一、动力技术
续航（háng）能力是目前（qián）制约无人机发展的重大障碍，消费级（jí）多旋翼续航时间（jiān）基本在20min左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用（yòng）作业的极大不（bú）便。无人机必须在动力方面实（shí）现突破才能（néng）走上新的革命性高度。
1. 新型电（diàn）池
2015年，来自加拿大蒙特利尔的Energy Or技（jì）术有限公司报道采用燃料（liào）电池的四旋翼进行了3小（xiǎo）时（shí）43分（fèn）钟续（xù）航飞行。此外，石墨烯（xī）、铝空气电池、纳米电池这三（sān）项电（diàn）池技术有望成为未来电池世界的希望（wàng）。人们对这些新的电池技术有着（zhe）十分迫切的需求。它们（men）将首（shǒu）先会被应用（yòng）到手机（jī）和电动汽车，随后可（kě）配备于多旋翼。
2. 混（hún）合（hé）动力
2015年，美国（guó）初创公司Top Flight Technologies报道自己开（kāi）发（fā）混合动（dòng）力六旋翼无人机。该（gāi）六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行（háng）两个半小时，约160公里的（de）距离，最高（gāo）负重达（dá）约9公斤。另外，一家来（lái）自德国的公司Airstier推出了一款多旋翼（yì）。该（gāi）多旋（xuán）翼采用油电混合动（dòng）力（lì），有效载荷5公斤，可飞行（háng）1个（gè）小时。
3. 地（dì）面供电（diàn）
采用（yòng）地面（miàn）供电（diàn）的（de）系留（liú）多旋（xuán）翼，通过（guò）电缆将电（diàn）能源（yuán）源不（bú）断输（shū）送给多旋翼，可以（yǐ）极大提升多旋（xuán）翼的滞空时间。比如（rú）：以色列公司Skysapience旋翼。
4. 无线充电
无线充电技（jì）术已经在（zài）手机、电（diàn）动牙刷等电子产品上实（shí）现市场（chǎng）化，并正（zhèng）在电动汽（qì）车领域开展深入应用。来自德国柏林的初创公司Sky Sense在无人机户外充电方面（miàn）提供了（le）一种解决方案：研发出一块（kuài）可以（yǐ）为无人（rén）机进行无线充电的平板。Sky Sense的最（zuì）大特（tè）点是可以进（jìn）行（háng）远（yuǎn）程控制，无人（rén）机的降落—充（chōng）电—起飞（fēi）全过程（chéng）可（kě）以独立实现，不需要有人在现场进行干预（yù）和辅助。如果充电（diàn）时间（jiān）更（gèng）快，那（nà）么无线充电（diàn）技术将会（huì）极大地帮助多旋（xuán）翼进行长途飞行。
二（èr）、导（dǎo）航技术
无人机准确（què）地知道自己“在哪（nǎ）儿”、“去哪（nǎ）儿”，几（jǐ）乎是类似于人类（lèi）“从哪里来、到哪里去”的（de）哲（zhé）学问题，在无人（rén）机的任（rèn）何发展阶段（duàn）都是绕不开的问（wèn）题。
1. 定位技术
（1）GPS载波相位定位
目（mù）前正在这方面开（kāi）展研究的项目有（yǒu）：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京（jīng）海洋（yáng）大学（xué）开发的RTKLIB开源项目。
（2）多信（xìn）息（xī）源定位
英国军方BAE 最近公布了（le）他们研发的名为（wéi）NAVSOP的定（dìng）位技术。该技术将利用包括（kuò）TV、收音机、Wi-Fi 等等信（xìn）息定位，弥补GPS 的不（bú）足。
（3）UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线定位（wèi）
相关研究可参考：J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.
