无人机自二(èr)战以后开(kāi)始普遍应用于军(jun1)事领域,而近(jìn)几年则逐(zhú)渐广泛应用(yòng)于民(mín)用领域,而(ér)且行业的不断发展,无(wú)人机(jī)的技术也在不断(duàn)的成熟。但是对于(yú)大众而言(yán)似乎能飞的都称(chēng)之为无(wú)人(rén)机,仍处于:“无人机还是(shì)航模,傻傻分不清楚,能飞就好”的状态(tài)。那么无人(rén)机与航模之间又该(gāi)怎样分个清楚明白呢?
从(cóng)定义(yì)入手
首先我们可以(yǐ)对二(èr)者(zhě)从定义上进行区分,资料显示(shì),无人(rén)机是(shì)利用无线电遥控设备和自备的程(chéng)序(xù)控制(zhì)装置操纵(zòng)的不载人飞机。机上无(wú)驾驶舱(cāng),但安装有自动驾驶(shǐ)仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上(shàng)或母(mǔ)机遥控站人员(yuán)通过雷达等设备,对其进行跟(gēn)踪、定(dìng)位、遥控(kòng)、遥(yáo)测和数字(zì)传(chuán)输。
对于航模而言,在国(guó)际航联制定的(de)竞(jìng)赛(sài)规(guī)则(zé)里明确(què)规定:"航空模型是一种重于空气(qì)的(de),有(yǒu)尺寸限制的,带有或不带有发动机的,可遥(yáo)控的(de)不能载人的航空器。"且视距距离不超过500米,相(xiàng)对高度不超过120米。
通过定义我们可以看出(chū),无(wú)人机除了(le)自身的(de)机身(shēn)之外,其飞行系统也是其重要组成部(bù)分,其中包(bāo)括(kuò)飞(fēi)行(háng)平台、动力系统、飞(fēi)控导航系统、链路系统、任务系统(tǒng)、地面站(zhàn)等。与无人机不同的是,主要的组成部分包括机翼、尾翼、机身、起落(luò)架(jià)和发动机和控制系统六部(bù)分,控制系统对航模(mó)而(ér)言是辅助的,但(dàn)是(shì)对于无人机(jī)而言却是核心技(jì)术。
了(le)解实际应(yīng)用
无(wú)论是(shì)无人(rén)机(jī)也好,还是航(háng)模也罢,能被(bèi)研制出(chū)来并(bìng)且得到(dào)广泛认可首要(yào)套件就(jiù)是有人用,那(nà)么我们可以看(kàn)一下无人机与(yǔ)航(háng)模的(de)具体(tǐ)应(yīng)用领域(yù)。透过(guò)各种(zhǒng)资料和新闻我们可以看出,无人机最初(chū)是(shì)军用出身(shēn),多应(yīng)用于战争以执行(háng)军事任务(wù),即便到今天,无人机也是各国军事力量中(zhōng)的一部分。随着科技的不断进步(bù),无人机开始应用于(yú)航(háng)拍、消防、植保(bǎo)、警备和航测(cè)等(děng)民用领域。
而航模的应用则多(duō)侧重于(yú)航空模型运动,参与国际航联(lián)竞赛项目、航模爱好者交流研究(jiū)等方(fāng)面。爱(ài)好者们可以通过参与航模运(yùn)动(dòng)来(lái)体验趣味性与知识性,科(kē)技型、参与感与趣味性是航模应用的主要特点(diǎn)。由此(cǐ)可见航模的(de)应用领域比(bǐ)较狭窄,而且明(míng)显迥异的用途可以让(ràng)我们更加清晰的分清无人(rén)机与航模。
研(yán)究(jiū)飞控(kòng)系(xì)统(tǒng)
飞控系(xì)统来看,无人机拥有自己的导航飞控系统,通过设定可以(yǐ)实现自主飞行(háng),还可以和地面(miàn)站之间实行参数的(de)实时交互(hù)。由于无人机(jī)的实(shí)际应用领域(yù)范(fàn)围大(dà)过而航模,对于无人机飞控(kòng)系统的要求也高于航模,无人机的飞(fēi)控系统(tǒng)可(kě)以说(shuō)算是整个(gè)无人机(jī)的(de)”大脑“。但是(shì)对于一(yī)般的(de)航模来说,并(bìng)没有搭载(zǎi)导航飞控系(xì)统,一(yī)切的飞行动作与(yǔ)姿态(tài)变化的完(wán)成都需要操(cāo)控手实时调整(zhěng),航模的”大脑“也就是操控手。
虽然(rán)现在一些某些(xiē)高端的航模系统中(zhōng)也能实现(xiàn)自(zì)动返航(háng)功能、超视距飞行等智能(néng)化操作,而且受到人工智能发展(zhǎn)水平的限制(zhì),无人机与航模都无法摆(bǎi)脱”人“,但(dàn)是现在自主飞(fēi)行的无人机技术越来越发达,因此在未来无(wú)人机将(jiāng)实现真(zhēn)正的无人机,而航(háng)模却依(yī)旧需要有(yǒu)人(rén)。
而(ér)且在自动控制(zhì)方面,无人机可(kě)以更为智(zhì)能的应对各种情况(kuàng),在执行飞行任务时可以与地(dì)面站进行数据融合和(hé)任务确认(rèn),并要求进行下(xià)一步操作,但大多数航模的自动控制只能(néng)实现在失控后自动返航(háng)方面。
明确管理机构(gòu)
要(yào)了解无(wú)人机与(yǔ)航模的区别,除了定义、用途、飞(fēi)控系统之外,管理(lǐ)权(quán)归属问题(tí)也是可以进行区分的一大要(yào)素(sù)。根据规定,民用无人(rén)机由民航局统(tǒng)一(yī)管理,军用无人机由军(jun1)方统(tǒng)一管理,而航(háng)模(mó)则由国家体委下属航空(kōng)运动管理(lǐ)中心管理(lǐ)。
我们(men)可以看出关(guān)于无人机(jī)与航模管理的责任(rèn)主体已经明确(què)了,但是就现状而言,无人机与航模(mó)的明(míng)确界定尚(shàng)未完善,这(zhè)就出现了民航(háng)局与(yǔ)体(tǐ)育管理局(jú)之(zhī)间的(de)职责并不清晰(xī)的问题,但《轻小(xiǎo)无人机运行规定(试行)》的出(chū)台,也是无人(rén)机监管法规完善的重大(dà)进步,随着行业的不断成熟,无人(rén)机与航模之间的管理界定一定会愈加清晰。
虽然现在无人机与航模仍然存在”傻傻分不清楚“的现象,但是对于一些业(yè)内人士而言,无人机是可以执(zhí)行飞行(háng)任务的,而(ér)航模(mó)则(zé)是竞技(jì)性明显,相信在不远的将来(lái),关于无人机的明确(què)界(jiè)定可以(yǐ)愈加完善,届时我们将清楚的(de)知道何(hé)为无人机,何为航模。

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