序言：
1.如果你想（xiǎng）享受飞行的乐趣，不想被装（zhuāng）机，修机（jī）折（shé）磨，并（bìng）且又有一定（dìng）的经济条（tiáo）件的话，那（nà）么精灵或者探索者是你很好的选择，如（rú）果你想体验飞行和动手的（de）双（shuāng）重乐趣，或者RMB是个（gè）问题，那么自（zì）己动手吧（ba）！
2.一句话，省钱是费钱的开（kāi）始！
四（sì）轴飞行器的组成
首先，你得明白你要做的东西（xī）—四轴飞行器（qì）的（de）工作原理（lǐ）。四轴飞（fēi）行（háng）器大致（zhì）由以下几个部分构成（推荐大（dà）家到百（bǎi）度百科搜一下更详细的解（jiě）释）
①机（jī）架：飞机的骨架，载有各种设备。
②飞（fēi）控：飞机的大脑，载有加速度计、陀螺（luó）仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制四个电（diàn）机的转速进而控制飞（fēi）机的姿态（tài）。或是加上GPS完成定高定（dìng）点返航等功能。其本质是单片机（jī）。常见（jiàn）的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零度的X4 双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调：全称电子调速器,它的输（shū）入（rù）是直流，通常（cháng）由2-6节锂电池来供电（diàn）。输出是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无（wú）刷电子调速器还有三根信号输出（chū）线（xiàn），用于接接收机。信号（hào）线可以引出（chū）稳定（dìng）的5V电压，一（yī）般可以带（dài）2-4个（gè）舵机供电。航空（kōng）模（mó）型就是通过遥控（kòng）对航模无（wú）刷电子调速器的控制（zhì）以达到调整飞机的各种飞行姿势和动（dòng）作。
④无刷电机：通过（guò）三相（xiàng）交流电产（chǎn）生一个旋（xuán）转磁场驱（qū）动（dòng）转子（zǐ）转（zhuǎn）动。有宽调速、小体积、高（gāo）效率和（hé）稳态转（zhuǎn）速误差小等特点。无刷（shuā）电机KV值定义为 转速/V，意思为（wéi）输入电压增（zēng）加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。但对于无刷电机来说不只是说明电机（jī）转速与电压（yā）成严格的（de）线性比例关系，详见百度百科。
⑤遥控、接（jiē）收：顾名思义，遥控器会发射操纵信号，接收机接（jiē）到信号后转换后传给飞控，通过改变特定电机的转速来实现飞（fēi）行（háng）器的（de）姿态变化（huà）！
⑥电池：锂电（diàn），不同（tóng）于常见的锂电池，最（zuì）大的（de）特点是放电倍率大。
⑦充电器：即为平衡充。可以将每一片（piàn）锂电池充到相同的（de）电压。价（jià）位差别（bié）很大（dà），几（jǐ）百（bǎi）到几（jǐ）千（qiān）都有，差别主（zhǔ）要在充电（diàn）效率上，有些还有放电、测内（nèi）阻、绘制放电曲线等（děng）功（gōng）能。
新手提（tí）问解（jiě）答
Q：什么是美国手（shǒu）、日本手？
A：遥控器（qì）上（shàng）油门的（de）位置在右边是日本手、在左边是美国手。个人推（tuī）荐美（měi）国手，左手控制油门和转向，右手控制副翼和俯仰，比较符（fú）合认（rèn）知规律。
Q：几通道是（shì）什么（me）？
A：通道就是可（kě）以遥（yáo）控器控（kòng）制的（de）动（dòng）作路数，比（bǐ）如四轴需要控制油门（mén）、转向、俯仰（yǎng）、横滚四个动作，那么你最少需要一个四通（tōng）道（dào）的遥控器（qì）
Q：电池（chí）上的几S是什么意思？
A：几S即（jí）为几片串联，比如3S2200mAh就是（shì）3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以（yǐ）我们要提高电压来减小电流的热损（sǔn）耗（Q=I2Rt）。又（yòu）因（yīn）为我们把（bǎ）锂电池串联使用，所以我们需要（yào）平衡充电器，简称平衡（héng）充。就是为了将每一片电池（chí）的电（diàn）压充到一（yī）个水平以防过充（chōng）过放，锂电池（chí）是很娇气的，所以我们平常用的电池都有（yǒu）保护板来防止过充（chōng）过（guò）放（fàng），但是一般的保（bǎo）护板承（chéng）受不了这么（me）大的电流，所以（yǐ）在（zài）日常使用（yòng）中必须用平衡充。
Q：电池上的几C是什么意思？
A：放（fàng）电倍率。是（shì）指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要（yào）的电流值（zhí），它在数据值上（shàng）等于电（diàn）池额定（dìng）容量的倍数（shù），通常（cháng）以字母C表示。比如（rú）3S2200mAh 20C，那么它的最大放电电流就是（shì）2.2*20=44A。
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