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劲鹰无人机航测安全(quán)作业简(jiǎn)介

 

一(yī)、无人机飞(fēi)行高度和总航程(chéng)技术(shù)设计(jì)要求:

1、设计飞行高度应高于区(qū)和(hé)航路上最高点100m以上;

2、设计(jì)航线总航程应小于无(wú)人(rén)机能到达的最远(yuǎn)航程。

二、实地(dì)采集信息

劲(jìn)鹰无人机工(gōng)作人员(yuán)需对摄区或摄区周围进(jìn)行实地踏勘,采集(jí)地形地貌(mào)、地表植被以及周边的机场、重(chóng)要设(shè)施、城镇布(bù)局、道路交通(tōng)、人口密度等信息,为起降场地的(de)选取(qǔ)、航线规(guī)划、应(yīng)急预案制订等提供资料。

三、起降(jiàng)场(chǎng)地坐标

实地踏勘时,应(yīng)携带手持或车载GPS设(shè)备,记录起降场地和重要目标的坐标(biāo)位置,结合已有的(de)地(dì)图或影像(xiàng)资料,计算起(qǐ)降场地的高程(chéng),确定(dìng)相对于起降场地(dì)的航摄飞(fēi)行高度(dù)。

四、场(chǎng)地选取:

1、常(cháng)规航摄作(zuò)业

根据劲鹰无(wú)人机(jī)的起降方式,寻找并选取(qǔ)适合的起降场(chǎng)地,非应急性质的航摄作业,起降场地应满足以下(xià)要求(qiú):

a)距(jù)离军用、商用机场(chǎng)须在15km以上(shàng);

b)起降场地相对平坦、通视良好;

c)远离(lí)人(rén)口(kǒu)密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

d)起降场地地面(miàn)应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等(děng);

e)附近应无正在使用的(de)雷达站、微波中继(jì)、无限通信(xìn)等干扰源,在不能确定(dìng)的(de)情况(kuàng)下,应测试(shì)信号的频(pín)率和强度(dù),如对系统设(shè)备(bèi)有干扰,须改变起降(jiàng)场地;

f)无人(rén)机采用滑(huá)跑起飞、滑行降落的,滑跑路(lù)面条件应满足其性(xìng)能指标要求。

2、应急航摄作业

灾(zāi)害(hài)调查(chá)与监测等应急性质(zhì)的航摄作(zuò)业,在保证飞行安全的前提下,起(qǐ)降场地要求可适当放(fàng)宽。

五(wǔ)、飞(fēi)行检查与操控

(一)飞行前检查

每(měi)次飞行前,须(xū)仔细检查设备的(de)状(zhuàng)态是否正常。检查工作应按照(zhào)检查内容逐(zhú)项(xiàng)进行,对(duì)直接影响飞行安全的无人机(jī)的动力系统、电(diàn)气(qì)系统、执(zhí)行机(jī)构以及航路(lù)点(diǎn)数(shù)据等(děng)应重点检查。每(měi)项内容须两名(míng)操作员同(tóng)时检查或交叉(chā)检查。

1、设备使用(yòng)记录

2、地(dì)面监(jiān)控(kòng)站设(shè)备(bèi)检(jiǎn)查

3、任务(wù)设备检(jiǎn)查

4、飞行平台检查(chá)  

5、燃(rán)油和电(diàn)池检查(chá)

6、弹射架检查

7、设备通电检查

8、发(fā)动机(jī)启动后检(jiǎn)查

9、附设设备检查

10、关(guān)联性(xìng)检查(chá)

(二)飞行操控

1、起飞阶段操控

起(qǐ)飞阶段操控应注意事(shì)项:

a)起飞(fēi)前(qián),根据地形、风(fēng)向(xiàng)决定起飞航线,无人机须(xū)迎风(fēng)起飞;

c)飞行(háng)操作员(yuán)须询问机务、监(jiān)控、地勤等岗位(wèi)操作员能(néng)否起飞,在得到肯定答复后(hòu),方能操控无(wú)人机起飞;

b)机务(wù)、监控操作员应(yīng)同时(shí)记录起飞时间;

d)监控操作员应每(měi)隔5~10s飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。

2、飞(fēi)行模式切换(huàn)

