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无(wú)人(rén)机(jī)系(xì)统在紧急(jí)救援全过程中的应用

 

紧急救援(yuán)是应对自然(rán)灾害、事故灾难、公共(gòng)卫生、社会(huì)安(ān)全等(děng)突(tū)发事件的必要行动(dòng)。无人机系统(tǒng)以其响应(yīng)快捷、机动灵活、安全高效等特点,已经(jīng)开始(shǐ)广泛应(yīng)用于紧(jǐn)急救援现场。按(àn)照(zhào)突发事件现场紧急救援全过程,简要介绍相关无人机系统的(de)应用场(chǎng)景。

一(yī)、现场环境勘察(chá)监(jiān)测

应对突发事件(jiàn)首要任务是掌握救援现场的灾情和环(huán)境。

影像航拍 是掌握现场环境最简(jiǎn)便快(kuài)捷的手段,无人机具有(yǒu)绝对实现(xiàn)优势。小范围的(de)现场(chǎng)航拍适合使用多旋翼无人机,大范围的现场航(háng)拍适(shì)合使用油动(dòng)无人直升机。

航空测绘 应用于对大面积的救(jiù)援(yuán)现场提供大比例尺(chǐ)地形图。适合使用(yòng)固定翼(yì)无人机(jī),或者无人直升机。为克服固定翼无人机需要(yào)起降(jiàng)跑道问题,多旋翼与固(gù)定翼(yì)相结合的(de)垂(chuí)直(zhí)起降固定翼无人机有望(wàng)得到较好的应用。

灾情详测 对(duì)特殊危险(xiǎn)的救援现场,如核泄漏(lòu)现场,需要(yào)无人机装载特殊(shū)传(chuán)感器对救(jiù)援现场(chǎng)实施(shī)详尽遥感监测,以(yǐ)判明救(jiù)援现场灾情性质,对症制定救援方案。根(gēn)据无人机(jī)载(zǎi)传感器的特点,应该选择最适合执行任务的(de)无人机类型(xíng),航时长(zhǎng)的(de)适合使(shǐ)用(yòng)固定翼无人机,需要精(jīng)准详(xiáng)细的(de)适合(hé)使用无人机直升机(jī)或多旋(xuán)翼无(wú)人(rén)机(jī)。

二(èr)、现场指挥通信网络建设

紧(jǐn)急救援现场(chǎng)往往公共通信设施损毁,或者根本没有可用的公共通(tōng)信设施,需要(yào)快速架设使用。

移动基站 手机(jī)已经成为公众不可或缺(quē)的通(tōng)信工具,迅速恢(huī)复现场受损毁的(de)移(yí)动(dòng)通(tōng)信基站(zhàn)是当务之急的救援任务。最适合使用的(de)是特殊无人机(jī)系统——系留旋翼(yì)升空平台(tái),其(qí)由地面(miàn)供电,可长期(qī)不间(jiān)断(duàn)地保障移动通信网络的(de)使(shǐ)用。

定位搜索(suǒ) 对(duì)不在移动通信基站覆盖(gài)范围的受险人员,可(kě)用无人机装载通信设备进行定(dìng)位(wèi)搜索,如对迷失的探险旅游者进行搜索,确定其精确(què)位置。适合使用固定(dìng)翼无人机,或者油动无人直升机。

三、辅助实施救援行动

无人机(jī)作为空(kōng)中运载(zǎi)平台,可实施救(jiù)援(yuán)器材和物资的精准投放,也可进行特殊环境的探测。

精准投放 无人机能够从空(kōng)中(zhōng)接近受险人(rén)员和到达(dá)特定位置(zhì),进行精准(zhǔn)投放救援器材和物(wù)资。如投(tóu)放救援绳(shéng)索、救生圈、食物(wù)和水(shuǐ)等,还可执行投(tóu)掷炸药破堤泄洪(hóng)等任(rèn)务。适合使用无人直升机,轻(qīng)小器材适(shì)合多旋翼(yì)无人机。

喷施农药 无人机(jī)植保作业是农(nóng)业生物灾害救援的(de)主要实施手段(duàn)。对于水(shuǐ)稻、玉米、小麦、棉花(huā)等(děng)大田农(nóng)作物,适合使用多旋翼无人(rén)机,或者无人直(zhí)升机(jī);对于(yú)林业生物灾害救援,适合(hé)大型无人直升机和固(gù)定翼无(wú)人机。

特殊探测(cè) 救援现场一些特(tè)殊(shū)的场(chǎng)合,救援人(rén)员无法到达,可使用(yòng)无人机来(lái)完成相应的探测工(gōng)作。如在环境(jìng)窄小的场(chǎng)合,可使用特殊的圆形无人机进(jìn)行探测。

四(sì)、救援物资航空(kōng)运输

地处偏远的(de)救援现(xiàn)场,航空运输是(shì)最便(biàn)捷的救援物资运输途径,无人机要比(bǐ)有人机更加(jiā)安全有效。

航运(yùn)物(wù)资 将具(jù)有自动驾驶功(gōng)能(néng)的有人直升(shēng)机(jī)改装(zhuāng)成无人直升机,是解(jiě)决现场救援物资航空运输的有效方式。这可解决有人直升机驾(jià)驶(shǐ)安全的(de)问题,可应对复杂(zá)的救援(yuán)现场(chǎng)环境。

有人直升(shēng)机改为无人(rén)机(jī)在山(shān)区运输,有利于保障(zhàng)飞行员的(de)安全

短(duǎn)距吊(diào)装 系留旋翼无人机进(jìn)行大功率的研发,可替代地面起重机械(xiè)实现有线短距吊装作业。这在救援现场是非常急需的救(jiù)援装备(bèi)。

五(wǔ)、现场(chǎng)航行管制

紧急救援需要应用大(dà)量的无人机,现(xiàn)场空域必须要实施航行管制(zhì)。

救援现(xiàn)场航管系统 无人机航管系统主要由监测、通信、指(zhǐ)控等分(fèn)系统组成。监测分系统需配备(bèi)雷(léi)达、航管等(děng)设备,并在现场合(hé)理部(bù)署;通信分系统需制定通(tōng)用标准,保障在救援(yuán)现场使用的无人机与指(zhǐ)控(kòng)中(zhōng)心通信(xìn)联系;指控(kòng)分系(xì)统协调(diào)监管(guǎn)现场空(kōng)域使(shǐ)用,收集保障无人机的(de)信息,下达无人(rén)机(jī)作业命(mìng)令,保障现场航行安全。(民(mín)用(yòng)无人(rén)机)

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