决定多旋（xuán）翼飞行器（qì）旋翼个数的，就是飞行（háng）器稳定性、几何尺寸和单发动（dòng）力性能三者（zhě）的平衡。
先说稳定性的影响（xiǎng）。基本上（shàng），我们可以（yǐ）认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼（yì）>六旋翼>四旋翼（yì）。原（yuán）因当然好解释，对（duì）于一个运动特（tè）性确定的飞行器来说，自（zì）然是能参与控制的量越多，越容易得（dé）到好的控制效（xiào）果。四（sì）旋翼飞（fēi）行器（qì）尚且是一个欠驱动（dòng）系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一（yī）回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。
另外一个不容易注意到的好处（chù）是，旋翼数量较多（duō）的时候飞行器对于动力系统（tǒng）失效（xiào）的容忍（rěn）程（chéng）度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效（xiào）不是很罕见的情况。模（mó）型级别的飞行（háng）器，射（shè）桨也是常有（yǒu）的事。在这（zhè）种情况下，八旋翼和六（liù）旋（xuán）翼都（dōu）可以承（chéng）受双发/单发失效（xiào）的状况，并且飞行器（qì）仍（réng）然可控。而如果是四旋翼飞行（háng）器的话，只要单发（fā）失效，除非旋翼上有（yǒu）周期变距，否则唯一的选择就（jiù）有摔（shuāi）机了。（可你为（wéi）什么要在四旋翼上装周期变距呢（ne）？）
但旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几（jǐ）何尺寸带来（lái）负面影响。
因为（wéi）旋翼数多了，自然（rán）每个（gè）旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞（fēi）行器每隔90度放置一个（gè）旋（xuán）翼，六轴飞行器每隔60度（dù）放置一个（gè）旋翼，八轴飞行（háng）器每隔45度放（fàng）置一个（gè）旋翼。假设相同拉力时几个旋（xuán）翼（yì）的（de）桨盘总面积相同（这（zhè）个并不准确，但可以（yǐ）作为大概（gài）的参考），很容易得出几种结构形（xíng）式需要的旋翼直径。
同样，多旋翼的（de）旋翼位置在设（shè）计时（shí）也不（bú）能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中（zhōng）旋翼中（zhōng）心距离飞行（háng）器几何中心距离（lí）。
很容易看出来（lái），相比较旋翼直径的缩小，旋翼中（zhōng）心与（yǔ）飞行器几何中心的（de）距离增（zēng）加得（dé）更（gèng）快。因（yīn）此很不幸（xìng）的，旋翼的数（shù）量越（yuè）多，飞（fēi）行器的尺寸也（yě）就会做得越大。
而且（qiě），旋（xuán）翼（yì）越多，多旋翼飞（fēi）行（háng）器（qì）的折叠（dié）收纳（nà）就越（yuè）是（shì）问题（tí）。六旋翼尚且可以折叠，八旋（xuán）翼就一点办法也没有。即（jí）使是简单的拆掉旋（xuán）翼支臂，旋翼数越多在（zài）现场（chǎng）组（zǔ）装需要花的时间也就越多。而且（qiě），由（yóu）于多旋（xuán）翼飞行器有（yǒu）旋翼安装顺序的（de）要求。要安装（zhuāng）的旋翼（yì）越多就意味着潜（qián）藏的出错可能越高。也因此，诸如军队（duì）等地方实际使用的多旋翼飞（fēi）行器，几乎无例外都是四旋翼（yì）的形式（shì）。
但如果（guǒ）你可以使用的动力组（zǔ）合单发动力性能（néng）有限，使（shǐ）用四轴的构型根本无法把设计起飞重量飞起来的话，呵呵，之前我说（shuō）的那些就（jiù）当没说好了……要么老（lǎo）老实（shí）实增（zēng）加旋翼（yì）个数，要么，只好改方案了。
说到（dào）这里（lǐ），可能会有人说：不是有那种上下（xià）叠（dié）层的多旋翼（yì）飞行器么（me）？就是在（zài）一个支臂上同时（shí）放（fàng）置一组共轴反桨的（de）动（dòng）力组，这样的话不就可以做到旋翼（yì）个数增（zēng）加，却不增（zēng）加飞行器尺寸的效（xiào）果么？如同下面的这种形式（shì）：这个点子看起来不错。但有个重要（yào）的缺点是，共轴反桨的那上（shàng）下一对旋（xuán）翼的气流（liú）会（huì）相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简（jiǎn）单地说，就会导致这一对旋翼的（de）拉力不是1+1 = 2，而是（shì）1+1 <2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种构型能（néng）获得的（de）提升很有（yǒu）限，还增加了结（jié）构的（de）复杂（zá）程度。所以除非对飞行器尺寸有（yǒu）很（hěn）严格的要求（qiú），一般很少会采用这（zhè）样的设计方式。
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