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无人机冬季飞(fēi)行(háng)技巧

 

飞行器以锂(lǐ)电池为动力,低温环境会严重降低(dī)锂电池的(de)性能。当电池暴露在低于15°C的环境下时(shí),电池(chí)的化(huà)学物质活性(xìng)显著降低,其内阻(zǔ)增大导致放电能力降低,电池放电(diàn)时(shí)电压降加(jiā)大。

电压大幅下降(单电芯(xīn)低于3V)会(huì)有两大风险:第(dì)一,飞行器动力系统(tǒng)最大推力不足(zú)以维持飞行;第二,电池(chí)会主动关机(jī)以避免电芯过放。这种特性是(shì)锂电池的通(tōng)病,目前仍(réng)没有(yǒu)完美的解(jiě)决方法。大家使用的手机、平(píng)板电脑等(děng)智能(néng)设备,在低温环境下也同样会关机。

针对(duì)以(yǐ)上问题,昆明俊鹰无人(rén)机建议大家采取(qǔ)以下三步措施:

1.飞行前,务必将电池充满(mǎn)电,保证电池处于高电(diàn)压状态(tài)。

2.将电池充分预(yù)热至15度以上,降低电池内阻。建议使用电池(chí)预热器,对电(diàn)池(chí)进行预热。

3.起飞后保持飞(fēi)机悬停一分钟左右,让电(diàn)池利(lì)用内部发热,让自(zì)身充分(fèn)预热,降低电池内(nèi)阻。

冬季使用(yòng)航拍飞行器,除了常(cháng)规(guī)检查事项外,还需要注(zhù)意以下(xià)内容:

①、起飞(fēi)前,确保遥控器、飞行器及监看设备处于满(mǎn)电状(zhuàng)态。

较大(dà)的飞行(háng)器,如(rú)“劲鹰八旋翼大载(zǎi)重无(wú)人机” ,本身就需要更大的电(diàn)流来维(wéi)持动力;飞行器(qì)持续大机动飞行,如满油门爬升时,电池会持(chí)续大电流放电;高原地(dì)区,由于(yú)空(kōng)气稀薄,气压低(dī),飞行器需(xū)要更高的电机转(zhuǎn)速来维持动(dòng)力,电(diàn)池输(shū)出电流会进一步加大。

以上情况,加(jiā)之冬(dōng)日的低温,使电(diàn)池(chí)的电量(liàng)损耗(hào)会(huì)很快。如果低电量起飞,此(cǐ)时电池起始电压(yā)偏低,同时电(diàn)池本体温度偏低,电压会被迅速(sù)拉低,大大(dà)增(zēng)加电压(yā)不(bú)足的风险。因此我们一直强(qiáng)调满电量飞行(háng)。

②、注意观察飞行器电池温度,温度(dù)在-10℃以下(xià)时,电池禁(jìn)止使用。电池温度在-10℃至5℃时,起飞(fēi)后(hòu)需要保持(chí)低空悬(xuán)停状态,对电池进行(háng)预热,当温度(dù)达到5℃以上时(shí),才可以(yǐ)正常飞行,需(xū)要(yào)注意的是,如果(guǒ)环境温度过低(dī)(例如低(dī)于-20℃),可能无法通过低空悬停(tíng)对电池进行预热,应采用预热器等其它方法使电池温度达到5℃以上。电池的最佳使用温度(dù)为20~40℃,所以(yǐ)应(yīng)尽量使电池温度(dù)到达20℃至25℃以后,再进行正常飞行。

③、冬天低温情(qíng)况下电(diàn)池活(huó)性下(xià)降,可(kě)使用电池保温(wēn)贴(tiē)纸(zhǐ)或其它(tā)保温措施,使电池保持高性能。

④、切忌贪(tān)飞,建议将(jiāng)低(dī)电量报(bào)警设为50%,由于在低温环境中,电(diàn)压下降会非常快,报警后应尽快进行返航操作,避(bì)免严重低电量迫降后丢机。

⑤、低温情(qíng)况下,长时间放电性能会大(dà)大降低,注(zhù)意杆量,尽量不要长时间(jiān)大杆量操作。大杆(gǎn)量操作时电池需要收放电量,极端(duān)情况下(xià)长时间(jiān)操作对电池(chí)伤害较大。

⑥、如果在下雪天(tiān)气进行了飞行拍(pāi)摄。飞行结束后需对飞行器进行除湿处(chù)理,有些时候甚(shèn)至会(huì)结冰。处(chù)理方式为用质地较好的餐巾纸进行包裹吸取水分,并且时刻观察,防止液体进入飞行器(qì)内部。

⑦、在严重低电压(yā)情况下,飞机会出(chū)现迫降(注意:不同于一级(jí)低(dī)电量报警,严重低电量报警后的下降是不可(kě)以在APP中取(qǔ)消的),此时将油门杆保持在中位,飞(fēi)行器是(shì)无(wú)法悬停的。遇到此类情况(kuàng),一(yī)定要保(bǎo)持镇静,下(xià)降过程中,飞行器仍处在可(kě)控状态,可以(yǐ)通过向上推油门(mén)使飞行器保持悬(xuán)停或缓慢上升(在此过程中即使油(yóu)门杆最大(dà),飞(fēi)机上(shàng)升的速度也只有1m/s),通过操作方向杆(gǎn)控(kòng)制飞行方向,将飞机(jī)控制到安全地带(dài)降落。(冬天(tiān)飞行一定(dìng)要在可视范围内飞(fēi)行!

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