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航测无人机实施和操控方案

 

一(yī)、航测无人机的优势

无人机航测(cè)系统与传(chuán)统(tǒng)测绘相比,具有(yǒu)使用成本低(dī),机(jī)动灵活,载荷多样性,用途广泛,操(cāo)作(zuò)简单,安(ān)全可靠(kào)等优点(diǎn),在(zài)现代(dài)测(cè)绘行业中发挥着越来越多的作用。

、航测无人机工作(zuò)原理

通(tōng)过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控,使用小型(xíng)数字相机(jī)(或扫描仪)作为机载(zǎi)遥(yáo)感(gǎn)设备

、航(háng)测无人(rén)机飞行平(píng)台

1.系统构成

飞行平(píng)台(tái),飞行导航与控制系统,地(dì)面监控系统,任务设备,数(shù)据传输系统,发射与回收系统,野外(wài)保障装备,附设设备。

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2.飞行平(píng)台性能指标要求(qiú)

a)任务载重应大于2kg搭(dā)载;

b)任务舱尺寸应大于(yú)25cm(长)×20cm(宽)×25cm(高); 

c)巡航速度60-160km/h ;

d) 实用升(shēng)限高于海拔3000m; 

e) 续航(háng)时间大于1.5h;

f) 抗(kàng)风能力(lì)应大于4级。

、航测(cè)无人机飞控系统

1.系统构成

飞控系统用于无人机的导航、定位和自(zì)主飞行控制,它(tā)由(yóu)飞控板(bǎn)、惯性导航系(xì)统、GPS接收机、气压传感器、空速传(chuán)感器、转速传感器等(děng)部件组成

2.飞控系统性(xìng)能指(zhǐ)标要求

a) 航路点设置数(shù)量(liàng)应多(duō)于100个(gè);

b) 重量应小于2kg;

c) 飞行姿态控(kòng)制稳度:横滚(gǔn)角应(yīng)小于(yú)±3° 俯仰角(jiǎo)应小于±3° 航向角应小于±3°

d) 航迹控(kòng)制精度:偏航(háng)距应(yīng)小(xiǎo)于±20米、 航高(gāo)差应小于±20米、 航迹弯曲度(dù)应(yīng)小于±5°。

、航测无人(rén)机地面监控系统

1.系统构(gòu)成

无线(xiàn)电遥控器、监(jiān)控计算机(jī)系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞(fēi)控系统性能(néng)指(zhǐ)标(biāo)要求

a) 监控站主机(jī)应选用加固(gù)笔记本电脑、或同(tóng)等性能的计算机和电子设备(bèi); 

b) 地面监控系统(tǒng)硬(yìng)件应(yīng)集成化设计、拆(chāi)装方便、便于携(xié)带与搬(bān)运; 

c) 监控数(shù)据可以(yǐ)图(tú)形(xíng)和数字两种(zhǒng)形式显示,显示做到综合(hé)化(huà),形象(xiàng)化(huà)和实用化; 

d) 无线(xiàn)电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求(qiú); 

e) 监(jiān)控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常 工作(zuò); 

f) 监(jiān)控计算机的主频、内存应满足监控软件对(duì)计算(suàn)机系统的要求; 

g) 电(diàn)源供电系统应保障(zhàng)地面监控系统连续工作时(shí)间大于5小时。

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六.航测无人机起降(jiàng)方式

1.起飞方式:

滑(huá)跑起飞(fēi) 

优点:无(wú)需弹射器(qì)。              

缺点:场地限制。

弹射起(qǐ)飞 

优点:没有场(chǎng)地限制。           

缺点:需要购(gòu)置弹射器。

2.降落方式:

滑跑回收 

优点:无需回收降落伞(sǎn)。          

缺点:场地限制,安(ān)全性(xìng)不如伞降。

伞降(jiàng)回收 

优点:安全可靠,受场地(dì)制约(yuē)影响小(xiǎo)。   

缺点:需要降落(luò)伞以及(jí)飞(fēi)控系(xì)统(tǒng)支持。

、航测无人机安全性要(yào)求(qiú)

1无人机(jī)应配备伞降(jiàng)设备(bèi),在(zài)无人机(jī)遇到突发故障(zhàng)时,可(kě)通过降落伞减缓下降速度、避免(miǎn)或减小(xiǎo)对地面目标(biāo)的冲击和损害、减(jiǎn)小飞行(háng)平台和机载设备的损伤(shāng);

2.设计(jì)飞行高度应高于摄(shè)区(qū)和航路上最(zuì)高点100m以上(shàng);

3.设计航线总航程应小于无人机能到达的(de)最远航程;

4.距离军用、商用机(jī)场须在10km以上;

5.起降场地相对平坦、通视(shì)良好;

6.远离人口密集区,半径(jìng)200m范围内不能有高压线(xiàn)、高大(dà)建(jiàn)筑(zhù)物、重要设施等;

7.起降场地地面应(yīng)无明显(xiǎn)凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟(gōu)渠等;

8.附近应无(wú)正在(zài)使(shǐ)用的雷达站(zhàn)、微波中继、无限通信等(děng)干扰源,在不(bú)能确定(dìng)的情况下,应测试信号的频率(lǜ)和强度,如对系统(tǒng)设备有(yǒu)干扰,须改变起降(jiàng)场地;

9.无(wú)人机采用滑跑(pǎo)起飞、滑(huá)行(háng)降落的,滑跑路(lù)面条(tiáo)件(jiàn)应满(mǎn)足其性能指标要求(qiú)。

、航测无人机照相设备(bèi)

现在(zài)市场提供(gòng)的固定翼无人机(jī)有效载荷一般不(bú)超(chāo)过5Kg。因(yīn)此,这类无(wú)人机不能装载一(yī)般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的(de)高档航空(kōng)相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在(zài)3K×4K以上。

九(jiǔ)、航测无人(rén)机选择参考

由于(yú)航测(cè)所需(xū)的无人机复杂程度要高于一般航模(mó),各个设备之间需要有良好的兼容(róng)性,因(yīn)此,单独购买设备组装调试难度大,设备之(zhī)间兼容性存在一定风险,整套设备采购是最(zuì)好的选择。建(jiàn)议选择昆(kūn)明劲鹰航测无人机公司,主(zhǔ)要有(yǒu)以下几个因素,该公司专业(yè)从事航测无人机设备的(de)设计、生产、销售(shòu)、及(jí)航测航(háng)拍服务,是(shì)中国技术顶尖的航测航拍无人机设(shè)计制造及(jí)航(háng)飞服务商。具有(yǒu)效果好、精度高、技术(shù)强(qiáng)、速度(dù)快、层次(cì)高的特点(diǎn),在业界领先,远赴非洲等自然条件恶(è)劣配件工具奇缺(quē)的国外航(háng)拍,亦成功完成航(háng)测任务(wù)!拥(yōng)有云南航模队的资深(shēn)教练,建有(yǒu)云南唯一专业航模无(wú)人机(jī)飞行(háng)训练场(chǎng),提供专业的无(wú)人机飞行培训,并且是(shì)空军(jun1)航管政策宣传人及手续办理人,只(zhī)要不(bú)影响(xiǎng)民航、军事保密及飞出国界,航飞均可获得审批和(hé)支持。

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                        (云南(nán)专业(yè)无人(rén)机飞行训练场)

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