电动系（xì）统（tǒng）
目前（qián）大型（xíng）、小型、轻型无（wú）人机广泛采用（yòng）的东（dōng）西（xī）装置为（wéi）活塞发动机系统（tǒng）。而出于成本和使（shǐ）用方便（biàn）的考虑，微（wēi）型无人机中普遍使用（yòng）的是电动动力系统。电动动力系统主要由动力电机、动（dòng）力电源、速调（diào）系统三部分组成。
1.动力电机
微型无人机使（shǐ）用的动力电机（jī）可以分为两类（lèi）：有刷电动机和无（wú）刷电动机。其中有（yǒu）刷（shuā）电（diàn）动机（jī）由于效（xiào）率（lǜ）较低，在去人（rén）机领域已（yǐ）逐渐不再使用。
电动机的型号主要以尺（chǐ）寸为依据。比如，有刷（shuā）370电机，是指它（tā）不包括轴的长度是37mm；无刷外电子2208电机是指它（tā）定子线（xiàn）圈（quān）的直径是22mm，不包括轴电（diàn）子（zǐ）线圈的长（zhǎng）度是8mm。当然有一些型（xíng）号（hào）是（shì）说它相（xiàng）当于某级别的，还有一些事厂家自己命名的。电动机的（de）技术指标很多，与无人机动力特征最相关的两个是转速（sù）和功率。转速一般用kV来（lái）表示，所谓kV是（shì）指每伏特（V）能达到的每（měi）分钟转速。比如，使用kV1000的（de）电机，11.1V的电（diàn）池，电（diàn）机转速（sù）应该是1000×11.1＝11100，每分钟11100转。
无人机使（shǐ）用电动（dòng）机作为动力具（jù）有其他动力装置无法（fǎ）比拟的优点（diǎn），如结构简（jiǎn）单、重量轻、使用方便（biàn），可使无人机我的噪声和红外（wài）特征很（hěn）小，同时又能（néng）提供与内燃机不相（xiàng）上（shàng）下（xià）的比功率。它尤其（qí）适合作为低空、低速、微型无人机（jī）的动（dòng）力。如美国FQM-151A“指针（zhēn）”手抛式（shì）无人机（jī）使用（yòng）一台300W衫钴电动机，法国“方（fāng）位角”便携式轻型（xíng）无（wú）人（rén）机使用一台600W无刷（shuā）直流电机（jī），俄罗斯“蜻（qīng）蜓”短程监视和环境监（jiān）控（kòng）无人（rén）机使用一台7.5kW电机。
2.动力电源
动（dòng）力电源主要为（wéi）电动（dòng）机（jī）的运（yùn）转提供电能。通常采用化学电池来作为电动（dòng）无（wú）人机的动力电源，主（zhǔ）要（yào）包括镍氢电池、镍铬（gè）电池、锂聚合物、锂（lǐ）离子动力电池。其中（zhōng），前两（liǎng）种电池因重（chóng）量重，能量（liàng）密（mì）度低，现已基（jī）本（běn）上被锂（lǐ）聚合物动力电池取代。
表示电池性能的标称（chēng）有（yǒu）很多，无人机动力系统设计中最关心的（de）是电压、容（róng）量和放（fàng）电能力（lì）。电池的电压用伏特（V）。
镍氢电池的标称电压是1.2V，充电后电压（yā）可达1.5V，放（fàng）电后的保护电压为1.1V；
锂聚合物电池的标称电压（yā）是3.7V，充电后电压（yā）可达（dá）4.2V，放电后的（de）保（bǎo）护电（diàn）压为（wéi）3.6V。
电（diàn）池（chí）的容量是用毫安时（mAh）来表示（shì）的，它的意思是电池以某个电流来放电能维持（chí）一小时。