2. 测速技（jì）术
目（mù）前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉（光（guāng）流）+超声波（bō）+惯导”的融合。AR.Drone是最（zuì）早采（cǎi）用该项技术的多旋翼（yì）飞行器，极大提升了（le）飞行器的可操控性（xìng），获得了（le）巨大的成功。
3. 避障（zhàng）技术
让飞（fēi）行中的无人机（jī）“长（zhǎng）眼镜”，能够识别（bié）飞（fēi）行路径（jìng）上的障碍物，并（bìng）准确（què）绕飞或悬停，是实（shí）现无（wú）人（rén）机智能化的重要一步。未来无人机避（bì）障（zhàng）技术将（jiāng）在这些方面实（shí）现突破：
（1）深度相机避障技术（shù）；
（2）声呐系统避障（zhàng）技术；
（3）“视觉+忆阻器”避障技术；
（4）双目视觉（jiào）避障（zhàng）技术；
（5）小型电子扫描雷达；
（6）激（jī）光扫描测距雷达；
（7）四维雷达。
4. 跟踪技术
识别目标并进行跟踪飞行，减轻使（shǐ）用者（zhě）的操作负担，并能够利用（yòng）无人机执行特殊环（huán）境条件下（xià）的特殊任务。智能跟踪主（zhǔ）要有（yǒu）：
（1）GPS跟（gēn）踪；
（2）视（shì）觉跟踪。
三、交互技术
无人（rén）机目前（qián）主要通（tōng）过（guò）遥控器进（jìn）行（háng）飞行（háng）控制，需要专（zhuān）业训练，具有一定的（de）局限性。随（suí）着新技术的发展，无人机（jī）应简化对操作人员的要求，提升用户体验。
（1）手势控制技术（shù）
手（shǒu）势交（jiāo）互是一种未来人机（jī）交互的趋势，目前在精确度上存在挑战（zhàn）。在CES2014的展场上，有利用（yòng）MYO手势（shì）控制（zhì）臂（bì）带来（lái）控制AR.Drone2.0四旋（xuán）翼的演示。
（2）脑机接口技术
近年来（lái），科研（yán）人员在多个领域都（dōu）运用到了BCI（Brain Computer Interface，脑（nǎo）机接口技术）技术，科员（yuán）人员运（yùn）用该技（jì）术制作（zuò）新型玩具、为残疾人制作义肢。作为需要安（ān）全（quán）性较（jiào）高的飞行器，这种方式目（mù）前（qián）还不成（chéng）熟。它可作为（wéi）一种验（yàn）证性质的技术展示，离实际还有不少距离。
四、通讯技术（shù）
（1）4G/5G通讯技（jì）术
2013年6月17日，北京4G联盟联（lián）合无人（rén）机联盟组（zǔ）织召开了4G联盟与无人机联盟交（jiāo）流研（yán）讨会，旨在加（jiā）强北（běi）京4G联盟和无人机联盟之间技术交流，寻找无人机机载载（zǎi）荷（hé）与4G设备仪器的聚焦，促进北（běi）京市信息产业发展。2015年，中国移动开发4G“超级空战队”设备（bèi），能支持航（háng）拍影像即拍（pāi）即（jí）传。5G的（de）速度比现在的LTE网络标准连接速（sù）度快（kuài）250倍，它标（biāo）志着无线行业的（de）一个新的里（lǐ）程碑（bēi）。无论（lùn）是智能手机，还是（shì）汽车（chē）、医疗设备、无（wú）人机和（hé）其（qí）他设备，都将（jiāng）受益于（yú）这一无线连接速度。
（2）Wifi通（tōng）讯（xùn）技术
2013年，德国（guó）的卡尔（ěr）斯鲁厄理工学院开发出了一项新的（de）无（wú）线广域（yù）网技术，打破了（le）最快的WiFi网络（luò）速度纪（jì）录，它（tā）可以让（ràng）1公里以外的用（yòng）户每秒钟下载40GB。由于这种设备的传输距离（lí）比普通WiFi路（lù）由器（qì）的覆盖范围要广得多，因（yīn）此这种设备（bèi）很适合无人机航拍图传或光纤布放不方便（biàn）的（de）农村（cūn）地区应用。
五、芯片（piàn）技术
（1）2014年（nián）CES上，高通和英特尔展示了功能更为丰富的多（duō）轴（zhóu）飞行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基（jī）于高通Snapdragon芯（xīn）片开发（fā）出来的飞行控制器（qì），它（tā）有无线通信、传感（gǎn）器（qì）集成（chéng）和空间定位等功能。2015年9月，据美国科技（jì）新闻网站Engadget报道，高（gāo）通已经（jīng）为无人（rén）机（jī）市场推出了一个芯片解决方案，名（míng）为“骁龙飞行平台”。
