直升机是具有一幅或几幅旋翼，能垂直起飞（fēi）和降（jiàng）落的重于空气的航空（kōng）器，直升（shēng）机（jī）的一大（dà）特征就是（shì）发动机万一在（zài）空中（zhōng）停（tíng）车，直升（shēng）机可利用旋翼自转下滑，强迫着（zhe）陆（lù）。

目前民用直升机主要（yào）有两类：

1、单旋（xuán）翼带尾桨式直升机；

2、双（shuāng）旋翼（yì）共轴式直（zhí）升机。

直升（shēng）机主要（yào）组成部分：

旋翼，尾桨（jiǎng），动力装置，操纵系统。

旋翼：旋翼指直升机的主旋翼，主旋翼（yì）主（zhǔ）要提供升力，由动力装（zhuāng）置驱动。

尾桨

尾（wěi）桨：尾桨（jiǎng）主要（yào）起平衡主旋翼扭矩和转（zhuǎn）向（xiàng）作用（yòng）（共轴双桨的直升机不需要尾桨）。

动力装置：油（yóu）动直升机主要用活塞式航空发动机，电动直升机主要是无刷电（diàn）机。

操纵（zòng）系统（tǒng）：主（zhǔ）要是通过舵机控制倾斜盘（pán）起到操控（kòng）直（zhí）升（shēng）机改变运动（dòng）姿态。

双旋翼共轴式直升机主要（yào）优（yōu）点是结构紧凑，外（wài）形尺寸小（xiǎo）。这种直升机因无（wú）尾桨，所以也（yě）就不露要装长长的尾（wěi）梁，机身长度也可以大大缩（suō）短。有（yǒu）两副旋（xuán）翼产生升力，每副旋翼的直径（jìng）也可以（yǐ）缩短。机体部件可以紧凑地（dì）安排在直（zhí）升机重心（xīn）处（chù），所以飞行稳定性好（hǎo），也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相（xiàng）比，其（qí）操（cāo）纵效率（lǜ）明显（xiǎn）有所提高。此外。共轴式直升机气动力（lì）对称（chēng），其悬停效（xiào）率（lǜ）也比（bǐ）较高。缺点：操纵机构复杂（zá）。

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