一、飞行控制（zhì）系（xì）统
无人（rén）机飞行控（kòng）制（zhì）系统是指能够稳定（dìng）无人机飞行姿态（tài），并能控制无人机自主或（huò）半自主飞行（háng）的控制系统，是无人机的大脑（nǎo），也（yě）是区别（bié）于航模的最主要标志（zhì），简称飞控。
飞控的作用就是（shì）通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快（kuài）速调整（zhěng）(都是（shì）瞬间的事，不（bú）要（yào）妄（wàng）想（xiǎng）用人肉完成)。如发现右边力量（liàng）大，向左倾斜，那么就减弱（ruò）右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不（bú）再向左倾斜（xié）。如果没（méi）有飞（fēi）控系统（tǒng），四轴飞行器就会因为安装、外界干扰（rǎo）、零件之（zhī）间的不（bú）一致（zhì）等原因形（xíng）成飞（fēi）行力（lì）量（liàng）不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根（gēn）本（běn）无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实（shí）时采集各传（chuán）感器测量的飞行状态数（shù）据、接收无线电测控终端传输的（de）由地面测控站（zhàn）上（shàng）行信道送来的控制命令及（jí）数据，经计算处（chù）理（lǐ），输出控（kòng）制指令（lìng）给执行机构，实现对无人（rén）机（jī）中各种飞行模态的控制和对任务设备的管（guǎn）理与控制;同时（shí）将（jiāng）无人机的状态数据及发动机、机载电源（yuán）系统、任（rèn）务设备（bèi）的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端（duān），经无（wú）线电下（xià）行信道发送回地（dì）面测控站。飞控（kòng）系统（tǒng）的（de）硬（yìng）件主要包括：主控制（zhì）模块、信号调理及接（jiē）口模块、数据（jù）采集模块（kuài）以及（jí）舵机（jī）驱动模块等。
二、增稳（wěn）云台
功能：
稳定平台，对于任（rèn）务（wù）设备来说太重要了，是用（yòng）来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几（jǐ）十米（mǐ）。它主要通过传（chuán）感器（qì）感知机身的（de）动（dòng）作，通过电机（jī）驱动让（ràng）相机保持（chí）原来的（de）位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性（xìng）能：增（zēng）稳精度、兼容性（一（yī）款云台能适（shì）配几款相（xiàng）机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和（hé）旋转三个轴），如果遇到（dào）变（biàn）焦相机（jī），就更加考（kǎo）验云台的增稳精度了，因为经过（guò）长距离的变焦，一点点（diǎn）轻微的震动都会（huì）让（ràng）画面抖动（dòng）得很厉害。
现时的航拍云台主要（yào）由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个（gè）轴（zhóu）向对相机进行增（zēng）稳，可（kě）搭载的摄影器材从（cóng）小摄像（xiàng）头到GoPro，再到（dào）微单（dān）/无反相机，甚至全画幅单反以及专业（yè）级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的（de）机架（jià）也就越大（dà）。
分类:
目前市（shì）面上常见的有三轴增（zēng）稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍（pāi）云台是现在（zài）主流航拍无人机所采用的航（háng）拍防抖（dǒu）云台，如：劲鹰650型（xíng）专（zhuān）业航拍器使用了3轴航拍稳定器的，优点是（shì）对航拍（pāi）时的（de）画面（miàn）有（yǒu）全方位的稳（wěn）定，保证画面清晰稳定;而缺点（diǎn）是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗（hào）电（diàn），降低航拍的续航时（shí）间（jiān）。
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳（wěn）定航（háng）拍云台（tái）的缩减（jiǎn）版，在（zài）市（shì）场上一些定位在低端（duān）产品的无人机所（suǒ）大量采用，原因是两轴稳定（dìng）器（qì）能够降低成本（běn），省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助（zhù）。
无人机航（háng）拍云台（tái）上的耗电（diàn）是影响无人（rén）机飞行的一大因素，在稳定云台的（de）电机耗（hào）电（diàn）上，有网友实（shí）际测试，在其他因素相同的情况下，在不安装航拍云台下（xià），飞行时间能够长（zhǎng）达26分钟（zhōng），而安装航拍云台后，飞（fēi）行时间下（xià）降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续航时间。
三、图像传输系统
无人（rén）机图像（xiàng）传输（shū）系统就是将天空中处于飞行状（zhuàng）态的（de）无（wú）人机所拍摄的画（huà）面实时稳定的（de）发（fā）射给地面无线图传遥控接（jiē）收设备。
