自转旋（xuán）翼（yì）机简（jiǎn）称旋翼机或自旋翼机，是旋（xuán）翼航空器的一种（zhǒng）。它的旋（xuán）翼没（méi）有动（dòng）力装置驱动（dòng），仅依靠前（qián）进（jìn）时（shí）的相对（duì）气流吹（chuī）动旋翼自转以产生升力。旋翼机大多由独（dú）立的推进或拉进螺旋桨提供前飞动力（lì），用尾舵控制方向。

旋翼机必须像固定（dìng）翼（yì）航空器那样滑跑加速才能（néng）起飞，少（shǎo）数安装有跳飞装置的（de）旋翼机能（néng）够原地跳跃（yuè）起飞，但旋翼机不能像直（zhí）升机那样进行稳定的垂直起降和悬停。与直升机相比（bǐ），旋翼（yì）机的结构非常简单、造价低廉、安（ān）全性亦较（jiào）好，一般用于通用航（háng）空或运动类飞行。

自转旋翼机的设计各式各样，但大多数设计的基（jī）本构成要素是相同的（de）。一架具备（bèi）基本（běn）功（gōng）能的自转旋（xuán）翼机（jī）通常包括机身、动力系（xì）统、旋翼系统、尾翼和起落架五（wǔ）个部分（fèn）。

机身：提供其他部件的安装（zhuāng）结构（gòu）。

动力系统：提供旋翼机向（xiàng）前飞行的推力（lì），在飞行时和（hé）旋翼机（jī）系（xì）统无（wú）关。

旋翼系统：提供旋翼机飞行（háng）所（suǒ）必须的升力和控制能力（lì）。常见的是带桨（jiǎng）毂倾斜控制的跷跷板式旋翼，也可以（yǐ）采用（yòng）全铰式旋翼。

尾（wěi）翼：提供（gòng）稳定性和俯仰、偏航控制，和固定翼飞机的尾（wěi）翼功（gōng）能（néng）类似。

起落（luò）架：提（tí）供在地面上（shàng）的移动能力，类似（sì）于固定翼飞机的起落架。最常（cháng）见的为三点式起落（luò）架。

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