遥控模式何时切(qiē)换到自主飞行模(mó)式,由监控(kòng)操作(zuò)员(yuán)向飞行操作(zuò)员(yuán)下达指(zhǐ)令。

3、视距(jù)内飞行操控

视距内飞行操控应注意事项:

a)  在自主飞行模(mó)式下,无人机应在视(shì)距范围内按照预先设置的检(jiǎn)查航线(或制式航线)飞(fēi)行2~5min,以观察无人机及机载设备的工作状(zhuàng)态(tài);

b)飞行(háng)操作员须(xū)手持(chí)遥控器(qì),密切(qiē)观察无(wú)人机的工作状(zhuàng)态,做好应急(jí)干预(yù)的准(zhǔn)备;

c)监控操(cāo)作员应密切监视无人机是否(fǒu)按照预(yù)设(shè)的航(háng)线和高(gāo)度(dù)飞(fēi)行,观察(chá)飞行姿态、传感器数(shù)据是(shì)否正常;

d)监控(kòng)操作员在判(pàn)断无(wú)人机及机载设备工作正常情况下,还(hái)应用过口语或手(shǒu)语询问飞行、机(jī)务、地勤等(děng)岗(gǎng)位操(cāo)作(zuò)员(yuán),在(zài)得到(dào)肯定答复后,方能引导无人机飞(fēi)往航(háng)摄作业区(qū)。

4、视距外飞行操控

视距外(wài)飞行阶段操控应注意事项:

a)视距外飞行阶段,监控操作员须密(mì)切(qiē)监视(shì)无人机的飞行高(gāo)度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等,一旦(dàn)出现异常,应(yīng)及时发送指令进行(háng)干预(yù);

b)其他岗位操(cāo)作(zuò)员(yuán)须(xū)密切监视(shì)地面设备的公(gōng)安做状(zhuàng)态(tài),如发现异常,应及(jí)时通报(bào)监控操作员(yuán)并采取措施(shī)。

5、降落(luò)阶(jiē)段(duàn)操控

降落阶段操控应注意事项:

a)无(wú)人机(jī)完成预定任务返航时,监(jiān)控操作员须(xū)及时通知(zhī)其他岗(gǎng)位操作人员(yuán),做好降(jiàng)落(luò)前的准(zhǔn)备工作(zuò);

b)机(jī)务(wù)、地勤操作员(yuán)应协助判断风向、风速,并随时提醒遥(yáo)控飞行操作员;

c)自主飞行何时切(qiē)换到(dào)遥(yáo)控飞行,由监控操作(zuò)员向飞行操作员下达(dá)指令;

d)在遥控飞行(háng)模式下,监控(kòng)操作员根(gēn)据具体情况,每隔数秒向飞行操作员通报飞(fēi)行(háng)高度;

e)无人机(jī)落地后,机务、监控(kòng)两名操(cāo)作员应同(tóng)时记(jì)录降落(luò)时间。

(三)飞行后检查

1、飞行平台(tái)检查

2、油量、电(diàn)量检查(chá)

3、机载设备检查

4、影像数(shù)据(jù)检(jiǎn)查

六、阶段工作小(xiǎo)结

1、飞行记录整理

对飞行检查记(jì)录(lù)与飞(fēi)行监(jiān)控记(jì)录(lù)进行整理,文字和数字应正确(què)、清楚、格式统一,原始记录填写在规(guī)定的载体上(shàng),禁止转抄。整理内容(róng)包括:

a)飞行前检查记录;

b)飞行监控(kòng)记录;

c)飞(fēi)行后(hòu)检查记录(lù)。

2、飞行(háng)资(zī)料整(zhěng)理

对(duì)航摄飞行资料进行(háng)整理,填写相关的航(háng)摄(shè)飞(fēi)行报表(biǎo),主要内容(róng)包(bāo)括:

a)云高(gāo)、云量、能(néng)见度;

b)风向、风速;

c)航摄飞行设计底图;

