无人机作（zuò）为一（yī）种（zhǒng）飞行（háng）器，其结（jié）构与工作原理（lǐ）和全尺寸也就（jiù）是我们所说的“真”飞机（jī）有多共同之处，但有（yǒu）人与无人两字体现在飞机上，必（bì）然会有相异的地方。

我们首先通过对无人机组成的了解，认识无人机。不管飞行器类型，不论大（dà）小，不限用途，无人机最基本（běn）的组成，首先是要（yào）保证无（wú）人（rén）机能正常起（qǐ）飞（fēi）与降落。这就需要我们去了解无人（rén）机的系统。无人机系统包（bāo）括飞行器平（píng）台、动力（lì）系统、通信系统、执行系统、导航系统、电气系（xì）统、地面控制系统和飞（fēi）控计算机

一、飞行器（qì）平（píng）台

无人飞行（háng）器目前有三大（dà）平台，固定翼（yì）、直升机、多旋翼。其中多选翼从工作原理（lǐ）上进行分类也（yě）算是一种特（tè）殊的直升机。

二、动力系统

动力系统是无（wú）人机（jī）的动（dòng）力来源，是驱（qū）动飞行器能飞的最重（chóng）要的一项组成，动力系统（tǒng）的（de）好（hǎo）坏直（zhí）接（jiē）决定了不同无人机的空气（qì）动力性能。目（mù）前动力系统有两大类，一是燃料动力类，以甲（jiǎ）醇、汽油（yóu）或航空煤油作发动机机械（xiè）能（néng）的来（lái）源;二是电力动（dòng）力类，以电生磁，磁驱动转轴提供机械能。

三、通信系统

（一）电台

四、执行系统

（一）伺服机

通过电机内部（bù）的伺（sì）服电机带动齿（chǐ）轮（lún）传动装置（zhì）进（jìn）行对飞机的结构的控制，是固定（dìng）翼与直升机姿态控制的最重（chóng）要的组（zǔ）成部分。

五（wǔ）、导航系统

（一）惯性导（dǎo）航

通过采集飞行器的（de）加速度来推算飞机的速度和位（wèi）置，其核心（xīn）部（bù）件为惯性测量单元--陀螺仪（yí）和加（jiā）速度计。

（二）卫星导航

通过至（zhì）少4颗卫星（xīng）对飞行器进（jìn）行（háng）定（dìng）位并采集其（qí）速度、高度（dù）等信（xìn）息

六、电气系统

使无人机（jī）上各系统和设备正常工作的一个组成部分，包括电（diàn）源、配（pèi）电（diàn）系统和用电设备三（sān）个部分，电源（yuán）和（hé）配电系统（tǒng）的组合称（chēng）为供（gòng）电系统。通过改变电源（yuán）的（de）频率和幅（fú）度来控制电机（jī）的（de）转（zhuǎn）速和输出功率

七、地面控制系统

（一）遥控器

在视（shì）距内进行手控操作的地面控制设备

（二）地面站

可在超视距的情况下，通过数（shù）传（chuán）电台（tái）对飞机进行（háng）控制的地面设备

八、飞控计（jì）算机（jī）

也是飞控最重要的组（zǔ）成部分（fèn），飞控相较于（yú）有人（rén）机就是飞（fēi）行员，而飞控（kòng）计算机就是一（yī）个中（zhōng）央（yāng）信号（hào）处理（lǐ）单元，处（chù）理来（lái）自（zì）各传感器的（de）数（shù）据，然后将所计算到的数（shù）据传给控制系统，间接对飞机进行控制。

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