电池的放电能力是以倍率（C）来表示的，它的（de）意思（sī）是说按照电池（chí）的标称（chēng）容量最（zuì）大可（kě）达到多大的放电（diàn）电流（liú）。例如，一个（gè）1000mAh、10C的电池，最（zuì）大放电（diàn）电流可达1000×10=10000毫安，即10安培（A）。
根据欧姆（mǔ）定理，我们知道，电压等于电（diàn）流乘以电阻，所（suǒ）以电压和电阻是（shì）定数（shù）时，电池的放电电流也是一定的。
3.调速（sù）系统
动（dòng）力电机的（de）调速系（xì）统成为电调，全（quán）程为电（diàn）子调速器，简称ESC。针（zhēn）对（duì）动力（lì）电（diàn）机不同，可分（fèn）为有刷电调和（hé）无（wú）刷电调。它根据控制信号调（diào）节（jiē）电动机的转速。
对于它们的连接，一般情（qíng）况如（rú）下：
（1）电调的输入线与（yǔ）电池连（lián）接（jiē）；
（2）电调的输出线（有刷两根（gēn）、无刷三根）与电机连接；
（3）电调的信号线与接收机连（lián）接。
另外，电调一般有电（diàn）源（yuán）输出功能（néng）（BWC），即在信号线的正负极之间（jiān）有5V左右的电压输出，通过信号线为接（jiē）收机及舵机供电（diàn）。
涡喷
有人机涡轮喷（pēn）气发动（dòng）机技术的发（fā）展，为无人机涡轮（lún）喷气发动机的发展提供了重要的技（jì）术基（jī）础。目（mù）前（qián）小（xiǎo）型涡轮喷气发（fā）动机已在（zài）少数高速无（wú）人靶机及突放无人机（jī）中（zhōng）得（dé）到应用。
小型涡轮（lún）喷气发动机机构包含四部分：压气机、燃烧室（shì）、涡轮、喷管。压（yā）气机使空（kōng）气以高速度通过气道到达燃（rán）烧室（shì）。燃烧室（shì）包含燃油入口和（hé）用于燃（rán）烧的点火（huǒ）器。膨胀的空气驱动（dòng）涡轮（lún），涡轮同（tóng）时（shí）通过轴连接到压气机（jī），使发动机循环运（yùn）行。从喷管拍出加速的高温燃（rán）气为整机提供推力（lì）。
其他装（zhuāng）置
除上述动力系（xì）统外，无人机（jī）中海（hǎi）油少数涡轴、涡桨、涡（wō）扇（shàn）等（děng）动力装置的应（yīng）用。从现（xiàn）有（yǒu）在役无人（rén）机装置的情况来看，涡轴发动机适用（yòng）于中低空、低速短距/垂（chuí）直起降无人机和（hé）倾转旋翼无人机，飞（fēi）机起飞质量可达1000kg；涡桨发（fā）动机适用（yòng）于中高空长航时无人机，飞机起飞质量（liàng）可达（dá）3000kg（见图（tú）2.25）；涡扇发动机适用于高（gāo）空（kōng）长航时无人机和（hé）无人战（zhàn）斗机，飞机（jī）起飞质（zhì）量可以很大，如“全球鹰”重达（dá）11.6t。
螺旋桨
螺旋桨是一个旋转的翼面（miàn），适用于任（rèn）何机翼（yì）的诱导阻力，失速和其他空气动力学原理（lǐ）也（yě）都对螺旋桨适用（yòng）。它提（tí）供必要的拉力或（huò）推理使飞机在空气中移动。螺旋（xuán）桨产生（shēng）推（tuī）力的方式非（fēi）常类似于机翼产生升力的（de）方（fāng）式（shì）。产生的升力大小依赖于桨叶的形态、螺旋桨叶迎角和发动机的转速。螺旋（xuán）桨叶本身是扭转（zhuǎn）的，因此桨叶角从毂轴到叶（yè）尖是变化的（de）。最大安装（zhuāng）角在（zài）毂（gū）轴处，而（ér）最小（xiǎo）安装角在叶尖。
