无人机快递，即通过利用（yòng）无线电遥控设备和（hé）自（zì）备的程序控制装置操纵的无人驾驶（shǐ）的（de）低（dī）空飞（fēi）行器运（yùn）载（zǎi）包裹（guǒ），自动送达目的地，其优点主要（yào）在于解决偏远地（dì）区（qū）的配送（sòng）问题，提高（gāo）配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会（huì）送货无力,再飞行过（guò）程中，无法避免人为破坏等。
一、 快递无（wú）人机。
无（wú）人机采（cǎi）用（yòng）八旋翼飞行器（qì），配有（yǒu）GPS自控导（dǎo）航系（xì）统、iGPS接收（shōu）器（qì）、各种传（chuán）感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮（fú）、人工控制等（děng）多种飞行模（mó）式，集成了三轴（zhóu）加速度计、三轴陀（tuó）螺仪、磁力计、气（qì）压（yā）高（gāo）度计等（děng）多种高精度（dù）传（chuán）感器和先进的控制算法（fǎ）。无人机配有黑匣（xiá）子，以记录状（zhuàng）态信（xìn）息。同时无（wú）人机还（hái）具有失控保护功能，当（dāng）无人机进入（rù）失控（kòng）状态时将自动保持精（jīng）确（què）悬停，失控超时将就近飞往快递集散分点。
无人机通（tōng）过4G网络和（hé）无线电通信遥感技术与（yǔ）调度中（zhōng）心和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度中心发送（sòng）自（zì）己的地理（lǐ）坐标和（hé）状态信息，接收调度中心发（fā）来的（de）指令，在接收到（dào）目的坐标以后（hòu）采用GPS自（zì）控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆（lù）请求、本机任（rèn）务报告和本机运行状态（tài）报告（gào），在（zài）收到着陆请求应答（dá）之后，由（yóu）快递柜（guì）指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递（dì）、以及进行（háng）快速充电。
无人机（jī）在发出（chū）请（qǐng）求无应答超时之后再次向目的收发柜发送（sòng）请（qǐng）求，三次超时以后向调度中心（xīn）发送着陆请求异常报（bào）告、本机任务状态报（bào）告和本机（jī）运行状态报告（gào），请求指令。无人机在与调度中心（xīn）失去（qù）联系或者（zhě）出（chū）现异常故障之后将自行飞往快递集散分（fèn）点。
二、自助快递柜（guì）。
快递柜配备有一（yī）台计算（suàn）机、无人（rén）机排（pái）队决策（cè）系统（tǒng）、快递管（guǎn）理系统、iGPS定位（wèi）系统、无人机着陆（lù）引（yǐn）导（dǎo）系（xì）统、一个装卸快递停机台、八（bā）个临时停机台、一套机械传送系统、四部自助快递（dì）终端和多（duō）个快递箱等。快递柜顶部的所有停机台都具有快速充（chōng）电（diàn）功（gōng）能。
无人机向快递柜发送着陆请求、本（běn）机任务报告和本机（jī）运行状（zhuàng）态报告后，快递柜将无（wú）人（rén）机编号、该（gāi）机任（rèn）务以（yǐ）及任（rèn）务优（yōu）先权等信息输（shū）入系统（tǒng），由（yóu）排队决策系统分配停机平台，再由无人机着陆引导系统引导无（wú）人机降落，或者向无人机发出悬停（tíng）等（děng）待指令。
无人机收到快递柜接受着陆指（zhǐ）令后，将持续的将本机上（shàng）iGPS接收器收到红外激光定（dìng）位信号和本机（jī）编号回（huí）传给快递柜，快递柜将（jiāng）精（jīng）确掌握无人（rén）机坐标信息，并引导无人机（jī）精准着陆。当快（kuài）递（dì）柜出现（xiàn）无人机队列拥挤状态时（shí），将（jiāng）向调度中（zhōng）心发送队列（liè）拥挤（jǐ）报告，调（diào）度（dù）中心将停（tíng）止向无人机发送此快递（dì）柜的（de）装卸指令（lìng）。
快递柜将实时的向调度中心（xīn）发送该柜的快递（dì）列表信（xìn）息，包括快递（dì）基本（běn）信息、快递优先权、快（kuài）递（dì）接收时间，本（běn）柜快递拥塞状态（tài）报告。快递柜可根据业务开展（zhǎn）的程（chéng）度（dù）以及（jí）成（chéng）本（běn）的（de）考（kǎo）量以（yǐ）住（zhù）宅小区为单位架设（shè），或（huò）者架设在部分大楼（lóu）的楼顶快递柜（guì）还配备有摄像头（tóu），实时的监控记录快递（dì）柜周围的环境状（zhuàng）况，以保障用户快递以（yǐ）及系统设施的安全。
