在飞机飞（fēi）行过程（chéng）中，难（nán）免突遇遥控器与飞行（háng）器（qì）信（xìn）号丢失（shī）、飞信器电量（liàng）严（yán）重（chóng）不足或飞行器超出视距范围（wéi）等情况，飞友们往往会“一键（jiàn）返航”。一般来说，如果GPS信号良好，飞机就（jiù）能直线返回（huí）返航点上方（fāng），并完成（chéng）自动降落。然而，现实却（què）总是惨不忍睹的。在飞机失控（kòng）或（huò）电池（chí）电量告急时，稍有（yǒu）不（bú）慎或之前忽略了任（rèn）何的任何细节（jiē）都会导（dǎo）致（zhì）炸机（jī）。因（yīn）此，自动返航能不用（yòng）就不用！
但（dàn）是，既（jì）然飞机（jī）已经失（shī）控了，“自动返航”就是最后一根救命稻草（cǎo），不用白不用。只要用（yòng）法（fǎ）得当，就是把爱机从死亡线上拉回来的（de）最后一线希望。
自动返航的工作模式（shì）
当GPS信（xìn）好（hǎo）良（liáng）好（移动设（shè）备上GPS图标为绿色）指南针工（gōng）作（zuò）正（zhèng）常（cháng），且飞行器（qì）成功自（zì）动或（huò）手动记（jì）录了返航点（diǎn）后，如果（guǒ）遥控器（qì）信号（hào）或（huò）图像信号中断超（chāo）过（guò）3秒，或者电池低电量返航提示超过10秒（miǎo），飞控系统将接管（guǎn）飞行器控制权，控（kòng）制飞行（háng）器飞（fēi）回最（zuì）近记录（lù）的返航点。
如果在返航过程中信号恢复正常，返航过程仍（réng）将继续（xù），但可（kě）以通过遥控器（qì）控制飞行航向，且（qiě）可短按遥控器智能返航键取消（xiāo）返航。自动返航过程（chéng）中直线返回返（fǎn）航点（diǎn）上方，飞（fēi）行器（qì）无法躲避障碍物。
也就是说，实现自动返航，起码要满足以下基本条件：
1、GPS信号良（liáng）好（hǎo）。如若信号欠佳（GPS图标为灰色）或者GPS不工作时，则无法实现返航（háng）。
2、正确记录最近的返航点。
还尤其要注意：
1、飞前（qián）设置（zhì）合理的（de）失控返（fǎn）航高度，因为（wéi）无法自（zì）动避障。
2、返（fǎn）航（háng）过程中，要适时控制航向或切（qiē）换手动模式。
原理我们都懂了，那么，一次成功的自（zì）动返航（háng）应该要注意些（xiē）什么呢？
返航点最好每（měi）次都设置一下
为了能准确（què）设置（zhì）返航点位置（zhì）和加固（gù）安（ān）全，自（zì）动返（fǎn）航点最好每次都手（shǒu）动设置一下。因为当有效（xiào）卫星数量大（dà）于等于8颗时，GPS图标颜色转为绿色，飞行器（qì）启（qǐ）动电机时便刷新（xīn）当（dāng）前位置为自动（dòng）返（fǎn）航点！
很（hěn）多人（rén）就是在没有成（chéng）功设置（zhì）准确（què）的返航点（diǎn）就起飞飞出去了。然后（hòu），当飞机在（zài）飞行过程中收到8颗卫星时，飞行（háng）器就自动以（yǐ）此刻（kè）的坐标（biāo）为返航点了。
设置方法：一种方（fāng）法是，两（liǎng）边遥控杆同时打内（nèi）八或外八（bā），启动（dòng）电机后可手动设置飞行器当（dāng）前（qián）位置为自动返航点；另一（yī）种方（fāng）法是，点击自动起（qǐ）飞，确认起飞后，当飞机上（shàng）升到（dào）1.5米就（jiù）可（kě）以手动设置（zhì）飞（fēi）行器当前位置为（wéi）自动返航点。
设置（zhì）适当的返航高（gāo）度
