无人机的遥控飞行是一项技（jì）术性较强且成本（běn）较高的活（huó）动，快捷有效的（de）入门（mén）教程，有助新手（shǒu）迅（xùn）速掌握遥（yáo）控飞行的方法和技巧，也有益于促进我国航空事（shì）业（yè）的发展。老鹰把十数年间从事固定（dìng）翼航模、无人机的设计（jì）、制作、组装、飞行、维护和教授生（shēng）涯中所积累下的知识、经（jīng）验和技巧，汇编成（chéng）此套（tào）《昆明俊（jun4）鹰无人机（jī）遥控飞（fēi）行教程》，掌握后（hòu）可以（yǐ）很快适应几乎所有固定翼飞（fēi）机（jī）的遥控飞行。

一（yī）、空气动力学基本原理（lǐ）

飞（fēi）机产升力的原因主要来自于如下两（liǎng）方面：

1、升力面和前进方（fāng）向有相对迎角，

空（kōng）气的阻力同（tóng）时产生（shēng）向上的分量，从而产生向（xiàng）上的（de）升力。

2、伯（bó）努（nǔ）利（lì）定律

机翼上下气流（liú）速差产生了压力差（chà），

从而产生升力。

二、无人机力的平衡

作用于（yú）飞机的（de）力要刚（gāng）好平衡（héng），如果不平衡就是合（hé）力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了（le）分析方（fāng）便我（wǒ）们（men）把（bǎ）力分（fèn）为（wéi）X、Y、Z三个轴（zhóu）力的平衡及绕X、Y、Z三（sān）个轴（zhóu）弯矩（jǔ）的平衡（héng）。

轴力不平衡则（zé）会（huì）在合力（lì）的方（fāng）向（xiàng）产生（shēng）加速（sù）度，飞行中的飞机受的力可（kě）分为升力、重力、阻力、推力﹝如下图﹞，升力由（yóu）机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产（chǎn）生，阻力由空（kōng）气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方（fāng）向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不（bú）是很重要（yào），除（chú）非是在转（zhuǎn）弯中（zhōng）﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推（tuī）力大小（xiǎo）相同（tóng）方（fāng）向（xiàng）相（xiàng）反，故x方向合力为零，飞机速度不变（biàn），y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合（hé）力亦为零，飞机（jī）不升降（jiàng），所以（yǐ）会保持（chí）等速直线飞行。

弯矩不（bú）平衡则会产生旋转加速度，在飞机（jī）来说，X轴弯矩不平衡（héng）飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航（háng）、Z轴弯矩不平衡飞（fēi）机（jī）会俯（fǔ）仰﹝如下图（tú）﹞。

三、无人（rén）机的定义

无人机是带自动驾驶功能，可无线电遥控的（de）无人飞（fēi）行（háng）器。

英文：Unmanned Aerial Vehicle简称（chēng）UAV

四、无人机分（fèn）类（lèi）

从构造角度可以分为：固定翼无人机、无人多旋翼（yì）飞行器（qì）、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机（jī）这几大类（lèi）。

从动力（lì）角度可分为：电动无人机、油动无人机（jī）

从主（zhǔ）要（yào）使（shǐ）用的材（cái）料可分为（wéi）：泡沫、工程塑料、木质、复合材（cái）料（liào）无人机。

五、无人机（jī）应用行业分类

•军警海事 防恐防爆、禁（jìn）毒侦察（chá）、边（biān）防巡视、海事执法、军队战术无人机（jī）及战略（luè）无人机

•监视（shì）安防 安防监控、森（sēn）林防（fáng）盗、动物保护（hù）、交通监视

•国土（tǔ）资源 城乡规划、国（guó）土（tǔ）资源勘测（cè）、矿产开发调查：

•科学探测 气（qì）象（xiàng）探测、环境（jìng）探测

•应急救（jiù）灾 地震、洪水、消（xiāo）防、地质害（hài）、海洋、气象（xiàng）、农作物

•农（nóng）药喷洒 农业、林业农药喷射

•管线巡查 石油天（tiān）然（rán）气管道、电力线路巡检拉线（xiàn）...

•广告影视 广（guǎng）告拍（pāi）摄、影视拍摄（shè）、新闻（wén）拍摄

•其他应（yīng）用 空（kōng）中指挥、通（tōng）信中继、交通管制

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