机架: 是指无人机的承载平（píng）台，所有设备都是用（yòng）机架承载起来（lái）飞上天上的。
电调：电调的作用（yòng）是（shì）控制电机转速的调（diào）速器、
KV值: 电机在空（kōng）载（zǎi）情况下每分钟的转（zhuǎn）速、电压每提高1V，空载转（zhuǎn）速提高的幅度。
螺旋桨（jiǎng）: 就是（shì）翅膀！
折叠桨：就是可以折叠的翅膀（bǎng）！
螺距：是（shì）桨（jiǎng）与水平面（miàn）的倾斜角度形成的角（jiǎo）度。
飞控：飞行控制（zhì）系统。
GPS：定位系统
IMU：学名惯性（xìng）测量单元，大学（xué）的理论（lùn）力学告诉（sù）我（wǒ）们，所有的运动（dòng）都可以分解为一（yī）个直线运动（dòng）和一个旋转运动，故这个惯性测量单元（yuán）就（jiù）是测（cè）量（liàng）这两种运动，直线运动通过加速度计（jì）可以测量（liàng），旋（xuán）转运动则（zé）通过陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中（zhōng）文翻译（yì）成免电池电路 在电调里设置（zhì）了一个电路（lù）模块,将12V电（diàn）池输（shū）出的电（diàn）压转换到5V-6V给接收机和舵机（jī）等（děng）电子设备使用（当然电机还是用12V供电的）这样就省（shěng）去了那个5V电池这就是BEC（免电池电路）名称的（de）由来.BEC大多采用线性稳压方式（shì）,线性稳压方式的（de）优点是（shì）线路简单,体积小,只要（yào）一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的（de）时候能量损（sǔn）耗大（线性稳压效率一般只有（yǒu）65%-70%）,所以在（zài）工作过程（chéng）中稳压（yā）管会很烫（tàng）（电调发烫的主要热量来自这个（gè）稳压（yā）管,真正（zhèng）控制（zhì）电机的MOS开关（guān）管其实发热量不大的）由于其效率（lǜ）不高,自（zì）然输出（chū）电（diàn）流不可能很大,一（yī）般最大也就1A左右。
PMU：是（shì）一（yī）种解决便携（xié）设备电源管理（lǐ）的方案（àn），本质是测试电池的（de）电（diàn）压（yā）来确定电源剩余（yú）电量的。
主控：主控芯片是主板或者硬（yìng）盘的核心（xīn）组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也（yě）是控制设备运（yùn）行工作的大脑。
接收机：接受信号的。
遥（yáo）控器：遥（yáo）控飞机的。
模拟（nǐ）图传：模拟（nǐ）图像（xiàng）传送是指对时间（包（bāo）括空间）和幅度连（lián）续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过（guò）模拟信（xìn）道传输或通过模拟记录装置（zhì）实现存储的（de）过程。一般用扫描拾取（qǔ）图像（xiàng）信息和压（yā）缩频带等（děng）信源处理方法得（dé）到图（tú）像基带信（xìn）号，再用预均衡（héng）、调（diào）制等（děng）信道处理（lǐ）方法（fǎ）形成图像通带信号。
高（gāo）清图传：数（shù）字化的图家（jiā）信号经信源编码和信道（dào）编码，通过数字信道（电（diàn）缆、微波、卫星和光纤等）传输，或（huò）通（tōng）过数字存储、记录装置存储的（de）过（guò）程。数字信号在传输（shū）中的最大特点是可以多次再（zài）生恢复而不降低质量。还具有易（yì）于处理、调度灵活、高质量（liàng）、高可（kě）靠、维护（hù）方便（biàn）等优于模拟传输的其他特（tè）点。
蘑菇头：图传设（shè）备
三叶（yè）草：图传设备
电动脚（jiǎo）架：可以操控的无人机脚（jiǎo）架
舵机：是遥控模型控制动作的动力来源
无人机舵机调（diào）整器是（shì）无（wú）人机硬件不可以少的部分（fèn），只要是（shì）在俯仰、偏航、滚转运（yùn）动都是（shì）靠舵机相互（hù）配合完成（chéng）的。
云台：是安装（zhuāng）在三（sān）脚架上（shàng）方，用来连接三（sān）脚（jiǎo）架和相机的中间（jiān）构件。云（yún）台（tái）用的比（bǐ）较（jiào）多的是（shì）球形云（yún）台和三维云台。球台灵活性更（gèng）好，体积也稍小，对于精（jīng）度要求不是特高的（de）话可以考虑。三（sān）维云台可（kě）以在单一维（wéi）度方向做（zuò）转动（dòng），适合（hé）对精度要（yào）求高的场合，但使用时相（xiàng）对麻烦一些，并（bìng）且（qiě）体（tǐ）积稍大，便（biàn）携性稍差。
