与（yǔ）几（jǐ）年前相比，现（xiàn）在（zài）玩无人飞行器的人多（duō）了很多。在过去，大（dà）多（duō）数以航（háng）模飞机（jī）爱好者居多，而随着电池和遥（yáo）控技术（shù）的发展、航（háng）拍应用的普及，不知不觉中，无人机（jī）从鲜为人知变成了如今大众所认同的潮流玩物，这与（yǔ）航（háng）拍云（yún）台技术的发展密不可分。
实际上（shàng），云台是摄像中常用（yòng）到的，安装、固定（dìng）摄像机（jī）的（de）支撑设备，它分为固定（dìng）和电动云台两种（zhǒng）。它不对图像进行直接接（jiē）收，而是（shì）控制（zhì）摄（shè）像机或其它设备的转（zhuǎn）动方向。云台（tái）是承载摄（shè）像（xiàng）机进行水平和（hé）垂直两（liǎng）个（gè）方向转（zhuǎn）动的装置。
目前（qián）的云台（tái）大致可分为固定式航拍云台和电动可调节（jiē）云台两种。
1、固定式（shì）航拍云台
固定云（yún）台适用于监视范围不大的情况， 在固定云台上安：装好摄像（xiàng）机（jī）后可调整摄像（xiàng）机（jī）的水平（píng）和俯仰的（de）角（jiǎo）度，达到最好的工作（zuò）姿态后只要锁定调整机构（gòu）就可以了。
广义上的航拍，被定义为所有在（zài）天空（kōng）中拍摄的（de）照片和（hé）视频，早在二战旗舰就出（chū）现了，当（dāng）时德国的光学（xué）厂商研制高素质的镜头，用于在飞机上拍摄地面的地（dì）形军情等信息，在2012年以前，一般（bān）会被应用在军事领（lǐng）域较多，诸（zhū）如在阿富汗战（zhàn）争中，美国的无（wú）人战（zhàn）机就是通过无人机监视，找到了本拉（lā）登（dēng）的行（háng）踪，并且（qiě）将其炸毁。
在一般的军事用（yòng）固（gù）定翼无人飞机，所（suǒ）采用的（de）拍摄云台，大多（duō）数是固定式航拍（pāi）云台，垂直面（miàn）向地面拍摄，没有运动补偿等稳定画面的装（zhuāng）置，而先进的军事侦（zhēn）察用的无人机中，加入了球形监视器摄像（xiàng）头，能够360°的调整角度（dù），优点是能够保持机身气流的流（liú）畅性全（quán）方（fāng）位拍摄影相（xiàng），缺点是画面清晰度较差以及调（diào）整（zhěng）角（jiǎo）度并不太灵面。
在2012年前后，娱乐无人机刚面世时（shí），无人（rén）机所（suǒ）采用的（de）航拍（pāi）云台普遍都是固定式（shì）云台，将相机与飞（fēi）行器固定在一起，运用调整飞机（jī）的角度，调整航拍（pāi）时（shí）的视角（jiǎo）。固定式的云（yún）台优点是（shì）能够减少成（chéng）本（běn）、减轻重量、省电，从（cóng）而提高飞行时间，缺（quē）点（diǎn）也非常（cháng）明显，就是航拍画（huà）质较差、无法改变（biàn）视角。
2、电动（dòng）可调节云（yún）台（tái）
电动可调节云台适用于（yú）对大范（fàn）围进行扫描监视，它可以扩大摄像（xiàng）机的监视范围。电动（dòng）云台（tái）高（gāo）速姿态是（shì）由（yóu）两台执行电（diàn）动机来（lái）实现，电动（dòng）机（jī）接受来自控制器的信号精确地运（yùn）行定（dìng）位。在控制信号的作用下，云台上的（de）摄像（xiàng）机既可（kě）自动扫描监（jiān）视区域，也可在监控中心值班（bān）人员的操纵（zòng）下跟踪监视对象。云台根据其（qí）回转的特（tè）点可分为只能左右旋转的水平旋转云（yún）台和既能左右旋转又能上下旋（xuán）转的全方位云台。在无（wú）人机应用上，电动云台又可以细分为三轴和两轴的（de）。
三轴（zhóu）稳定航拍（pāi）云台
三轴稳定航拍云台（tái）是对（duì）微型陀螺（luó）仪（yí）的技（jì）术成熟后才诞生的，在（zài）过去，用来测量是否水平的（de）陀螺仪都（dōu）较（jiào）为庞大，但随着（zhe）科（kē）技（jì）技（jì）术的进步，陀螺（luó）仪被应用（yòng）到航拍云台上，使航（háng）拍（pāi）时候无（wú）人（rén）机的前进、后退时，飞机姿态的变（biàn）化，所产生的影像（xiàng）得以弥补（bǔ）。
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三轴稳（wěn）定航（háng）拍云台是现在（zài）主流航拍（pāi）无人机所采用的航拍防抖云台，它优点是对航拍时的画面有全方（fāng）位的稳定，保证画面清晰稳定;而（ér）缺点是（shì）工程造价较贵，由（yóu）于电机控制，所以相对（duì）会（huì）耗电，降低航拍的（de）续航时间。
两轴稳定航拍（pāi）云（yún）台