螺旋桨叶（yè）扭转（zhuǎn）的原因是（shì）为了（le）从毂轴到叶尖产生一致的（de）升力。当桨叶旋转（zhuǎn）时，桨（jiǎng）叶的不同（tóng）部分有不同的实际速（sù）度。桨叶尖（jiān）部线速度比靠近毂轴部位（wèi）的要快，因（yīn）为相同时间内叶尖要旋转（zhuǎn）的（de）距离（lí）比毂（gū）轴附（fù）近要长（zhǎng）。从毂轴到叶（yè）尖安（ān）装角（jiǎo）的变化和线速（sù）度的（de）相应变（biàn）化就能够在桨叶长度上（shàng）产生一致的升力。如果螺旋桨（jiǎng）叶设计（jì）成在整个长（zhǎng）度上它的（de）安（ān）装（zhuāng）角（jiǎo）相同，那么效率（lǜ）会非常低，因为随着空速的增加，靠近毂（gū）轴附近的（de）部分（fèn）将会（huì）有负迎角（jiǎo），而叶尖会失速。
轻型、微型无人机（jī）一（yī）般安装（zhuāng）定（dìng）距螺（luó）旋桨（jiǎng），大（dà）型、小（xiǎo）型（xíng）无人（rén）机根据需要可（kě）通过（guò）安装变距（jù）螺（luó）旋桨提高动力（lì）性能。
1.定距螺旋（xuán）桨
定距桨不能改变桨距。这种螺旋（xuán）桨（jiǎng），只有在一（yī）定（dìng）的空速和转速组（zǔ）合（hé）才能获得最好的效率。另外，还可（kě）以把定距桨分为两种类型，爬升螺旋桨和巡航螺旋桨。飞机师安装爬升螺旋桨还（hái）是巡（xún）航螺（luó）旋桨，依赖于它的预期用（yòng）途。
（1）爬升（shēng）螺旋（xuán）桨有（yǒu）小的桨距，因此旋转阻力更多。阻力较低（dī）导致转速（sù）更高，和具（jù）有更（gèng）多的功率能力，在起飞和爬升时这增加了性（xìng）能，但（dàn）是在巡航飞行时降低了性能。
（2）巡航螺旋桨有高桨距，因此（cǐ）旋（xuán）转阻力更（gèng）多（duō）。更多阻力导致较低转速（sù），和较低的功率能（néng）力，它降（jiàng）低了起飞和（hé）爬升性能，但是增加了高速巡（xún）航飞行效（xiào）率。
螺旋桨通常安装在（zài）轴上，这（zhè）个轴可能是发动（dòng）机曲（qǔ）轴的（de）延伸（shēn）。在这（zhè）种情（qíng）况（kuàng）下，螺旋（xuán）桨转速就和曲轴的转（zhuǎn）速（sù）相同了。某些其他（tā）发动机（jī），螺旋桨是安装（zhuāng）在和发动（dòng）机曲轴经齿轮传动的轴上。这是（shì），曲轴（zhóu）的转速就和螺旋桨的转（zhuǎn）速不同了（le）。
轻型、微（wēi）信无人机常用定距螺旋桨，尺（chǐ）寸通（tōng）常用X×Y来表示，其中X代表螺旋桨直径，单位为英寸（in），Y代（dài）表螺距，即螺（luó）旋桨在空气（qì）中旋转一圈（quān）桨平面经（jīng）过的（de）距离，单位为英寸（in）。例如，22×10的螺旋（xuán）桨尺寸为（wéi）：桨径（jìng）22in，约（yuē）为55.88cm，螺距10in，约为25.4cm。
