2009年以来，《民用（yòng）无人机（jī）空中交通管理（lǐ）规定》《民（mín）用（yòng）无人机驾（jià）驶航（háng）空器系（xì）统驾驶（shǐ）员管理暂行规定》《低空域使用（yòng）管理（lǐ）规定》等（děng）文（wén）件陆续颁布。

据中国民用航空局2013年（nián）11月颁布的《民（mín）用无人驾驶航空器系统驾驶员管（guǎn）理暂（zàn）行规定》，符合（hé）以下三（sān）种情况的无人机飞行（háng）不需要持照（zhào）。一是在室内（nèi）运行（háng）的无人机;二是在（zài）视距（jù）内飞（fēi）行的，质量在7千克（kè）以下的无（wú）人（rén）机;三（sān）是（shì）在人烟稀少、空旷（kuàng）的（de）非人口稠密区（qū）进行试验的无人机。

虽然以（yǐ）上三（sān）种情况不（bú）需要（yào）持照（zhào）飞行，但（dàn）所（suǒ）有飞行都必（bì）须申报计划。无人驾驶航空器（qì）属于通用（yòng）航空范（fàn）畴，只要是航空飞行器，就必须满（mǎn）足三个条（tiáo）件。第一是驾驶员必须有驾驶执照（zhào）;第二是航空器要有三证，即国（guó）籍登记证、适航登记（jì）证和电台执照。第三是申请空域，向空管部门申请飞行空域和飞行计划。

我国无人机起步晚，发展比较迅猛（měng），但目前关于无（wú）人机驾（jià）驶航空器（qì）适航的（de）法律法规（guī）还没有出台。因此，总的来说，无人（rén）机飞（fēi）行需要满足的（de）条件（jiàn）首（shǒu）先是人要有执照，其（qí）次是申（shēn）报（bào）空域。有一项（xiàng）不满足就属于无人机“黑飞”。按照这个标准，我国目前大量的无人机飞行存在（zài）“黑飞”现（xiàn）象。

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