如果你是第一次（cì）接触（chù）多旋翼，这个文章可（kě）能不太适合（hé）你。
玩自组机，需要考（kǎo）虑的（de）多方面问（wèn）题（tí）。首先，就是你要知道（dào）自己是打算拿（ná）这机器干嘛的，是用来飞比赛的？竞技的（de）？航拍的（de）？载（zǎi）重的？还（hái）是什么其他的？考虑好了，就知道要往飞机上（shàng）添加什（shí）么的了，这时候就是（shì）我（wǒ）要（yào）说（shuō）的重要环节之一， 飞行重量。
第一步：计算飞行重量
首先，我就（jiù）用一个四（sì）旋翼的飞机，飞行（háng）用途是慢速航拍，希望（wàng）飞行时间越长越好来做一个例子。那么我（wǒ）先选好（hǎo）机（jī）架，是多少个电机，整个（gè）空机架重量这时候看商家网页（yè）就已经（jīng）知道（dào）了。
我们（men）就说（shuō）他是（shì）450克吧（ba）。然后你要更具你的飞行要求，计算一下要添加的器材的重量，如果要飞比赛（sài）的，就选（xuǎn）择大KV值电机小螺旋桨的，如果（guǒ）要飞很长时间FPV的，要小（xiǎo）KV值电机大螺旋桨,需要（yào）云台的，图（tú）传的，都把重量算进去。这里不用担心（xīn）不知道电机电调的重量，大概算（suàn）算就（jiù）可以了，一个（gè）30xx 800kv的电（diàn）机和（hé）另外一个30xx 1500kv的电机重量差别不大，电（diàn）调（diào）差别就（jiù）更小了。
（注：一个3010 1500KV的（de）电机，以毫米为单位，这个30指的是（shì）电机的直（zhí）径，10是他的高（gāo）度，1500KV指的是在（zài）零负荷（hé）下，就是没有加螺旋桨时，每一（yī）伏电（diàn）压可以让他每分钟旋转的次数，比如使用一个7.4伏的电池，这个电机可（kě）以（yǐ）旋转11100转/分钟）
这时候重（chóng）量我（wǒ）就（jiù）加了（le）4个电机，4个电调，一个2500毫安时的（de）4S电（diàn）池（chí），一（yī）套图传系（xì）统和云（yún）台，就说整（zhěng）体是2.5公斤吧。
第二步：计算飞机所需要的升力
一架多旋翼如果要飞起来，升（shēng）力稍稍大（dà）于飞机自重就可以了，但（dàn）是我们总不能油门扳最（zuì）大这么飞，一般动力和飞行时间比（bǐ）较平衡的配置就是油门在（zài）一半的时候飞机（jī）正好可以悬空。所需要的最大升力和自重的比（bǐ）例一般是在2-2.5：1的样子，也就是说（shuō），我一（yī）个2.5公斤（jīn）的（de）无（wú）人机（jī），需要大概5公（gōng）斤（jīn）的升（shēng）力。
第（dì）三（sān）步:寻找（zhǎo）5公（gōng）斤升（shēng）力的动力系统
这个时候有人看（kàn）螺（luó）旋桨，有人（rén）看电（diàn）机，我（wǒ）的方法（fǎ）是先选（xuǎn）择电机（jī）。在（zài）很多机架的零售网站上（shàng）面都会有（yǒu）一个建议（yì）配置，很好，从那里开（kāi）始，假设我（wǒ）上面这家，它建议（yì）的电机配置是3510左（zuǒ）右尺寸的。我们（men）这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们（men）这时候又应（yīng）该如何选择呢（ne）？
最大升（shēng）力是（shì）在使用4S电池和（hé）15x5的（de）浆（jiāng）时候，半油门就有了650gx4=2.6公斤的升力，飞机（jī）刚刚（gāng）好2.5公斤，半（bàn）油门悬空（kōng）100% ok, 这时候别先开心，看看（kàn）你机（jī）架（jià）能（néng）够使（shǐ）用的最（zuì）大螺（luó）旋桨（jiǎng）尺寸（cùn）是多少,一查，是10寸，那么（me）显然这个电（diàn）机（jī）无法被采纳。
我们接着（zhe）看，这时（shí）候发现四个850kv的电机可以在4S电池（chí）的14.8电压下，和10x6的浆在50%油门时候产生2.5公（gōng）斤的（de）升力，1000kv的那个也可以（yǐ）在同（tóng）样电压（yā）下，和9x4的（de）浆产（chǎn）生同样的升力。这时候是不是都（dōu）可以（yǐ）用？飞行时间（jiān）怎么办？
第四步：计算（suàn）飞（fēi）行时间
有不（bú）少人存在这个误区，就（jiù）是我油门（mén）用的越小就腾空的（de）飞机，可以有足够的动力可以飞的更久（jiǔ），这是错误（wù）的（de）。两个电机可（kě）能（néng）可（kě）以同时提供一样升力（lì），但是他们的效（xiào）率却不一定一样，如果你要飞速度和竞技（jì）的（de），KV值越大的那个可（kě）能更（gèng）有可能（néng）提供这个（gè）手段，而如（rú）果（guǒ）你是和我一样要尽量延长（zhǎng）飞行时（shí）间的（de）话，我们可能会偏（piān）向小KV值和大螺旋（xuán）桨（jiǎng）的配置。怎么看呢？看（kàn）电耗。
果然，850kv的那个电机在（zài）50%油门时候我看到电（diàn）耗为（wéi）4A，而同样情况下1000kv的那（nà）位电耗却（què）是（shì）8A.那么我（wǒ）们配用2500毫安时（shí）的电池和他们搭配能坚持多（duō）久呢？
先把毫安时换算（suàn）成（chéng）安时，因为是（shì）四（sì）旋（xuán）翼所（suǒ）以（yǐ）每个电机（jī）电耗乘（chéng）以4，由此我们计算出
850kv电机（jī）飞行（háng）时（shí）间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行（háng）时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注（zhù）：锂电（diàn）池的正（zhèng）常放电不应该超过80%，所（suǒ）以实（shí）际（jì）时（shí）间会比这（zhè）个还要低（dī）一些）
第五（wǔ）步：配置电调
这个是非常简单（dān）的，在电机和螺旋桨的搭配选好后，看最大油门（mén）的电耗， 比如16.4安（ān）。
请记住这个黄金比（bǐ）例 1.2:1
这就是你需要（yào）的电调和（hé）电机最大耗电的比例，也就是（shì）说，16.4安的（de）电机需要（yào）搭配的，就是20A的电调。
（注：你（nǐ）如果要用25A和30A或者甚至更大（dà）的电调也没有问题，只要超过这个电机最大电耗（hào）就（jiù）可以，但是你会因此增多无（wú）谓的重量和多花钱）
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