HDMI：高清晰度多媒体接口（英文（wén）：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种（zhǒng）数字化视频/音频接口技术，是适（shì）合影像传输（shū）的专（zhuān）用型数字化接口，其可同（tóng）时传送音（yīn）频和影像（xiàng）信号，最高数据传（chuán）输速（sù）度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转AV信号转（zhuǎn）换（huàn）器，可将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复（fù）合视频信号及FL/FR立体声音（yīn）频信号，让（ràng）客户（hù）将（jiāng）高画质的HDMI影音信（xìn）号转换成为（wéi）普（pǔ）通（tōng）的电（diàn）视（shì）、VHS绿放影（yǐng）机，DVD录放（fàng）机等可接（jiē）收CVBS信号（标（biāo）准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单，无（wú）人机（jī）根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为（wéi）强辅助模式。
四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬（xuán）停
姿态模式: GPS信号丢失或（huò）失效，只（zhī）通过飞机内置（zhì）的陀螺仪或气（qì）压计或光（guāng）流传感器保持高度，只（zhī）能简单（dān）平衡（héng）飞机的水（shuǐ）平姿态，但不（bú）能保持（chí）水平姿态（tài），这（zhè）时各桨分配电压（yā）是相（xiàng）同的（de），但各桨的阻力是不同的（有自（zì）然磨损、进入尘（chén）土等因素（sù）），再加（jiā）上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏航（háng），需（xū）要手动控制飞（fēi）机水平（píng）姿态。可以理解为轻辅助模式。
手动模式: 这更简单了，关（guān）闭一切传感器，高度（dù）（俗称油门）和水平方向都要（yào）自己控制。无辅助的模式。
航向角: 飞机（jī）和航天飞机的纵轴与（yǔ）地球北极之间（jiān）的（de）夹角。又称真航向角。真（zhēn）航向（xiàng）角是磁航（háng）向角和磁偏角的代数（shù）和。
返航（háng）点: 是指一发（fā）失（shī）效后（hòu），用剩余油量返回出发地最远（yuǎn）距离的检查点。
兴趣点环（huán）绕：设定一点，环绕
失（shī）控（kòng）返航：字面意思。
丢星：丢失GPS信号
掉高：指的是得里高度的减小。
机头（tóu）锁定：方（fāng）向锁定
回中：遥控杆回（huí）中
副翼：侧（cè）飞
升（shēng）降舵：上（shàng）升下降的是螺距舵
方向舵：管理（lǐ）方向的螺距舵
油门：升降
定高：固定（dìng）高度，会（huì）左（zuǒ）右前后飘（piāo）
刷锅：环绕这一个中心点做环绕（rào）飞行
过充：正常（cháng）充电完毕后，继续高（gāo）电压充电，使正极残（cán）余的锂（lǐ）离子（zǐ）继（jì）续向负极（jí）转移，但（dàn）负极无法嵌入更（gèng）多锂（lǐ）离子，使锂离子在（zài）负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损（sǔn）、电池短路、电解液泄露燃烧等危（wēi）险。
过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电（diàn）。由（yóu）于负极中（zhōng）需要保持（chí）一定的（de）锂离子才能保持结构的（de）稳定，过放（fàng）使更多的锂离子迁出，破坏了负极的（de）稳定结构，造成（chéng）负（fù）极不（bú）可逆（nì）的损（sǔn）坏（huài）
平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充（chōng）电方式，但是很多小功率的（de）应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电（diàn）池组（zǔ），这样做实际上对（duì）电池（chí）寿命的影响是相当大的。
放（fàng）电：电池或畜电器释放（fàng）电能。
