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如何根据不同应(yīng)用选择无人机

 

随着高科技(jì)的发展(zhǎn),越来(lái)越多的人都开始了(le)解无人机这个概念(niàn),在生活(huó)中也开始逐渐应(yīng)用。当今世界无人机(jī)应用在各行各业,各(gè)个(gè)领域。应用(yòng)方案(àn)层出不穷,几乎就是(shì)想(xiǎng)得到做得到。但无人机平台也多(duō)种(zhǒng)多样,选择合适的无人机才(cái)能(néng)更好(hǎo)的完成革(gé)命任务(wù)。

无人机分类

固(gù)定翼

固定(dìng)翼是比较主流的非主流(liú)的无人(rén)机,比较成熟,国内做固定翼飞控的也(yě)很多。但一(yī)般应用不多,因为起降限制(zhì)多,不能悬停(tíng)。并且巡航条件下速度过(guò)快、要求高(gāo)度(dù)过高,在很大程度上无(wú)法满足使用条件。而且降落的失事率比较高。不管(guǎn)是伞降,撞(zhuàng)网还是滑跑降落都(dōu)比较危险。但是其(qí)飞行过程非常安全,是自(zì)稳(wěn)定(飞行的(de)气流会让其更稳)的(de)飞行(háng)平台,距离远,航(háng)程大。大范围(wéi)的地图测(cè)绘很有优势(shì),在军用攻击无(wú)人机中(zhōng)也很常见。国内固(gù)定翼无人机鱼龙混杂,有一(yī)些(xiē)做(zuò)的很可靠,用成(chéng)熟(shú)可靠(kào)的飞控,比如云南(nán)昆明劲鹰I型汽油航测航拍无(wú)人(rén)机,历经了(le)数年的高原山区高(gāo)海拨极限、恶劣起降条件、复杂(zá)气(qì)流环境(jìng),平原大面积作业、非洲极高温环境(jìng)、欧洲高精度要求(qiú)等航飞挑战,功勋累累。已是非常(cháng)稳定成熟(shú)的航测航拍无人机。

直(zhí)升机

直升机(jī)也是传统的无(wú)人直升(shēng)机(jī)平(píng)台(tái),应用(yòng)也是最广泛的。这个国内做的很多,但是靠谱的不(bú)多。由于国内的机体平台和飞(fēi)控算法多多少(shǎo)少都存在一定(dìng)问题,所以(yǐ)可靠性(xìng)高的(de)直升(shēng)机和直升机飞控一般都需要进口。无人直升(shēng)机的(de)优势(shì)是(shì)起降方(fāng)便,航(háng)速适中,可(kě)以做到(dào)随时悬(xuán)停,载荷续航都能令人满意。而且作为植保无人机,旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独(dú)一无二的好。

多旋(xuán)翼

这是新(xīn)型的一种非主流飞行器,但变得(dé)越来越主(zhǔ)流,应(yīng)用多种多样。优点很(hěn)明显:起飞降落像直升机一样方便,技(jì)术(shù)简单(dān),成(chéng)本低廉(lián),飞(fēi)行震动非(fēi)常小。而且可以进行一些更(gèng)天马行空的创造性应用,更(gèng)可以把云台与相机顶在头顶,去检查桥梁的底部。

但(dàn)是缺点同样致命(mìng),由于多(duō)旋翼结构本身效率就比较低(dī),再加上动力源只能是电池。受限于(yú)能量密(mì)度(dù),即使装(zhuāng)满电池不(bú)装设备(bèi),续航时间也仅仅(jǐn)是(shì)勉强(qiáng)突破1小时(shí);

而且多旋翼这个(gè)结构就像(xiàng)是在天上演(yǎn)杂技,既不(bú)能自(zì)稳定,也不能全维度的(de)控制自己的动作。在有(yǒu)GPS信(xìn)号遮蔽(bì)或者是风切变的复杂(zá)地形,其失事率(lǜ)比较(jiào)高(gāo)。目前全球那些掉进政治敏感区域(yù)的无人机一般都是多(duō)旋翼。

另外多旋翼(yì)的植保机不但载荷不令人满意,而且(qiě)底下的(de)气流是乱流,用作植保喷(pēn)药的效(xiào)果也不理想。

教你(nǐ)如(rú)何根(gēn)据不同应用选择无人机

1、警用,消防,侦查,海(hǎi)监

这种应(yīng)用要求高可靠(kào)性,长航时。能灵活起降。目前大部分实(shí)用化的警(jǐng)用直(zhí)升(shēng)机(jī)都是AF25B油动(dòng)无人直升机(jī)平台,一般采用(yòng)进(jìn)口AF25B平台,配进口(kǒu)的成熟飞控。