可根（gēn）据地（dì）图大致了（le）解一（yī）下飞行（háng）地点周围的（de）建筑物高度（dù）、密度（dù），然后根据环境需要，来设定飞机（jī）失控后的行为动作。因为飞机在自动返航过（guò）程中无法自动避障，如果设置为失（shī）控返航，就必须设置一个比较合理的返航高度，避免飞行器在自动返航时碰撞到建筑物而导致炸鸡！
如设置高度太低（dī），返航可（kě）能（néng）碰（pèng）撞建筑物而炸鸡；如果设置返航高度过高（gāo），飞（fēi）机就需要先垂直上升到预设的高度再返航，整个（gè）返航过程的耗电量会（huì）大幅增加（jiā），导致飞行器在返航或下降过程中电池耗尽（jìn）而致炸（zhà）鸡。所（suǒ）以，根（gēn）据设置（zhì）的返航高（gāo）度（dù），可适当调整一下低电量的一（yī）级和二级（jí）警告线的百分（fèn）比设置。
返（fǎn）航高度“MODE>=飞（fēi）控参数设置>=高级设置>=返航”下设置（zhì）。
留意低电（diàn）量自动返航提示（shì）
当出现低电量返航提示时如果您没（méi）有手动取消返航提示，过10秒后飞（fēi）机会执行（háng）自动返航指令（lìng），先上升到所设定的返航高（gāo）度然后执行返航。
如（rú）果在低电量（liàng）提（tí）示后你想要手动降落飞机需要先取消（xiāo）自（zì）动返（fǎn）航的提示，若飞机（jī）在（zài）飞机自动返航过程（chéng）中需要先短按遥控器上的返航键重新获得控（kòng）制权，进行手（shǒu）动降落操作。但（dàn）是，在严重低电（diàn）量的情况下，不可手动取消返航。
开启（qǐ）多模式开关
因（yīn）为在（zài）飞（fēi）行器受指南针干扰后，会切掉指（zhǐ）南针与GPS模块的（de）工作（zuò）状态，这（zhè）时候（hòu）使用自动返航功能是无效的（de）。
飞友们可以在飞（fēi）行状态不对的（de）时候，手动切（qiē）换姿态模式（shì）来操控（kòng）飞机，如（rú）果没有（yǒu）开启这一选项，遥（yáo）控器进行飞行模式切换是没有（yǒu）用（yòng）的，因（yīn）为不管你选F档、A档还（hái）是P档，统统都会默认为P-GPS模式。
该选项在APP“MODE>=飞控参数设置（zhì）>=高级设（shè）置>=允许切换飞（fēi）行模式”下设（shè）置。
自动（dòng）返航的其（qí）他注（zhù）意事（shì）项
1、降落点（diǎn）可能没那（nà）么（me）准（zhǔn）确，所以下降过程（chéng）中可能需要手动控制一（yī）下落（luò）点，让（ràng）飞机降（jiàng）到合（hé）适降落的平整的地方（fāng）。
2、如（rú）果（guǒ）按返航键的时（shí）候，飞（fēi）机高（gāo）度（dù）低于你预先设置的返航高度，飞机（jī）会先升高再返航，这时候，得注意（yì）一下飞机上面（miàn）有（yǒu）没有障碍物。如（rú）果有，飞机准（zhǔn）备上升再返航时（shí）可以拉一（yī）下（xià）油（yóu）门停止升高。
3、有（yǒu）时候自（zì）动降落时（shí）速（sù）度有点快，特别是快落地时，这时（shí）候最好控制一下油门让飞机落慢一点（diǎn）。远距离自动返（fǎn）航（háng）时飞机（jī）速度不快，大概10米/秒（miǎo）。所以，如果飞（fēi）机离返航点很远（yuǎn），还是（shì）取消自动返航手动（dòng）控制飞回（huí）来（lái），这样更（gèng）快、更省（shěng）电。
4、有（yǒu）3个方法可以取消自动返（fǎn）航（háng）夺回控制权：短按遥控器上的智能返航键（jiàn）、在app上取（qǔ）消自动（dòng）返航（háng）、切（qiē）换模（mó）式到A档。
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