d)航路点数据;

e)飞行航迹数据;

f)曝光点数(shù)据(jù);

g)影像位置(zhì)与姿态数据。

3、航(háng)摄作业(yè)小结

对当(dāng)天航摄作业情况进行总结(jié),主要内容包括(kuò):

a)人员工作(zuò)情况;

b)设备工作情(qíng)况;

c)航摄任务完成情况;

d)后续工作计划及注(zhù)意(yì)事项。

七、保(bǎo)障(zhàng)措施

1、操作人员

a)、一(yī)般要求

参与无人机航摄作业的(de)系统(tǒng)操作人员需经过(guò)专业培训,并通过有关技术(shù)部门(mén)的岗(gǎng)位技能考核(hé)。

b)、岗位要求

设(shè)备(bèi)的检查、使用、维护按照岗(gǎng)位分工负责并相互(hù)配合,由具备相应资格、有实践经(jīng)验、能力较强的操作人员承担。

2、环境条(tiáo)件

根据掌握的环境数据资料和设备的性能(néng)指标,判断环境条件是否适合无人机的(de)飞行,如(rú)不合适,应暂停或取消飞(fēi)行。环境条件主要包括:

a)海(hǎi)拔(bá)高度;

b)地形地貌条件;

c)地面和空中的(de)风向、风速;

d)环境温度;

e)环境湿度

f)空气含(hán)尘量;

g)电磁环(huán)境(jìng)和雷电(diàn);

h)起降场地(dì)地面尘土(tǔ)情(qíng)况;

i)气象条(tiáo)件(jiàn)(云高、云(yún)量、光照)。

3、飞行现(xiàn)场(chǎng)管理

飞行现场的管理关系到人员(yuán)安全、设备安全(quán)以及工(gōng)作效率,须认(rèn)真组(zǔ)织(zhī),规范操作;现场工作人员(yuán)应注意检查安全隐患。现场管理主要包括:

a)规定一名负责人,负(fù)责飞行现场的统一协调和指挥(huī);

b)设(shè)备应集中、整齐摆放,设备周围30m*30m范围设置明显的警戒标(biāo)志,飞(fēi)行前的检(jiǎn)查和调试工作在警戒范围内进行,非工作人(rén)员(yuán)不允许进入;

c)发动(dòng)机(jī)在地面着车时,人员不能站(zhàn)立在发动机正侧方和正(zhèng)前方5m以(yǐ)内(nèi);

d)现(xiàn)场噪音过大或(huò)操作员之间相距较远时(shí),应采用对讲机、手势方式(shì)联络,应答要(yào)及时,用语和手(shǒu)势要简练、规范(fàn);

e)滑行起飞和降落时,与起降(jiàng)方向相(xiàng)交叉的路口须(xū)派专人把守,禁止车、人通(tōng)过,应确保起降场地上没有非工作人员;

f)弹射起(qǐ)飞时,发射架(jià)前方200m90°夹(jiá)角扇形区域内(nèi)不能有人站立;

g)无人机伞降时,应确保无人机预定着陆点半径50m范围内没有非工(gōng)作人员。

4、飞行检(jiǎn)查(chá)记录编制

根据(jù)设备的配置、性能(néng)指标以及(jí)使用说(shuō)明,结合本标准(zhǔn)的飞行检查内(nèi)容、航摄(shè)作业环境等,设备(bèi)操(cāo)作(zuò)人(rén)员(yuán)应逐条编(biān)制详细(xì)的《飞行前检(jiǎn)查(chá)记录》、《飞行后检查记录》,并严格执行。

5、应急预(yù)案的制订(dìng)