两轴（zhóu）稳定（dìng）航拍（pāi）云台其（qí）实是三轴稳（wěn）定航拍云台（tái）的缩（suō）减版，在市（shì）场上一些（xiē）定位在（zài）低端产品的无人机所大量采用（yòng），原因是两轴（zhóu）稳（wěn）定（dìng）器能够降（jiàng）低成本，省去了垂直方向上的（de）稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴对（duì）称的结构（gòu），而轴对称（chēng）结构在垂直方向上的晃（huǎng）动（dòng）都不是太厉害。
有些无人（rén）机的脚架是作为天线（xiàn）的作用，在（zài）飞行中，不能够收起脚架，而航拍相机的水平转动，会在（zài）航拍过程中（zhōng）碰到脚架，在实际使（shǐ）用中并不方便。此类（lèi）型航拍云（yún）台相比三轴航（háng）拍稳（wěn）定（dìng）器，两（liǎng）轴航拍稳定云台的，其优点是价（jià）格便宜、拍摄效果还可以接受，而（ér）缺点也是（shì）耗电影响续航时间（jiān），同（tóng）时在无人机剧烈运动的时（shí）候，视频拍摄（shè）不能（néng）平（píng）滑（huá）过渡。
手持云台
其实手持云台（tái）的核心是三轴陀螺仪和（hé）三轴加速度传感器（qì），实质上和（hé）无（wú）人机上搭载（zǎi）的三轴（zhóu）稳定（dìng）航拍云台一样。手持云台把（bǎ）原本只有（yǒu）专业（yè）人士才能办到的事情，透过简（jiǎn）单的电子稳（wěn）定系统，让所有人（rén）都（dōu）可以简（jiǎn）单的拍出非（fēi）常细致且完美的镜头。手持云台能够实时获取数（shù）据计算（suàn）出倾斜角，然后把（bǎ）数（shù）据通过PID算法得出应该（gāi）给电机什（shí）么控（kòng）制量。说直白（bái）点，你（nǐ）人往左倾了，就让电机往右校正，往右倾（qīng）了，让电机往左校正，往前倾（qīng）了（le），让电机往后校正，往（wǎng）后（hòu）倾了，让电机往前校正。通过（guò）这种相（xiàng）互抵消来实现拍摄画（huà）面的稳（wěn）定，别说是（shì）坐在汽车（chē）上拍（pāi）摄，哪（nǎ）怕是（shì）坐在马车（chē）上（shàng），都一样稳稳的（de）。
在（zài）手持云台出现前，已经有（yǒu）专门用于（yú）稳定摄像机（jī）的设备--斯（sī）坦尼康了，那么斯坦尼康和手持（chí）云台的不同到底（dǐ）在（zài）哪呢？
手持三轴云台和斯坦尼康（kāng）最（zuì）大区别是适应性和使用方式上。手持三轴（zhóu）云（yún）台承重有限，充（chōng）其量也就（jiù）是架设单反之类的拍摄（shè）设备，可单手也可双手握持，三分钟就（jiù）能学会（huì）。采用（yòng）了从无（wú）人机航拍（pāi）云台上移植（zhí）下来（lái）的电（diàn）控系统，精度更高，稳定效果更好，相对（duì）于（yú）大（dà）型斯（sī）坦（tǎn）尼康要轻（qīng）便的多，且方（fāng）便携带，单人就能玩（wán）转。斯坦（tǎn）尼康现在（zài）有很多类（lèi）型，从单手握持到专业领（lǐng）域（yù）使（shǐ）用的带承（chéng）重背心的（de）大型斯坦尼康，对使用者的要（yào）求很高。作为一种高度人机结合（hé）的机械装（zhuāng）置，其（qí）发挥空间（jiān）更多（duō）的还是在人的表现（xiàn），不像手持（chí）三轴（zhóu）云台（tái）那（nà）样，只（zhī）需关注画面和焦点就可以（yǐ）了。想要自如运用需（xū）要很多练习，上手有难度。
3、未来（lái）的（de）发展（zhǎn）
在现在无人机航拍云台（tái）上的耗（hào）电是影响无人机飞行（háng）的一大（dà）因素，虽然可以提升（shēng）电能（néng）使用方面上（shàng）所努力，让是减（jiǎn）少耗电量是重要的一个方面（miàn），而在稳定云台的电机（jī）耗（hào）电上，有网友实际（jì）测试，在其他因素相同的（de）情况下，在不安装（zhuāng）航拍云台下，飞行时间（jiān）能够长（zhǎng）达（dá）26分钟，而安装航拍云台（tái）后，飞行时间下降至18分（fèn）钟，安装了云台后下降了30%的续（xù）航时间（jiān）。因此改进云（yún）台（tái）的耗电，尽量减少云台对（duì）电池的（de）消（xiāo）耗，将省（shěng）下（xià）来的电优（yōu）先供（gòng）给（gěi）无人机（jī）续航。
在未来，航拍（pāi）无人（rén）机与VR技术结（jié）合是发展的潮流，但同（tóng）时，高清晰度的全景视频和（hé）照片都会（huì）带来大量数据需要处（chù）理，仅仅1080P清晰度（dù）的视频，短（duǎn）短几秒中的视频估计也（yě）会几百MB以（yǐ）上，4K将（jiāng）会是天文数（shù）字。不过在数据（jù）的处理问题上，技术上的革（gé）新相信会在（zài）不（bú）久中出现，较为成（chéng）熟的产（chǎn）品也会（huì）有所诞（dàn）生（shēng）。（转自（zì）宇辰网）
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