▌多轴飞行器定义

多轴飞（fēi）行（háng）器是利用多个向（xiàng）上产生拉力的（de）螺（luó）旋桨来飞行的飞行（háng）器。其中最常见的（de）是四轴飞（fēi）行器（qì）、六轴飞行（háng）器、八轴飞行器（qì）等（děng）。

▌结构特征

四轴飞（fēi）行器的四个螺旋桨中有两个螺旋（xuán）桨是（shì）逆时针方向（xiàng）旋转，另外两个是顺时针（zhēn）方向（xiàng）旋转，它们相互间隔分布。

▌四（sì）轴飞行器动力（lì）系统

四（sì）轴（zhóu）飞行器的（de）动力系统由电（diàn）池（chí）、电机和螺（luó）旋桨组成。

有（yǒu）的飞行器上的螺旋桨和电机是直接连接的（de），有的则通过减速齿（chǐ）轮组连接。一（yī）般（bān）情况下，小型的四轴（zhóu）飞（fēi）行器往往（wǎng）采用减速（sù）组连接，微型和大型的四轴（zhóu）飞行器（qì）

多数采用电机直接连接螺旋（xuán）桨，即所谓“直驱”的方式。

▌电池

现在无人机一般都采用锂聚（jù）合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电池具有（yǒu）重量轻、储能多、放电（diàn）能力（lì）强（qiáng）等优（yōu）点。

但（dàn）是，锂电池有两个致命缺点：它不能过分充（chōng）电也不（bú）能过分放电。

锂电（diàn）池的主要（yào）技术（shù）指标有：电压、容（róng）量、最大放电（diàn）倍率。

▌电机（jī）

四轴飞行器采（cǎi）用的电机主要有两（liǎng）种类型。微（wēi）小飞行（háng）器（qì）一般（bān）采用空（kōng）心杯（bēi）电机，其余采用无刷电机。

▌螺旋（xuán）桨

螺旋（xuán）桨分正反桨（jiǎng），航（háng）空模型里用右手（shǒu）定则来判定螺旋桨是正桨还（hái）是反桨。

螺旋（xuán）桨（jiǎng）按（àn）右（yòu）手四指方向旋转，产生（shēng）的拉（lā）力（lì）按（àn）大拇指方向（xiàng）的，这种螺旋桨叫做正桨。

如果产生的拉力与大拇指方（fāng）向相反（fǎn），那（nà）就（jiù）叫反桨。

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