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聪明的(de)智能无人机(jī)快递员(yuán)

    在你头上蜂鸣不止、盘(pán)旋不已的(de)无人机可能(néng)比你(nǐ)想象中的(de)要更(gèng)加聪明。拥有(yǒu)类似(sì)大(dà)脑的(de)神经硬件(jiàn)的小型无人机很快将一飞冲天,与其他类型的飞机(jī)携(xié)手畅游(yóu)。这种智(zhì)能无人机能看见并且自动避免潜在的灾(zāi)难,它们将(jiāng)大大延伸无(wú)人机(jī)的功用,成(chéng)为无人机家族的新明星。据英国《新科学(xué)家》网站(zhàn)近日报道,拥有神经硬件、能像人脑一样思考(kǎo)和学习的智(zhì)能“迷你”无人(rén)机有可能于今(jīn)年年内飞上天空,执(zhí)行送货任务或监测农作物(wù)的生(shēng)长情况(kuàng)。

    神经芯片让无人(rén)机具备“感知(zhī)—规避”能力

    包括(kuò)亚马逊、DHL、谷歌等(děng)在内的行(háng)业翘(qiào)楚都在研(yán)发自己的(de)无人(rén)机(jī)舰队,用于快速递送消(xiāo)费品、快(kuài)餐甚至药(yào)品(pǐn)等。然而,目(mù)前的无人(rén)机只(zhī)限于在人力操作的视线(xiàn)范围之内飞行,因为人们担心其(qí)会相(xiàng)撞。

    因此(cǐ),无(wú)人机需要拥有自动(dòng)“感(gǎn)知(zhī)—规避”能力(lì),才能执行独立(lì)递送的任务。对(duì)于无人机(jī)来说,如(rú)果(guǒ)在其上(shàng)安装(zhuāng)能(néng)够识别视频中的物体并实时做出(chū)反应的(de)机(jī)器,不仅(jǐn)会使其变得(dé)太笨重,而且(qiě)能(néng)耗也太(tài)高,因此,并不现实(shí),这意味着无人机(jī)必须依靠雷达等(děng)短程传感(gǎn)器,但雷达并不(bú)能对避免(miǎn)相撞(zhuàng)提(tí)供(gòng)更充分的警告。因此,解决问题的关键可(kě)能在于模拟动物或人类大脑的工作原(yuán)理和机制:我们的(de)大脑在(zài)处(chù)理数(shù)字任务方面的表现差(chà)强人意(yì),但能更快(kuài)地(dì)处理复杂(zá)的传感输出。

    位于美(měi)国爱达荷州首府博伊西(xī)的(de)生(shēng)物启示技术公司就在做这样的事情。该公司正在用忆阻器建造可(kě)供无人机使用的(de)感(gǎn)知—规(guī)避系(xì)统。他们研制的“忆阻(zǔ)器”部件由一种仅为头发丝百分之一左右(yòu)粗细(xì)的导线制成,导线的长度在(zài)通电后(hòu)会发生(shēng)改变,断电(diàn)后会回复到原状,长度的变化幅度可以转化为电信号:导(dǎo)线(xiàn)越长,电(diàn)阻越低(dī),类似于大脑中的(de)神经(jīng)元,忆阻器的状态(tài)取决于其上加载(zǎi)的电信号的(de)强(qiáng)度。该公司首席执行官泰(tài)瑞·加弗荣说:“我们研发(fā)的忆组(zǔ)器(qì)的诱人前景在于,它(tā)与生(shēng)物体神经突触的状态变化特征有(yǒu)着难以解释的相像性(xìng),这就形成(chéng)了能模拟神经元(yuán)及其间关(guān)联的学(xué)习系统(tǒng)的基础。”

    加弗荣表示,这种能模拟生物体突触功能(néng)的忆阻器可以被用在飞(fēi)行控制系统上,让其达到如同昆虫(chóng)飞(fēi)行一(yī)般(bān)的控制精度。该公司的无人(rén)机将(jiāng)于今年年底(dǐ)进行首次试飞。他们(men)会在无人(rén)机目(mù)前已有(yǒu)的照相机上(shàng)连接一块芯片大小的神经系统(tǒng),研究(jiū)人员可以对该神经(jīng)系统(tǒng)进行训练,让(ràng)其能(néng)识别(bié)远距(jù)离的(de)飞机和其他危害。这套(tào)系统也能(néng)识(shí)别(bié)出云(yún)、鸟(niǎo)类、建(jiàn)筑(zhù)以(yǐ)及发射塔等各(gè)类目标,并使用视觉(jiào)信号对这些物体与(yǔ)自己之间的距(jù)离进行精准地判断,从而使(shǐ)无人机能制定出新的飞(fēi)行路(lù)线来避(bì)免(miǎn)相撞(zhuàng),并对相关信(xìn)息进行实时更新。

    能在多个领域大显身手

    像(xiàng)这个研究领(lǐng)域(yù)的其他公司(sī)一样,生物启(qǐ)示技(jì)术公司的研究也受到了(le)美(měi)国军方的青(qīng)睐并对此提供了资助。这种无人机或许会在多个领域大显身手。

    感知—规避(bì)功能将使小(xiǎo)型无人机舰队能像鸟儿(ér)或昆虫一样,在城市穿梭(suō),递送包裹,配备了神经传感器的无人机或许可以在任何(hé)地(dì)方着陆,甚至降落(luò)在阳台(tái)上,给人们带(dài)来惊喜。

    除此之(zhī)外,能(néng)自动识(shí)别物体也(yě)有望使小型无人机(jī)在精准农业领域大(dà)显身手。加弗荣说:“农业无人(rén)机(jī)能(néng)对农场(chǎng)进行巡视(shì),发(fā)现农作物的(de)长势并不那(nà)么繁荣的区域并为(wéi)农场主提(tí)供(gòng)详细的有(yǒu)关农场是否需要水、废料或者杀虫剂等(děng)的信息。”

    而在工业领(lǐng)域,新(xīn)型智能无人机能巡逻管(guǎn)道,查(chá)找漏洞,或者发现电(diàn)力系统的故障。至于在家里(lǐ),智能无人机能擦洗玻璃、扔垃圾甚至给花园除草,或者寻(xún)找空的(de)停(tíng)车位(wèi)。加(jiā)弗荣说:“它会在周围(wéi)逡(qūn)巡,寻找停车位。”这种(zhǒng)智能无人机甚至(zhì)能追踪(zōng)动物的(de)种群数量,加弗荣说:“这(zhè)些系统不仅能自动飞行(háng),还能很好地区分出一头小鹿和一只狼(láng)。”

    除了受到忆阻器(qì)启发而制(zhì)造的神经网络之外,科学家们也研制出了其他类型的神经(jīng)网络,比如,仿(fǎng)人脑芯片TrueNorth。由美国能(néng)源(yuán)部高(gāo)级研究计划局(jú)(DARPA)IBM公司(sī)携手研制的效(xiào)仿人(rén)脑的TrueNorth计算机系统只有邮票大(dà)小(xiǎo)、重量仅几克,但(dàn)却集成了54亿个硅晶体管,内(nèi)置了4096个内核,100万(wàn)个“神经(jīng)元(yuán)”、2.56亿个“突触”,能力相当于一台超级(jí)计算机,功(gōng)耗却只(zhī)有65毫瓦。据谷歌表示,这(zhè)种认知芯(xīn)片可以执行感知、交互、识别等任务(wù)。(南京领航无人机(jī)

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