用户通过快（kuài）递柜投送快递：当用户按下投件（jiàn）按钮（niǔ）后，如（rú）果快（kuài）递柜未满将弹开一个空的投件箱箱门，用（yòng）户从（cóng）快递盒架上取出一个（gè）快递（dì）盒，并（bìng）将快递放入快递盒内，然后将（jiāng）快递盒放入投（tóu）件箱中并关上箱门，投件箱将检测快递是否（fǒu）达标，包括重量、危险度等方面的检测，如果检测达标，将提示用户（hù）输入投递信息和（hé）投（tóu）递等级，在确认目的地可达（dá）以后，将根据快递重量、送件距离和投（tóu）递优先级给出价格，用户可现（xiàn）场支付，也（yě）可以根据需（xū）求（qiú）由（yóu）快递收取方网上（shàng）支付或者货（huò）到付款。
快递柜完全接受快递以后将通过蓝牙向（xiàng）快递盒发送快件信息，快递（dì）盒将记录下快（kuài）件（jiàn）信息，用于快件的身（shēn）份识别。无人机与（yǔ）快递柜对接后（hòu）卸（xiè）载（zǎi）快递盒，快递盒由机械传（chuán）送（sòng）装置带入快递箱中，快递柜将根据无（wú）人机任务报告和快递盒记忆模块（kuài）中的信息核实快递（dì），并向用户发送（sòng）手机短（duǎn）信，提（tí）醒快递已经抵达（dá），并给出取件密码（mǎ）和温馨提示。如果用户超过了收（shōu）取快（kuài）递（dì）的时（shí）限将根据超时（shí）长交付快递箱（xiāng）占用（yòng）费，如果超过（guò）系统预设时限，快递将被（bèi）退回或者转（zhuǎn）移至快递（dì）集散分点。
三、快递盒。
快递（dì）盒内置蓝牙和（hé）记忆模块，主要用于封（fēng）装（zhuāng）快递，便于无（wú）人（rén）机（jī）携带，以及对快（kuài）件的身份识（shí）别。快递（dì）盒空闲（xián）时放置在快递柜的快递（dì）盒（hé）架上，可共用（yòng）户自行取用。
四（sì）、快递集（jí）散（sàn）分点。
分点负（fù）责不同区域间快递的集（jí）散（sàn）功能。无人机接收调度中心（xīn）指令，将（jiāng）异地快递运往分点。根据（jù）需求，可以按区（qū）域设立（lì）卸货通（tōng）道，分点发出指（zhǐ）令（lìng）引导无人机降落卸货，卸下的快递（dì）将传送、聚（jù）集、封装，然后运往机场。同时（shí）调度中心将快（kuài）递信息发往各目的区域的调度（dù）中心。此外，分点还负责对无人机（jī）的安检、维修工作，同时也具备无人机临时（shí）停放，快速充电（diàn），异常快递仓库（kù）等功能。
五、快递集散基地。
异地快递（dì）在抵达本（běn）区域（yù）后先运往集散基地，基（jī）地根据（jù）快递盒（hé）的记（jì）忆模块（kuài）中的（de）快件信息（xī）将快递按片区分类，并运往该片区的分点，同时基地（dì）将所有到达的快递信息入（rù）库（kù），并同（tóng）时将信（xìn）息发送到调度中心。
六、区（qū）域调（diào）度中心。
调（diào）度（dù）中心统（tǒng）一管理本（běn）区域所有快递（dì）的（de）接（jiē）收与投放，同时对无人（rén）机进（jìn）行调度。调度中心同时监（jiān）测无人（rén）机运行状态和自助快递柜（guì）运行（háng）状态，对（duì）其出现（xiàn）的异常或拥塞根据策（cè）略及时的发送相应指令。
快（kuài）递（dì）收发流程
根据无人（rén）机的（de）续（xù）航能（néng）力、快（kuài）递业（yè）务量（liàng）的（de）地理分布、通讯的实时可靠性、系（xì）统（tǒng）的容积能力以及建（jiàn）设成（chéng）本等诸多因（yīn）素的综合考虑，将整个系统划分为若干（gàn）区域（yù），区域内部独立运作，区域之（zhī）间协同运作。
一：区域内快递收发。自助（zhù）快递柜在接（jiē）收用户放入的（de）快递后向调度中心（xīn）发送收件信息，调度系（xì）统通（tōng）过决策挑选出合适（shì）的无人机，并向（xiàng）无人机发（fā）送任务指令以及（jí）目的坐标，无人机收到指令后飞往目标（biāo），快递（dì）柜将引导（dǎo）无人机着陆并自动装卸快递（dì），快递在送达（dá）目的快递柜之后，快递柜（guì）向用（yòng）户发送领（lǐng）件短信。
二（èr）、区（qū）域（yù）间快（kuài）递收发。调度（dù）中心（xīn）在收（shōu）到发往其他区（qū）域的快递（dì）信息后，将指引无人机收件（jiàn）后（hòu）就近（jìn）送往本（běn）区域的快递集（jí）散分点，分点自（zì）动（dòng）将快递按区（qū）域分类，并装箱后送往（wǎng）机场（chǎng），由大型飞机（jī）送往（wǎng）目的（de）区（qū）域的快递集散（sàn）基（jī）地，基（jī）地在收到快递（dì）箱（xiāng）以后拆分，集中（zhōng）将同一片区的快递（dì）送（sòng）往（wǎng）该片（piàn）区的快递集散（sàn）分（fèn）点，再由调度中（zhōng）心调度无人机送往目的自助快递柜。
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