经(jīng)济的(de)快(kuài)速(sù)发展,使整个社会对能源的需求越来越大,超高压(yā)大容量电力线路(lù)大(dà)幅扩建。而(ér)电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境(jìng),大(dà)多(duō)都经过水(shuǐ)库、湖泊、崇(chóng)山峻岭等,这些(xiē)都给电(diàn)力线路的(de)搭建和维护带来了很多困难。特别在原始(shǐ)森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区,以及存在频繁滑(huá)坡、泥(ní)石流等地质灾(zāi)害地区,山高坡陡,交通和通(tōng)讯(xùn)极(jí)不发达,使得(dé)电力线路的(de)日常检测成(chéng)为一个艰难的任务。而无人(rén)机的进入使艰难的电(diàn)力建设(shè)工(gōng)作变得轻而(ér)易举。
自(zì)动数据采集代替(tì)人力(lì)勘测
我(wǒ)们在做电(diàn)路设计(jì)勘察选址时,要对(duì)规划区域进行(háng)详细的(de)信息(xī)采集和测(cè)绘工作,最好的方式是(shì)采用无人机测绘系统,这样不(bú)仅可以高效的获得数据,还可以在一定程度上降(jiàng)低环境对信息采集(jí)与勘测的影响。从而可以(yǐ)有效对(duì)数据进行分析,全面考虑各方(fāng)面的因(yīn)素,再通过各方的相(xiàng)互(hù)协调(diào),对(duì)有限资源进行充分利(lì)用(yòng),优化输线电路的路径(jìng),使(shǐ)规划更合理(lǐ)。
自动架线代(dài)替人力展放牵引绳(shéng)
原始的架线方(fāng)式是人力展放(fàng)牵引绳,适合(hé)一般跨(kuà)越(yuè),但是施工(gōng)效率(lǜ)低,而且对于特殊跨越难(nán)度较大。在遇到沼泽、湖面、农田、高速公(gōng)路(lù)、山地时,人拉马拽大都难(nán)以实现架(jià)线施工。而无人机能够克服地貌及(jí)施工作业环境复杂等不利因素(sù),于(yú)巍巍群山(shān)、灌木(mù)丛林间穿梭自如,特别(bié)适用于(yú)山高、坡陡、沟(gōu)深的山区和跨河(hé)、跨线、跨高度公路等(děng)复(fù)杂区域。而且,在(zài)带电(diàn)跨越这(zhè)种线路改造(在一(yī)条通电线路的基(jī)础上横跨(kuà)一(yī)条新的线路)过程中,为了保证(zhèng)施工(gōng)人(rén)员的安全,无论多重要的线路(lù),传统(tǒng)施工只能首先对原线(xiàn)路进行断电后再施工,而用(yòng)无人机来架(jià)线,就可避免断电的情(qíng)况,在减少了劳动强度(dù)和难度同时(shí),电力(lì)工人的(de)人身安全也得到了保(bǎo)障。
人+无人机“多维度巡检模式”取代单(dān)一(yī)地面作业巡检(jiǎn)
传(chuán)统的电(diàn)力线路走廊巡查流程(chéng)是(shì)工作(zuò)人员现(xiàn)场巡视线路,巡线人员是否巡(xún)视到位无法动态管理,当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害(hài)时,巡线工(gōng)作也无法开展。而且在工(gōng)作过程中,电力(lì)检查员大都(dōu)以纸(zhǐ)介质(zhì)方式记录(lù)巡视情况(kuàng),然(rán)后再人(rén)工(gōng)录(lù)入到计(jì)算机中。因此,巡检受过多(duō)人(rén)为因素(sù)的影响,在危险地段会危及到巡线工人的生命安危,并(bìng)且人(rén)工录入数据量大、数(shù)据手工录入过程中容易出错;同(tóng)时对于工作人员是否巡视到位无(wú)法进(jìn)行有效的管理,巡视质量不能(néng)得到保障。无人(rén)机上安装了稳定的可(kě)见光检测(cè)仪与成像仪等设备(bèi),可以对输电线路进行大范围巡检筛查,轻松(sōng)发现人(rén)工巡检(jiǎn)在(zài)地面视(shì)角无法(fǎ)发现的细小缺陷(xiàn)。电网设(shè)备某个部位温度一旦有异常(cháng),立刻就能(néng)“分辨”出准确位置。而且,无人(rén)机还(hái)可以通过悬停、定点拍(pāi)照等功能,瞬时将(jiāng)电(diàn)力设施设(shè)备状况、线路(lù)通道等画面实时传(chuán)送至地面控制台,实(shí)现前后方“零距离(lí)”协同作业。在夜晚,无人(rén)机的火眼金(jīn)睛同(tóng)样也能发(fā)挥作用,无人机搭载的热成像设备,可以通过(guò)温度异(yì)常变化(huà)对比值,发现隐蔽(bì)性较强的故障点,比如导线、线夹、引流线有(yǒu)无发热点(diǎn),绝缘子(zǐ)、杆塔有无(wú)击穿发热等。结合传统可见(jiàn)光巡(xún)线,热成像巡线能顺利完成夜间输(shū)电设备故障巡检,大(dà)大提高故障点检(jiǎn)测(cè)的(de)准(zhǔn)确性,为故障抢修(xiū)赢得宝贵的时(shí)间。
无人机巡检(jiǎn)优势显而易见,它不仅可以对输电(diàn)线(xiàn)路本体缺陷(xiàn)、通道隐患进行(háng)快(kuài)速检测(cè),特别是在各种复杂地形(xíng)、恶劣气候、灾害天(tiān)气(qì)下,可及时、准确、高效地(dì)获取现场(chǎng)信息,有(yǒu)效地避免各(gè)种危险。未来,无人机以及地面人工巡检的(de)多维度巡(xún)检(jiǎn)作业模式,将(jiāng)支撑起更加坚强的“智能电网”。
随着电网规模的(de)不断扩大,无人机也迎来了(le)全面推广应用的新阶段。未来无人机荷载能力将越来越大,飞行时间(jiān)越来越长(zhǎng),其稳定(dìng)性也(yě)会进一(yī)步优化,目前应(yīng)用于国家(jiā)电(diàn)网系统的无人(rén)机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机(jī)。比如:昆(kūn)明劲(jìn)鹰无人(rén)机(jī)开发(fā)研制的劲鹰1型汽油航测航拍无(wú)人机、劲鹰2型垂直(zhí)起飞固定(dìng)翼(yì)无(wú)人(rén)机、劲鹰3型可(kě)垂直起(qǐ)飞悬停固定翼(yì)无人机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲(jìn)鹰1600大型(xíng)载重旋翼(yì)飞行平台(tái)和(hé)劲鹰S1型汽油航测航拍水(shuǐ)上无人机等多种型号的无人机。(来(lái)源:极飞无人机(jī))

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