三（sān）轴云（yún）台：就是相机三脚（jiǎo）架上（shàng）用的，可以活动，三（sān）轴就（jiù）是：X，Y，Z 这3个（gè）轴，围绕（rào）这3个轴转动
基本感度（dù）：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢（màn）
姿（zī）态感度：遥控打舵时飞机反（fǎn）应的快慢
IOC：控制反转
指南针校准：就是指南针校准！
修舵：调整舵机方位
FPV：第（dì）一人称视角
上（shàng）升气（qì）流：地面空气就会（huì）向上（shàng）流动,这个地（dì）方（fāng）就是上升气流
乱流：就（jiù）是（shì）乱流（liú）！
曝（pù）光： 感（gǎn）光材料受光作（zuò）用的（de）过程。摄（shè）影时快门作（zuò）瞬间开闭,使一定（dìng）量的（de）光线通过镜（jìng）头结聚（jù）并作用于感（gǎn）光片上。
光圈：一个用（yòng）来控制光（guāng）线透（tòu）过镜头，进入机身（shēn）内感光面光量的（de）装置（zhì），它通常是在镜头内
手动（dòng）焦（jiāo）：支持全时手动对焦的镜头。
快（kuài）门速度：就是（shì）手（shǒu）按（àn）住快（kuài）门。你能按多久。他就有多久的曝光时间。
无限远：在摄影（yǐng）光（guāng）学上，指当物距超过一定数量时，物体（tǐ）可以被（bèi）认（rèn）为从无限远光点，以（yǐ）平（píng）行光束形式摄入镜头。焦点（diǎn）在无限远处。
感光度：指数码（mǎ）相机处（chù）理器（qì）对光线的敏（mǐn）感（gǎn）程（chéng）度，感光度越高（gāo），对光线的敏感度越强，感光度越低，对光线的敏感度（dù）越低。在胶片相机中是指胶片对（duì）光线的敏感程度。感光度的英文标识是ISO，一般相机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等（děng）。数字越（yuè）大，感（gǎn）光度（dù）越高。但感光度越高，图像的燥点越（yuè）多。
逆（nì）光：摄（shè）影时利（lì）用光线（xiàn）的（de）一种方法。光线从被（bèi）摄（shè）物体的（de）背后(即对着摄影机镜头)而来，运用（yòng）逆（nì）光对勾划物体轮廓和表（biǎo）现（xiàn）透明的或毛茸茸（róng）的物（wù）体，效果较好
顶光：高光,一般是指（zhǐ）夏季中午时（shí）分,太阳自上而下（xià）直射地面而言。
白平衡（héng）：平衡就（jiù）是无论（lùn）环境光线如何，让数码相机默认（rèn）“白色”，就是（shì）让他能（néng）认出白色，而平衡其（qí）他（tā）颜色在（zài）有色（sè）光（guāng）线下的色调。颜（yán）色实质上就（jiù）是（shì）对光线的解释，在正（zhèng）常光线下看（kàn）起来是白颜色（sè）的东西在较暗的光线下（xià）看（kàn）起（qǐ）来（lái）可能（néng）就（jiù）不是白色（sè），还有荧光灯下（xià）的"白（bái）"也是"非白"。对于这一切如果能调整（zhěng）白（bái）平衡，则在所得到的照片（piàn）中（zhōng）就能正确地以"白"为基色（sè）来（lái）还原其他颜色（sè）。现在（zài）大（dà）多数的商用级数（shù）码相机均提（tí）供白平衡调节功能（néng）。正如前面提（tí）到的白平衡与周围光线（xiàn）密切相关，因而（ér），启动白平衡功能时闪光灯的使用就要受到限制，否（fǒu）则环境光的（de）变化会使得（dé）白平衡失效或干（gàn）扰正（zhèng）常的白（bái）平衡（héng）。一般白平衡（héng）有（yǒu）多（duō）种模（mó）式（shì），适应不同（tóng）的场景拍摄，如：自（zì）动（dòng）白平（píng）衡、钨光（guāng）白平（píng）衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动（dòng）调节（jiē）。
地平线：1.从地面上（shàng）一点所看到（dào）的形（xíng）成（chéng）地球（qiú）表面部分的限界的圆周 2.向水平方向望去（qù），天地相交（jiāo）的地（dì）方。
快门优先：这种方式是光圈优先（xiān）自动曝光方（fāng）式（shì）的对偶方式，也（yě）属于"半自（zì）动" 曝光方式（shì），但操作者所要选择的是快门（mén）速度，照相（xiàng）机就会自动地选择相应的光（guāng）圈。快门优（yōu）先自动曝光方式在理论上非常（cháng）适合于拍摄（shè）动体（tǐ），操（cāo）作者可以（yǐ）选择较高的快门速度（dù）来"冻结"动体的影像。
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