1、主处理控制器。主要有通过型处理（lǐ）器(MPU)、微处理器（qì）(MCU)、数字信号（hào）处理器(DSP)。随着FPGA技术的发（fā）展，相当多（duō）的主处（chù）理器将FPGA和（hé）处（chù）理器成功（gōng）能强（qiáng）大的主处理控（kòng）制器。

2、二次（cì）电（diàn）源。二次（cì）电（diàn）源（yuán）是飞控计算机的（de）一（yī）个关键部位。飞（fēi）控计算（suàn）机的（de）二次电源一般为（wéi）5V、±15V等直流电源（yuán）电（diàn）压，而无人机的一次电源根（gēn）据（jù）型号（hào）不同区别较大，要对一次电源根据不同型号（hào）不（bú）同区（qū）别（bié）较大，要对一（yī）次电源进行变换（huàn）。现在普（pǔ）遍使用（yòng）集成开关电源模块。

3、模拟量输入/输出（chū）接口（kǒu）。模拟量输入接口电路将各传（chuán）感器（qì）输入的模拟量进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微（wēi）处理器进行相应的（de）处理（lǐ）。模拟信号一般可（kě）分（fèn）为直流模拟（nǐ）信号和交流调（diào）制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模（mó）拟控制信号，包括模/数转换、幅值（zhí）变（biàn）换和驱（qū）动电路。

4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内（nèi）部（bù）及外部的（de）开关量（liàng）信号变换为与微处（chù）理器工（gōng）作电平兼（jiān）容的信号（hào）。　　

无人机飞控计算（suàn）机的硬（yìng）件有哪些

5、通信（xìn）接口。用于将接受的串行数据转换为可以让主处理器读取（qǔ）的数据或将主处理器要发送（sòng）的数据（jù）转换为（wéi）相应的（de）数据。飞控（kòng）计算机和（hé）传（chuán）感（gǎn）器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线方（fāng）式通信（xìn），随着（zhe）技术的不断（duàn）发展，1553B总线（xiàn）等其他总线通（tōng）信方式也将（jiāng）应用到（dào）无人机系统中。

6、余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路（lù）用于（yú）支持（chí）多余度机载计算机协调运行，包括：通道计（jì）算（suàn）机间的信息（xī）交换电路，同步（bù）指示电路，通道（dào）故障逻辑综合电路及故障（zhàng）切换电路。通道（dào）计算机间（jiān）的信息交换（huàn）电路是两个通道飞控计（jì）算机（jī）之间进行共（gòng）享信息传递的信息通（tōng）路。同步指示电路是同步运行的余（yú）度计算机之间相互同（tóng）步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软（ruǎn）件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合，他的输出用于（yú）故障切换和故障指示。

7、加温电（diàn）路（lù）。通常用于工作环境超出工业品级温度范围的飞控计（jì）算机（jī）当中，以满足加温电路所需功率和加温（wēn）方（fāng）式的需求。

8、检测接口。飞控计算机（jī）应留有（yǒu）合适的（de）接口，方（fāng）便与一线检测设备、二线检测设备（bèi）连接。

9、飞控计算机（jī）机（jī）箱。它直（zhí）接（jiē）影响计（jì）算机（jī）抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用（yòng）寿命。

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