不但可靠性、调查取证和空中监察的效果非常令(lìng)人满(mǎn)意,而且可以投(tóu)送一定重量(liàng)的(de)救灾物品(pǐn),甚(shèn)至防暴物品,还可以实(shí)现(xiàn)远(yuǎn)程喊话。

2、植(zhí)保

植保建议使用廉价的无人(rén)直升机平台(tái),因(yīn)为直升(shēng)机的载荷可以(yǐ)接受,而且直升机旋翼下(xià)会产生非常(cháng)好的气流,可以将农(nóng)药吹到植(zhí)物背面(miàn)。但因为农(nóng)用机械向来(lái)比较粗狂,维护保养很成问题,只能力求损失(shī)得起。而且植保多为低空手动飞行,对飞(fēi)控、机体平(píng)台(tái)震动和可靠性等的要求(qiú)并不高。够用就(jiù)好。比(bǐ)如昆明的劲鹰多旋翼植(zhí)保无(wú)人机最近研发成功!喷洒农药及(jí)叶面施肥(féi),离心喷(pēn)头(tóu)+桨强气流二次雾化效果远好于人工(gōng)。作业能力,一分钟一亩(人工仅能一天一(yī)亩)。

3、航拍娱乐

娱乐性的航拍,或者拍宣传片需要的小范围航拍(pāi),用(yòng)多旋(xuán)翼(yì)飞行器(qì)足够(gòu),这种飞(fēi)行器便宜,飞行震动小。经济(jì)适用,摔了也不(bú)心疼。

而稍远(yuǎn)距离的航拍侦查则只(zhī)能使用可靠的无人(rén)直(zhí)升(shēng)机系(xì)统或(huò)固(gù)定翼系(xì)统。

大范围的土(tǔ)地确(què)权(quán)等,固(gù)定翼的效率和范围都更令人满(mǎn)意。

4、架线(xiàn)巡(xún)线

架线巡线是(shì)电力、石油、天然气以及水利部门对无人机最普遍(biàn)也是最(zuì)传统的(de)应用。架线和巡线应该分开(kāi)说,架线仅仅是需要飞起来(lái)将引线送到线(xiàn)塔上(shàng)方,能悬(xuán)停并投(tóu)放即可(kě),对可靠(kào)性,超视距飞行没有要求。用多旋翼就(jiù)可满足需求。

但是需要巡线,多旋翼则有些力不从心。可(kě)靠性,续航(háng)能力都不尽如人意(yì)。一般(bān)还是使用成熟的无人(rén)直升(shēng)机系(xì)统,配合成(chéng)熟的飞控。如果用进口AF25B配合可(kě)靠(kào)的飞控,可以进(jìn)行双地面(miàn)站接力控制,那自主(zhǔ)巡线距离可以达到100公里。

另外值得一提的(de)是直升(shēng)机的载荷完全(quán)可以容纳夜视设备,这样夜间(jiān)巡线的效(xiào)果反而比白天还要(yào)好。

5、桥(qiáo)梁(liáng)检测

远距离、大(dà)范围的常规桥梁监测类(lèi)似(sì)于巡线,仍然建议(yì)用可靠的(de)传统无人直升机系统。但是近距(jù)离的桥(qiáo)梁(liáng)底面监测则建议使用多旋翼。

因为受(shòu)限于结构,只有多旋(xuán)翼可以容易的将探测设备放置(zhì)在机身正上(shàng)方,可以实现(xiàn)对桥梁底面的检查。这(zhè)是之(zhī)前直升机一直解决不了的难(nán)题(tí)。

6、送戒(jiè)指(zhǐ)

送戒(jiè)指多(duō)旋翼(yì)和迷你直升机都可以,但相对(duì)来说还是(shì)多旋翼操控更(gèng)容易(yì),外形也更科幻(huàn)。但(dàn)是注意不(bú)要(yào)使用(yòng)那(nà)些航拍(pāi)多旋翼,那些多(duō)旋翼都是航模级,伤人事故屡见不鲜(xiān),还有弄伤新娘这种悲伤的事情发生(shēng)。建议直接(jiē)从玩具店买一个(gè)玩具四(sì)旋翼,撞烂飞(fēi)机也(yě)伤不了人(rén)。

7、雷达标校

雷达标(biāo)校目前而言仍(réng)然是采用(yòng)成(chéng)熟的进口(kǒu)无人直升(shēng)机配合成熟的飞控,因为对于军事研究(jiū)而言可靠性永远是第一位,因为炸机而耽(dān)误了试验进度得不偿失(shī),之(zhī)前去过的某部队就因为审批手续耽误进(jìn)度而头疼(téng)不已,连二轮议价都没有(yǒu)向我们(men)发难。

而且直升(shēng)机可以悬停,滞空时(shí)间也比较长。现有的成熟飞控也都支持GPS的(de)载波相位差分。

图示(shì):劲鹰植保无人机喷(pēn)洒均匀

喷施均匀(yún).jpg

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