国际（jì）空中机器（qì）人大赛已经有24年的历史。首届比赛由乔治亚理工大学Robert.C.Michelson教（jiāo）授于1991年发起。该项赛（sài）事的特点在于（yú），参赛选手的终极目标并非击败或（huò）超越对手，而是实现自（zì）我突破。赛会通过设置具有挑战性的、实（shí）用而有意（yì）义的比（bǐ）赛任务推（tuī）进空中（zhōng）机器（qì）人最先（xiān）进（jìn）技术的进步。这些任务（wù）在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中（zhōng）机器人完（wán）成时，世界将受益于（yú）因此（cǐ）所得到的（de）技术进（jìn）步。24年间，全球各（gè）顶级学（xué）府的精英们（men）共完成了六代从自动到自主（zhǔ）控制逐步提（tí）高（gāo）的智能高（gāo）技术比赛（sài）任务。

第一代任务时，空中机器人使（shǐ）用了三合一 GPS 载波天线（xiàn）/接（jiē）收机，验证了（le）全（quán）自主飞行能 力和不依赖惯性系统导航能力以及两点（diǎn）物体 搬运能（néng）力。

第二（èr）代任务时，空中机（jī）器人（rén）使用差分 GPS 导 航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标（biāo） 识（shí）别和目（mù）标获取的能力（lì）。

第三代（dài）任务（wù）时，空中机器人验（yàn）证了自主（zhǔ）搜（sōu）索 和营救的能力。该次任（rèn）务结（jié）合了定（dìng）位和（hé）区分 灾害中生（shēng）还者和死（sǐ）者的（de）能力，在（zài）混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规避能力（15 米 高的火焰、间歇的水柱（zhù）），以及描绘灾害场景的能力。

第四代任（rèn）务时，空中机器人验证了长距离自主飞（fēi）行的能力（3 千米）。其需发现一个（gè）村 庄及（jí）其（qí）中（zhōng）的一间特定（dìng）房（fáng）屋，识别房屋所有的入口（开着的窗户/门），并派（pài）遣辅（fǔ）助（zhù）机器 人进入入口。

第五代任务是第四次任务的延伸（shēn）。第四次任 务中的辅助（zhù）机器（qì）人使用（yòng） SLAM 技术完成自主 飞行，绘（huì）制室内地图（tú）及（jí）定位一个目标。

第（dì）六（liù）代任务中，室（shì）内（nèi）飞行场景更加复杂（zá）。空（kōng） 中（zhōng）机（jī）器（qì）人需能够（gòu）自主（zhǔ）地绘（huì）制建筑物的未知室（shì） 内地图，躲避或摧毁安防措施，发现并理解 墙（qiáng）上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找 到放置机密物（wù）品的房间。空中机器人需进（jìn）入 房间取（qǔ）走机密物，放入替（tì）代品，并快速地退 出建筑物。利用 SLAM 和目标（biāo）识别技术，该次任务在（zài）2013 年8 月被完成。

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