无人机航摄作业前,应制订应急预案,应急预案的主要内容包括:

a)无人机(jī)出现故障后(hòu)的人工应急干预(yù)返航(háng),安全迫降的地点和迫降方式;

b)根(gēn)据(jù)地形地貌,制订事故发生后无人机(jī)的搜(sōu)寻方案(àn),并配(pèi)备相应的便携(xié)地面导航(háng)设备、快捷(jié)的交通工具以及通信设备(bèi);

c)协(xié)调地方政府,调动(dòng)行政(zhèng)区域内的社会力量参与应急救援;

d)开展事(shì)故调查与(yǔ)处理工作。

八、设备(bèi)使用与(yǔ)维护

1、设备使用

设备使用中应注意事(shì)项:

a)设(shè)备应轻拿(ná)轻放(fàng),避免损坏(huài)无人机的舵面、舵机连(lián)杆、尾翼等易损部件;

b)拆装时,应使用专(zhuān)用(yòng)工具(jù),避免过分用力造成设(shè)备(bèi)和系统部件(jiàn)的损坏;

c)通(tōng)电(diàn)前先(xiān)将(jiāng)接插(chā)件、线路正确连接,禁止通电状态下拔接插件;

d)接插件应防止进(jìn)水、进尘(chén)土(tǔ),小心(xīn)插拔,勿将插针折弯;

e)室(shì)内外温度、湿度相差较(jiào)大时,电子(zǐ)、光学设备应在工作环境下放置10min以(yǐ)上,待设(shè)备内外温度(dù)基本一致、无水雾、无霜情(qíng)况下(xià),再通(tōng)电使用;

f)在阴雨天气(qì)下使用时,设备(bèi)须有防水、防(fáng)雨(yǔ)淋措施;

g)在太阳直射(shè)、且温度较高的环境下使(shǐ)用,应采取遮阳措施;

h)选用(yòng)洁净(jìng)、高质量的汽油和机油。

2、定期保养

设备定(dìng)期保养应注意事项:

a)按照设备生产厂商提(tí)供的《设备(bèi)使用说明》(或《用户(hù)手册》)做定期保养(yǎng);

b)在设备生产厂商(shāng)有关规(guī)定不全面时,可根据当地的(de)地理、气(qì)候(hòu)特点以及设备的使用情况, 由设备操作(zuò)人员制订定期保养计划(huá)并严格执行。

3、设(shè)备装(zhuāng)箱

设备装箱是应注(zhù)意事项:

a)无(wú)人机装箱(xiāng)前,须将油箱内的汽油抽空(kōng);

b)装(zhuāng)有汽(qì)油的油桶(tǒng)、油箱不能(néng)放入(rù)密封的箱子内、并远离火(huǒ)源、避(bì)开高温环(huán)境;

c)设备(bèi)、部件应(yīng)擦拭干净,设(shè)备如果受潮,应晾干后(hòu)再装箱;

d)运输包装箱(xiāng)内应有减震(zhèn)、隔离措施,设备和部件应(yīng)使用扎带或填充(chōng)物(wù)固定在箱内(nèi),以防止振动(dòng)和相互(hù)碰撞。

4、设(shè)备运(yùn)输

设备运输中应(yīng)注(zhù)意(yì)事项:

a)易损设备或系(xì)统部(bù)件,应装入专用(yòng)的运输(shū)包装(zhuāng)箱(xiāng)内;

b)运输中,设备应(yīng)固定在车内(nèi),并采取减(jiǎn)震、防冲击、防水、防(fáng)尘措施;

c)运输(shū)包装(zhuāng)箱顶面应贴“小心(xīn)轻(qīng)放(fàng)”、“防潮”、“防晒”等标签,箱体侧面应(yīng)贴上箭头(tóu)朝上的标志(zhì)。

5、设备储放

设备储放应注意事项(xiàng):

a)设备(bèi)储(chǔ)放中应注意(yì)防潮、防(fáng)雨(yǔ)、防尘、防日晒(shài);

b)易受温度影响(xiǎng)的(de)设(shè)备,根据其性能指标,采取(qǔ)防高温和防低温措施;

c)数码相机、电(diàn)池、电脑等易(yì)受(shòu)潮(cháo)湿影响的设备,其包(bāo)装(zhuāng)箱内应(yīng)放置(zhì)防(fáng)潮剂;

d)设(shè)备长期不使用,应定期(最长不超过一(yī)个月)通电、驱(qū)潮、维(wéi)护、保养,并检测设备工作是否正常。(来源:互联网(wǎng)综合(hé)编辑)

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