英（yīng）特尔CEO Brian Krzanich也亲（qīn）自在CES上演示了他们（men）的无（wú）人机，采用了（le）四核的英（yīng）特尔凌动（Atom）处理器的（de）PCI-express定（dìng）制卡（kǎ）。此外，活跃在（zài）在机器人（rén）市（shì）场的欧洲（zhōu）处（chù）理器厂商XMOS也表示已经进（jìn）入（rù）到无人机（jī）领域。
（2）3DR发表声明（míng）与Intel英特（tè）尔共同合作开发Edison芯片，这（zhè）是一种新型微（wēi）型处理芯（xīn）片。它只有一个（gè）硬币的大（dà）小（xiǎo），却具有个人（rén）电（diàn）脑一样的处（chù）理能力。
（3）目前，包（bāo）括IBM在内的多家科技（jì）公司都（dōu）在模拟（nǐ）大（dà）脑，开发神经元芯片（piàn）。而一旦（dàn）类似芯片被应用于无人机，自主反应、自动识别（bié）有望会变（biàn）得轻而易举。
六、平台技（jì）术
（1）“Dronecode”的（de）无人机开源系（xì）统（tǒng）
2014年10月，著（zhe）名开源基金会（huì）Linux推出了（le）名（míng）为“Dronecode”的无人机（jī）开源系统合作项目，将3D Robotics、英特尔、高（gāo）通、百度等科技巨（jù）头纳入项目组，旨在为无（wú）人（rén）机（jī）开发者提（tí）供所需要的资源、工具和技术支持，加快无人机和机（jī）器人（rén）领域的发展。
（2）Ubuntu 15.04 操作系统
Ubuntu 15.04的物（wù）联（lián）网版本是Ubuntu 目前最小且最安（ān）全的（de）版（bǎn）本，非常地精简，适合发行家、科技专业人士（shì）与开发者使用，能够（gòu）在无人机等领域中（zhōng）使用。
（3）Airware发布企业级无人机系统
Airware公司旨在通过标准化的无人机软（ruǎn）件系（xì）统，帮助企业迅速、高效地完成（chéng）商用（yòng）无人（rén）飞行器的（de）部署及管理——该系统已（yǐ）于本周四正式发布（bù），通过硬（yìng）件和软件的结合（hé），Airware成功实现了在一个软件平台（tái）上统一（yī）管理多个不同型号（hào）、不同品（pǐn）牌无人机的目标。目前，Airware产品已获得两家合作伙伴的采纳，分别为通用电气(也（yě）同时（shí）是（shì）Airware的投资（zī）者（zhě）)和Infinigy。Infinigy是一家通讯公司。
七、空管技术
（1）2014年，Airware计划在NASA加（jiā）州（zhōu）基（jī）地针对不（bú）同（tóng）类型的无人机（四旋翼、直升机（jī）、固（gù）定翼飞机（jī））展开一系列的（de）飞行和实验（yàn）室测试。
（2）初（chū）创公司（sī）SkyWard正在研发一（yī）个无人机交（jiāo）通控制（zhì）系统，这个系统将让数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商——国内的大疆、美国的3D Robotics和法国的Parrot——合作以证明大量（liàng）的无（wú）人机可以在拥挤的空域安全地共存。
（3）美（měi）国（guó）航天局（NASA）同空间技术公司（sī）Exelis已经联手组成团队开（kāi）发（fā）无人机空中（zhōng）交通管制（zhì）系统的原型产品。
（4）位于美国西雅图的Transtrex公司，发布了测试版（bǎn）本的无人机（jī）动态地（dì）理空（kōng）间（jiān）限制系（xì）统软件。该系统是（shì）为了（le）确保无人（rén）机在500英尺（chǐ）高度下，安全规范飞行（háng）而设计的（de）。
（5）在第三届AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航空器拥有者及驾驶（shǐ）员协会）国（guó）际飞行训练展（zhǎn）会上（shàng），中国（guó）AOPA联合多家企业开（kāi）发的针对（duì）轻（qīng）小（xiǎo）无人机的“U Cloud”无人机监管系（xì）统（tǒng）宣布上线。（源（yuán）自：无人（rén）机系统标准化）
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