无（wú）人机的动力系统（tǒng），通（tōng）常（cháng）有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主（zhǔ）。而电动（dòng）的动力系统主要包含电机、电（diàn）调（控制电机转速）、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动（dòng）力系统（tǒng）与整机是否匹（pǐ）配，直接影响到（dào）整机（jī）效率、稳定性，所以说（shuō）动力系统是至关重要的。

电（diàn）机（jī）

无人机的电机主要以（yǐ）无刷电（diàn）机为（wéi）主（zhǔ），一头固（gù）定（dìng）在机架（jià）力（lì）臂（bì）的电机座，一（yī）头固定螺旋桨（jiǎng），通过旋转产生向下的推力（lì）。不同（tóng）大小、负载（zǎi）的机架（jià），需要配合不同规格、功率（lǜ）的电（diàn）机（jī），电（diàn）机并不是说越大（dà）越（yuè）好，效率才是王道。

电调

单（dān）独（dú）的电机并不能工作，需（xū）要配合电调，后者用于（yú）控制电机的（de）转速（sù）。与电（diàn）机一（yī）样，不同负载（zǎi）的动力系统需要（yào）配合不同规格的电调（diào），虽然电调用大了没太（tài）大影（yǐng）像，但电调大了，自然也重（chóng）了，效率（lǜ）自然也不（bú）会提高。

螺旋桨

螺旋（xuán）桨是直接（jiē）产生推力的（de）部件，同样是以追求效（xiào）率为（wéi）第一目（mù）的。匹配的电机、电调和螺旋（xuán）桨搭配，可（kě）以（yǐ）在相同的（de）推力下耗用更少的（de）电量，这样就能延长无人机的（de）续航（háng）时（shí）间。大家有没有（yǒu）发现上图的螺旋桨是有正反两（liǎng）种方向的？因为电机驱动（dòng）螺旋桨转动时，本身会产生一个反（fǎn）扭力，会导致机架反向（xiàng）旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转，可（kě）以互（hù）相（xiàng）抵消这种反（fǎn）扭力，相（xiàng）对（duì）应的螺旋桨（jiǎng）的方向也就相反了。

电池

现时无人机的电池（chí）主要以锂聚合物电（diàn）池为主，特点是（shì）能量（liàng）密（mì）度大、重量轻、耐电流数值较高（gāo）等（děng）等，这些（xiē）特性都是较为适合无人机的。手机领（lǐng）域也有部（bù）分使用锂聚合物电池，但充、放电能力远远不（bú）及无人机的这些电（diàn）池（单片电芯放电能力理（lǐ）论（lùn）值超过（guò）400安）。而由于这些电池用（yòng）于无人（rén）机的动力系统，所以也（yě）会被叫做（zuò）“动力电池”。

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