随着无人机技术的不断进步，其性能越来（lái）越好（hǎo），实现的功能（néng）日益（yì）丰富。与（yǔ）此同时（shí），无人机（jī）的研制成本也越来（lái）越高，在面对险恶复杂的自然环（huán）境时，付（fù）出（chū）了极大的代（dài）价。无人（rén）机系统（tǒng）各机（jī）载（zǎi）设备的安全性、可靠性日益引起人们的关注，因（yīn）此构建（jiàn）一套全面的无人机地面综合测试平台已越（yuè）来越重（chóng）要且急迫。但目前（qián）我国无人机的测试设备存在一些突出问（wèn）题，如缺乏统一（yī）的规划、功能单（dān）一化，标准化、系列化（huà）和通用（yòng）化程度低等。
这就要求现（xiàn）代化的（de）无（wú）人机综合性（xìng）能测试系统能够满（mǎn）足更全（quán）面的试验需要。在无人机研制（zhì）阶（jiē）段，能够对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估；在飞行（háng）准备阶段（duàn），可以对飞控系（xì）统进行方便及全面的功能性检测；在飞（fēi）行结束后（hòu），可（kě）以对 飞行中的（de）故障进（jìn）行事后分析、模拟和（hé）故（gù）障归零；在后续（xù）改进过程中，可以对修改后的飞控（kòng）系统进（jìn）行测试和验证。
面临挑（tiāo）战：
1. 无人机涉及多个系（xì）统，如（rú）飞控计算（suàn）机、惯导、高度表（biǎo）等，系（xì）统交联关（guān）系（xì）复杂；
2. 各系统功能、原理及（jí）接（jiē）口都不（bú）同，测试内容（róng）及方法也不同（tóng），不同型号（hào）的（de）飞机人也会有很多差异，测试系统很难通用化；
3. 测试系统需要具有良好的自（zì）动化测试（shì）、故障注（zhù）入、数据采集处理（lǐ）等（děng）全方位测试功（gōng）能，对集成商软（ruǎn）硬件（jiàn）开（kāi）发能力（lì）要求高；
4. 各系统测试（shì）涉及多种物（wù）理（lǐ）效（xiào）应设备，需要进行（háng）各种设备指标的正（zhèng）确选型，对集成商的综合集成能（néng）力要求很高。
解决方案：
根（gēn）据无（wú）人机系（xì）统测试特点，昆明俊鹰（yīng）无（wú）人机提出了一套完（wán）整的（de）无人机综（zōng）合（hé）性能测试解（jiě）决方案。
系（xì）统组成及（jí）功能（néng）如下：
1. 测试（shì）管（guǎn）理设备：用（yòng）于测试用例设计（jì）、测试项目配（pèi）置管（guǎn）理、测试报告生成、对其它试验设备的监（jiān）控（kòng）等；
2. 测试激励设备：实时解算（suàn）无人机飞控（kòng）及航电系统模型，为（wéi）无人机（jī）测试提（tí）供激励，通过I/O接口实现接口模拟（nǐ）；
3. 遥测接收电台：实时（shí）接收遥测（cè）舱发射的射频信号，并通过遥测数据处理软（ruǎn）件将遥测信号解析成定义（yì）的数据格式（shì）；
4. 高度模拟器：为高度表性能测（cè）试提（tí）供激励；
5. 故障注入设备：实现物理层、电气层和协议层的故障注入功（gōng）能；
6. 实（shí）验数据采集（jí）和处理系统：实现（xiàn）实验（yàn）过（guò）程中的数据记录（lù）存（cún）储与监控回（huí）放、以及测试（shì）数据分析与（yǔ）结果（guǒ）评估（gū）等（děng）功（gōng）能；
7. 信号调理适（shì）配箱：各分（fèn）系统的I/O板卡信号调理成与（yǔ）机载产品电气接口一致的信号，并进行连接器接口匹配；
8. 物理效（xiào）应（yīng）模拟设备（bèi）：包含无人机运动模拟机构、力矩加载（zǎi）设备、GPS信号模拟器等，用于惯（guàn）导（dǎo）、舵机（jī）、GPS接（jiē）收机等性能测试；
9. 集成设备（bèi）：包含设备安装（zhuāng）机（jī）柜（guì）、测试（shì）控制台、交（jiāo）换机、电源、线（xiàn）缆等（děng）。
主要（yào）优势：
昆明俊（jun4）鹰无（wú）人机在无人机综合性能测试方面具有如下（xià）优势：
1. 熟悉无人机（jī）系（xì）统组成及工作原理，了解各部件交联关系；
2. 相关（guān）经（jīng）验（yàn）丰富，可完成从系统设（shè）计、指（zhǐ）标论证、软（ruǎn）硬件（jiàn）开（kāi）发到系统集成的整个过程；
3. 测试（shì）系统功能全面，能（néng）够进行无人机（jī）部件产（chǎn）品的动静态指标测试，包括惯导产（chǎn）品测试（shì）、导航飞控计（jì）算机（jī）动态测试（shì）、舵机产品动静（jìng）态测（cè）试、GPS接收机测（cè）试、高度表测试、遥测舱（cāng）测试、发（fā）射（shè）控（kòng）制（zhì）模拟；
4. 自（zì）动驾驶（shǐ）仪测试（shì）等；
5. 测试系统（tǒng）具有自动化测试、故障注入（rù）等先进工具，让测试更（gèng）加全面和方（fāng）便（biàn）；
6. 测试系统（tǒng）设计架构灵活，软硬（yìng）件映（yìng）射可以快速配置，可以很方便的实（shí）现同一（yī）型号不同阶段的（de）测试以及不同（tóng）型号（hào）试验环境（jìng）转（zhuǎn）换，通用（yòng）性好。
客户收（shōu）益：
昆明俊鹰无（wú）人机已经为国内（nèi）多个无人机（jī）研制单位（wèi）搭建测试系统，从单个部件（jiàn）测试（shì）到（dào）全（quán）系统的测试，为客（kè）户提（tí）供了（le）优质的咨询服务，客户（hù）主要收（shōu）益有（yǒu）：
1. 测试系统架构灵活（huó），通（tōng）过配置可以快速实现（xiàn）不同的（de）测试任务，能够（gòu）实现无人（rén）机部件的逐一试（shì）验（yàn）以（yǐ）及全（quán）系统的综合验证，解（jiě）决客户频繁切换（huàn）试（shì）验平台的烦恼；
2. 测试系统能够实现自动化测试，提高测试效率；测试用例可图形化（huà）编辑，方（fāng）便高效（xiào）；
3. 提（tí）供故障注入解（jiě）决方（fāng）案，能够（gòu）测（cè）试无人机（jī）在故（gù）障及边（biān）界条（tiáo）件的性能，充（chōng）分验（yàn）证无人机的可靠性（xìng）；
4. 测试系统架（jià）构合理，可复用于不同型号的无人机测试，节省时间和成（chéng）本。
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