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无人(rén)机(jī)行(háng)业术(shù)语集合

 

1、爽飞

一般指在飞行期(qī)间没有任何意(yì)外,飞行地非常顺利(lì)。

ps:目测天天(tiān)爽飞,应(yīng)该是每个飞友(yǒu)最(zuì)期(qī)待的~

2、定钉子 

主要是指(zhǐ)无(wú)人机定点(diǎn)很(hěn)稳,像钉好的钉子一样稳定不动,说明GPS性能不错。

ps:一般情况下GPS精度(dù)高,信号好,飞行环(huán)境好,无风。

3、一(yī)键放生

一般指(zhǐ)一键返航时无(wú)人机飞丢,放生的原因(yīn)可能是磁罗盘受到(dào)干扰或者GPS失去信号。

ps:据反(fǎn)馈,一键(jiàn)放(fàng)生在某大品牌(pái)飞控上发生率较高~

4、提控回家

指一键放生后,无(wú)人机飞丢,遍寻机子无果,无奈只能拎着遥控器回家。

ps:据透露,这是比“炸鸡”还可怕的事。。。

5、炸鸡

炸鸡即炸机,摔机,是指无人机(jī)由于各种原因非(fēi)正常(cháng)降落,简单说就是摔坏了。炸鸡原因有很多,可(kě)能是飞手操(cāo)作(zuò)不(bú)当,也有可能是(shì)飞控原(yuán)因。

6、丢星

GPS失去信号,一般在(zài)GPS模式下无人(rén)机(jī)会失控。

ps:在GPS模(mó)式下飞行,丢星(xīng)就(jiù)是颗定时炸弹(dàn)。

7、果冻

航(háng)拍时(shí)由(yóu)于机身或云台的振(zhèn)动导致画面高频振动,使拍摄画面看起来像(xiàng)果冻振动一样(yàng)。

ps:解决果冻问题(tí),要(yào)从桨、电机、云(yún)台等方面入手,如对浆做静平衡(贴透明胶配平);选用动平衡更好的电机;电机与桨和机身(shēn)、云台与机(jī)身均(jun1)要连接紧固;使用减震云台(tái),通过减震球减(jiǎn)小振动。

8、射桨

一般是指无人(rén)机在飞行途中螺旋桨损坏或脱离电机,瞬(shùn)间(jiān)射(shè)出一“剑”,原因大(dà)多是:桨(jiǎng)质量差;桨没有固定(dìng)好;炸鸡(jī)内(nèi)伤;或者飞(fēi)行环境太恶劣。

ps:固定好,用好桨,没(méi)事别去恶劣环境下乱飞。

9、蹿高

GPS模(mó)式下悬停时(shí)没动油门但(dàn)无人机突然极(jí)速(sù)升高。

ps:立(lì)马收油门,如(rú)果不受控制立马(mǎ)切自稳模式。

10、空中停(tíng)车

指无人机在空中飞行时电机停止转动。

ps:造成这种情况的原因很多,如接线问题(虚焊),飞(fēi)控程序问题, 电池问题等。

看完行业“黑话”,不懂点(diǎn)专业(yè)知识怎么行呢?

1、飞控

被称为(wéi)无人机(jī)的大脑,即无人机的飞行控制系统,主(zhǔ)要有陀螺(luó)仪(飞行姿(zī)态感知),加速计,地磁感应,GPS模块(选装),以及控制电(diàn)路组成。主要的功能就是自动保持飞(fēi)行器的正常飞行姿态。

如果没有飞控,就没(méi)有辅助增稳,飞行各个角度没(méi)有限制,对飞手要求很(hěn)高(gāo),而且不方便做超(chāo)视距飞行。

2、通道

遥控器最常见的术语(yǔ),表示(shì)几个信号模式,一个通道(dào)相对应(yīng)一个信号,这个信号可以让飞(fēi)行器做(zuò)出相应(yīng)的动作,比如遥(yáo)控器只能控(kòng)制四轴上下飞,那么就是1个通道。用最(zuì)常见的四轴无人机来举例,四轴在控制过程中需要控制(zhì)的动作(zuò)路数有:上(shàng)下、左右(yòu)、前后、旋转,所以最好是4通道以上遥控(kòng)器。

32s3s4s电池

2s3s4s什么意思(sī)?代表锂电池的节数(shù),锂电池(chí)1节(jiē)标(biāo)准电压为3.7v,那么2s电池,就(jiù)是(shì)代表有23.7v电池在里面,电(diàn)压为(wéi)7.4v,后面以(yǐ)此类推。

4、桨的型号

桨(jiǎng)有不同的型号(hào),如1045,7040这些(xiē)4位数字,前面2位代表(biǎo)桨(jiǎng)的直径(单(dān)位:英寸 1英(yīng)寸(cùn)=254毫米)后面2位是桨的角度。

5、电调

电调的作用就是将飞控的(de)控制(zhì)信号(hào),转变为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电(diàn)流是很大(dà)的,通常每个电机正常工作(zuò)时,平均有3a左右(yòu)的电流,如果没有电调的(de)存在,飞控板根本无法承受这样大的电流,同时电调(diào)在四轴(zhóu)当(dāng)中还充当了电(diàn)压变化器的作用。

6、电机

电机分为(wéi)有刷电机和(hé)无刷电机,经常看人说什么2212电机,2018电机(jī)等等,到底是什么意思(sī)呢(ne)?这其实电机的(de)尺寸。不管什么牌子的(de)电机,具体都要对(duì)应4位这类(lèi)数字(zì),其(qí)中前面2位是电机转子(zǐ)的(de)直径,后面2位是电(diàn)机转子的高度(dù)。注意(yì),不(bú)是外壳哦。

7、电机与螺旋桨的(de)搭配

螺旋(xuán)桨越大,升力就越大,但对应需要更(gèng)大的力量(liàng)来驱动(dòng);螺旋桨转速越(yuè)高,升力越大(dà);电机的(de)kv越小,转动力(lì)量就越大;综上所述,大螺旋桨就需(xū)要用低kv电(diàn)机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来(lái)弥(mí)补升(shēng)力不足),如(rú)果(guǒ)高kv带大桨,力量不(bú)够(gòu),那么(me)就很困难,实(shí)际(jì)还(hái)是低俗运(yùn)转,电机和电调很容易(yì)烧(shāo)掉。如果低kv带小桨,完全(quán)没有问题(tí),但升(shēng)力不(bú)够,可能(néng)造成无(wú)法起飞。

8、电池后面多少(shǎo)c是什么意(yì)思?

代表电池放(fàng)电(diàn)能(néng)力,这是普(pǔ)通锂(lǐ)电池和动力锂电池的(de)最重(chóng)要(yào)区别,动力锂电池需要很大电(diàn)流放电,这个放电能(néng)力就是C来表(biǎo)示(shì)的。如容量为10000mah电池,标准为5c,那么用5x10A,得出电池可以50A的电(diàn)流(liú)强度放电。

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