轻型（xíng）、微型无人机一（yī）般（bān）使（shǐ）用2叶桨（jiǎng），少（shǎo）数（shù）使用3叶（yè）桨或4叶桨等。根据无人机行业习（xí）惯（guàn），通常定义右旋前进的螺旋（xuán）桨为（wéi）正桨，左旋前进的螺旋桨为反桨。桨径（jìng）20in以下的螺（luó）旋桨有木材、工程塑料（liào）或碳纤维等材质，需（xū）要根（gēn）据实际需要选用（yòng）。部（bù）分螺旋桨桨叶设计成马刀形状，桨（jiǎng）尖后掠，这样可以在一（yī）定程度（dù）上（shàng）提高效率（lǜ）。
2.变距（jù）螺旋桨
一些（xiē）较旧的（de）可调桨（jiǎng）距（jù）螺旋桨只能在地面调节，大（dà）多数现代（dài）可调（diào）桨距（jù）螺旋（xuán）桨被设计成可以在（zài）飞行（háng）中调节螺旋桨的桨距。第一（yī）代可调（diào）桨距螺旋桨只提（tí）供两个桨（jiǎng）距设定（dìng）---低桨距设定和高桨距（jù）设定。然而，今天，几乎所有可（kě）调桨距螺旋桨（jiǎng）系统都可（kě）以在一（yī）个（gè）范围内（nèi）调节（jiē）桨距。恒速（sù）螺旋桨比其他螺旋桨更有效（xiào）率是因（yīn）为它能够在（zài）特定条（tiáo）件下选择（zé）最有效（xiào）率的发动机转速（sù）。
装（zhuāng）配恒速螺旋桨的无人机有两项选择，油门控制和螺旋桨控制。油门控制功率输出，螺旋桨控制调节（jiē）发动机转（zhuǎn）速（sù）。
恒速螺（luó）旋（xuán）桨的桨叶角（jiǎo）范围由螺（luó）旋桨的恒速范围和高（gāo）低桨距止位来确（què）定。只要螺旋桨（jiǎng）桨叶角位于恒速范围内（nèi），而不超（chāo）过任何（hé）一个桨距止位，发（fā）动（dòng）机（jī）转速（sù）就能维持恒定。然而，一旦螺旋桨（jiǎng）桨叶到达止位，发动机转速（sù）讲（jiǎng）随空速和螺旋桨（jiǎng）载荷（hé）的变化（huà）而适当地（dì）增加或者降低。例如，选择了一个特定的转速，飞机（jī）速（sù）度降低到足够使螺旋桨桨（jiǎng）叶（yè）旋（xuán）转直到到达低桨距止（zhǐ）位，如果需（xū）要空速再次降低，必须减（jiǎn）小（xiǎo）发动机转（zhuǎn）速，就（jiù）像安装了固定桨距（jù）螺（luó）旋桨一样（yàng）。当恒速（sù）螺旋桨的飞机加（jiā）速到较快的速度是还（hái）会发生相同的情况（kuàng）。随着飞机加速（sù），螺旋桨桨叶增加，以维持选定的转（zhuǎn）速直到到达高桨距止位。一旦达到止（zhǐ）位，桨（jiǎng）叶角就不能再增加，如果需（xū）要再（zài）加（jiā）速，发动机必（bì）须增加转速。
在（zài）装配恒速螺旋桨的飞（fēi）机上，功（gōng）率输出由油（yóu）门（mén）控制，用进气压（yā）力表（biǎo）指示。这个仪表测量进气道歧管中油气混（hún）合气的绝对压力，更精准的说法上测量歧管（guǎn）绝对压力（MAP）。在恒定转速和高度条件下（xià），产（chǎn）生功率（lǜ）的大小直接和流到燃烧室的油气混合流（liú）有关。当你增（zēng）加油门（mén）设定时，流动发动机的油气就（jiù）会增多，因此（cǐ），歧（qí）管绝（jué）对压力增加。当发动机不运行时，歧管压力（lì）表（biǎo）指示周围空气（qì）压力。当发动机气动（dòng）后，歧管压力指示（shì）将会降（jiàng）低到一个低于周围空气压力的值。
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