整个（gè）图传（chuán）工（gōng）作过程大致如下（以数字图（tú）传为例）：无人机上挂载的视频（pín）拍摄装（zhuāng）置将采集的视（shì）频信号传输到安装在无人（rén）机上的图（tú）传信号发送（sòng）器，然后由图传信号发（fā）送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗（kàng）干扰能力、带宽各（gè）有不同（tóng））传送（sòng）到地（dì）面的接收（shōu）系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上（显示器或平板电（diàn）视），或者是通过USB传输到手（shǒu）机与平板电脑上。由此，操控者（zhě）就能实时（shí）地监控到无人机航拍（pāi）的图像。
无人机飞（fēi）行范围有限，过大（dà）会遥控信（xìn）号变差，同时实时高（gāo）清图（tú）传也是个问（wèn）题。图像传输（shū）距离的远近（jìn），图像传输质量（liàng）的好坏（huài），图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像（xiàng）传输系统的性能是区分（fèn）无人机（jī）档次的一个关键（jiàn）因（yīn）素。
现有的（de）图传主要有模（mó）拟和数字（zì）两（liǎng）种，而其组成部分（fèn）主要由发（fā）射（shè）端、接收端和显示端三部分。
(1) 模拟（nǐ）图传
早期的图传设（shè）备（bèi）都采用的是模拟制式，它的特（tè）点（diǎn）是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以（yǐ）收到画面（miàn）。
优点：
1）价（jià）格低廉（lián），市面（miàn）上的（de）模拟图（tú）传发射和接受套装通常在1000元以内
2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发（fā）射端相（xiàng）当于广播，只要接收端的频（pín）率和发（fā）射端一致，就可以接收到视（shì）频信号，方便多（duō）人观看;选（xuǎn）择较多、搭配不同的天线可实（shí）现不同的接收效果（guǒ）;
3）工作距离较远，以常用的600mw图传（chuán）发（fā）射（shè）为例（lì），开（kāi）阔地工作距离在2km以上;
4）配合无信号时显（xiǎn）示雪花（huā）的显示屏，在信号微弱时（shí），也能勉强判断飞机姿态;
5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技（jì）术成（chéng）熟（shú），产品选择多;
6）视频信号基本（běn）没有延迟（chí），对于低空高速飞行必备。
缺点：
1) 发射（shè）、接受和天线的产品质量良（liáng）莠不（bú）齐，新手玩家（jiā）选择困难;
2) 易受到同频干（gàn）扰，两个发射（shè）端的（de）频率若接近时，很有可能（néng）导致本机的视频信号被（bèi）别人（rén）的图传信号插入（rù），导致飞机丢失;
3) 接线、安装，调试需要一定经验，对于新手（shǒu）而言增（zēng）加学习（xí）成本;
4) 飞（fēi）行（háng）时（shí）安装连（lián）接天（tiān）线、接收端电池、显示器支架等（děng）过程繁琐;
5) 没有DVR(视频录（lù）制)功（gōng）能的（de）接收端（duān）无（wú）法实（shí）时回（huí）看视（shì）频，而有DVR功能的接收端（duān）回看（kàn）视（shì）频也较（jiào）为不便;
6) 模拟图传发射（shè）端通常安装在（zài）机身外（wài），影响一体机的美观;
7) 玩家个（gè）人安装的（de）图传天线若（ruò）安装不当（dāng），可能（néng）在（zài）有的飞行姿（zī）态下会被机（jī）身（shēn）遮挡，导致此时接受（shòu）信号（hào）欠佳，影响飞行（háng）安全;
8) 视（shì）频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观（guān）。
适应（yīng）人群：有（yǒu）一定基础，对穿越（yuè）飞行（háng）等项（xiàng）目热衷的进（jìn）阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商所开发的无人（rén）机套机（jī）通常都搭载（zǎi）了专用的数字图传（chuán），它的视频传输方（fāng）式（shì）是通（tōng）过2.4g或5.8g的数字信号进行。
优点：
1) 使用方便，通常只需在遥控器上安装（zhuāng）手机/平板电脑（nǎo）作为显示器即可;
2) 中高端产品（pǐn）的图像（xiàng）传输质量（liàng）较（jiào）高，分辨率（lǜ）可达（dá）720p甚至1080p;
3) 中（zhōng）高端产（chǎn）品的传（chuán）输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美;
4) 实时回看拍摄的照片（piàn）和视频方（fāng）便;
5) 集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较（jiào）为美观。
缺点：
1) 中高端产品的（de）价格昂（áng）贵;
2) 低端产品的（de）有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远（yuǎn）距离（lí）飞行安（ān）全;
3) 普（pǔ）通（tōng）手机和平板电脑在没有配（pèi）备遮光罩的情况（kuàng）下，在室外环（huán）境下（xià）飞行时，较低的屏幕亮度使得飞（fēi）手难以看（kàn）清（qīng）画面;
4) 限于厂商实（shí）力和研发（fā）成本，不同的数（shù）字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些（xiē）型号（hào）可能适配较差。
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