi）行，能（néng）否在（zài）平民家的后院调查取（qǔ）证，这些问题都有待进一步的探讨。但（dàn）是，从反恐处突（tū）的需（xū）要来说，能（néng）够携带和发射武器将是高端警用无人机的（de）必备技（jì）能。
适航标准 逐（zhú）渐产生（shēng）
在多种类型的警（jǐng）用无人机中，固定翼、多轴（zhóu）和直升机3种构（gòu）型都（dōu）有着相（xiàng）关的应用。固定翼的载荷较大，但是对起降条（tiáo）件的要求（qiú）比较苛刻；多（duō）轴较易操（cāo）纵，但是其抗风能（néng）力、续航能力是（shì）短板；而无（wú）人直升机则在抗风能（néng）力、载荷（hé）重量、续航时间和使用便利性方面拥有比较（jiào）优（yōu）秀的综合性能，今后或许会在警用无人机领域成为主（zhǔ）力机（jī）型。
不（bú）过（guò），目前的无人机测（cè）试审定主要还是以（yǐ）固定翼和多轴居（jū）多（固定翼有较为成（chéng）熟的可借鉴案例，多轴（zhóu）则因为数量实在是（shì）过于（yú）庞大了）。而（ér）无人机直（zhí）升机，尤其（qí）是警（jǐng）用无人直升机的测试（shì）在（zài）国内尚缺（quē）可以照搬的标准。
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