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无人机(jī)科普知(zhī)识:多旋(xuán)翼飞(fēi)行器操作必知

 

现在,无人机(jī)设备已经摆脱了“可望而不及(jí)”的高度,开始慢慢走进大众的生活。然而,无人机并非遥控的飞机玩具,也并非说明书三言两语就可驾驭的工具,不仅需要(yào)操作(zuò)员(yuán)接受专(zhuān)业严谨(jǐn)的培训,还要注意操(cāo)作(zuò)过程中的每一个细节(jiē),因(yīn)为一旦(dàn)发生失误,很容易(yì)发生惨祸(huò)。

飞行作业过程(chéng)中意外(wài)事故很大一部(bù)分是因为前期飞(fēi)行器检查工作不够(gòu)仔细(xì),飞行器上面任(rèn)何一个小问题都极有可能导致(zhì)在飞行过程中出(chū)现重大事(shì)故,因此在飞行之前应(yīng)该做足检查(chá),防(fáng)患未(wèi)然。

1、上电前

●机械部分

(1)检查螺旋(xuán)桨是否(fǒu)完好(hǎo),表面是否有(yǒu)污渍和(hé)裂纹。安装是否(fǒu)紧固,螺(luó)旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨(jiǎng)看是否有干涉。

(2)检查电机卡(kǎ)环是否牢固,转(zhuǎn)动电机是否有卡(kǎ)涩(sè)现(xiàn)象,电机线圈内部是否洁净,电机轴有无明显的(de)弯曲。

(3)检查机(jī)架(jià)是否牢固,螺(luó)丝有无(wú)松动。

(4)检查云台(tái)舵机转动是否顺(shùn)畅,有(yǒu)无干涉,云台、相机安装是否牢(láo)固。

(5)检查魔术贴是否牢固(gù),电池是否固(gù)定。

(6)检查重(chóng)心位置是否正(zhèng)确。

●电子部分

(1)检查各插头链接是(shì)否紧密,插头与电线焊接部分是否(fǒu)有松动(杜邦(bāng)插头、tx60、t插、香蕉头(tóu)等)

(2)检查各(gè)电线外皮是否完好(hǎo),有无(wú)刮(guā)蹭脱皮现(xiàn)象。

(3)检查电子(zǐ)设备是否安(ān)装牢(láo)固,应(yīng)保证电子设备清洁、完(wán)整,并做好防护(hù)。

(4)检查电子罗盘、IMU指向是(shì)否正确(què)。

(5)检查电(diàn)池有无破损,胀气(qì),漏液现象。测量电压是否足够。

(6)检查遥控器模式是否正(zhèng)确,电量是否充(chōng)足,开关是(shì)否完好,先(xiān)看(kàn)遥控器再飞行器上电。

2、上电后(hòu)

(1)电调指示(shì)音是否正确(què)。

(2)舵(duò)机有(yǒu)工作是否正常(cháng),有无(wú)高频抖动(dòng)。

(3)各电(diàn)子设备有无不(bú)正常发热现象

(4)各指示灯是否正常。

3、预(yù)飞(fēi)行

(1)轻微推动(dòng)油门(mén),观察各(gè)个(gè)旋(xuán)翼工(gōng)作是否正常,举起飞行(háng)器晃(huǎng)动看飞行器时能能够(gòu)自(zì)稳。

(2)进行前后(hòu)左右飞行、自旋,观察(chá)飞行器飞行是否正常,检查遥(yáo)控器(qì)舵量是否正确,各工作模式是否正确(què)。云台是否正常的(de)工作。

(3)进行一个(gè)四边航线飞行。进行几个大机动飞行,观察飞(fēi)行器工作是否正常(cháng)。

一台飞行中的多旋翼飞行器速度可达到40km/h,如果发生失(shī)控、坠(zhuì)落等情况(kuàng),后果不(bú)堪设(shè)想。因(yīn)此,一位合格的(de)飞(fēi)手不仅要做到缜密(mì)的飞行(háng)前(qián)准备(有关上电前、上电后(hòu)、预(yù)飞行的内容(róng)可查看上周操作必(bì)知一),还(hái)要(yào)密切留意着飞机(jī)在(zài)飞行中的各(gè)种状态,同时要保证飞机的日常维护(hù)。

4、飞行中:

(1)飞手应(yīng)时刻清(qīng)楚飞(fēi)行器的姿态、飞行时间、位置和它(tā)的状态。

(2)确保飞行器(qì)和人员处于安全距离(lí),否则调整或(huò)降(jiàng)落。

(3)确保飞(fēi)行器电(diàn)量足够(gòu)其(qí)返(fǎn)航及(jí)安全降(jiàng)落。

(4)若(ruò)远距(jù)离(lí)或超(chāo)视距操作,监控人员密切(qiē)监视(shì)地(dì)面站(zhàn)中(zhōng)飞行器飞行高度(dù)、飞(fēi)行速度、电(diàn)池电压、卫星数量等信息,并及时告(gào)知飞控手电池电压、飞行高度等信息或(huò)其(qí)他意(yì)外情况。

(5)若出现飞行中丢失卫(wèi)星导致飞(fēi)行器(qì)失控(kòng)现象(xiàng)发生时,切换飞行模式可重新获得飞行器的控制(zhì)权,尽(jìn)快降(jiàng)落。

(6)飞行(háng)器远(yuǎn)距离丢失其(qí)姿态信(xìn)息时,保持冷静,可通(tōng)过轻微调(diào)整摇杆观察其(qí)移动方向重新清楚其姿(zī)态。

(7)自动返航是一项保障功能,由于(yú)其返航成功与(yǔ)否设计因素较多,不能确保万无一失,一般不主动使用,只做为飞行器安全的(de)额外保(bǎo)障。

(8)若飞(fēi)行器发生较大故障(zhàng),要首先(xiān)确保人员安全。

5、飞行结束(shù)后:

(1)飞行器降(jiàng)落后,确保(bǎo)遥控器已锁定(dìng),先切断接受端的各类电(diàn)源(yuán),再(zài)切断飞射端的电源。

(2)电量(liàng)检查,飞行器(qì)检查,机载设备检(jiǎn)查(chá)。

(3)相关设备放置得当(dāng)。

6、维护(hù)注意事项:

1.调试飞行(háng)器时一定确保螺旋桨不在电机上。

2.锂电池长期不用(yòng)应放电到单片电压3.8V左右,否则(zé)会(huì)极大的(de)影响电池的寿命。

3.锂(lǐ)电(diàn)池充电单片不能超过(guò)4.2V,切忌过度充电(一般(bān)充电(diàn)器有保护(hù)功能),否(fǒu)则(zé)会(huì)有爆炸的(de)危险。

4.不要(yào)短接电池,不要用尖锐物品刺(cì)破电池,有爆炸危险。

5.锂电(diàn)池不能(néng)过度放电,一般放电(diàn)到(dào)单片3.6V左(zuǒ)右(yòu),过度(dù)放电会极大影响电池寿命。

6.充电时注意充电电流的大(dà)小,切不(bú)可超过电(diàn)池的最(zuì)大(dà)充电电流(liú),负责有爆炸危险(xiǎn)。

7.锂(lǐ)电池储存要远离易燃物。

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