1. 遥控（kòng）器篇
什么是通道?
通道（dào）就是可（kě）以遥控器控制的动（dòng）作路数，比如（rú）遥（yáo）控器只能控制四轴上下飞（fēi），那（nà）么就是（shì）1个（gè）通（tōng）道。但（dàn）四轴（zhóu）在控制过程中需要控制的动作路（lù）数有：上下、左右（yòu）、前后、旋转，所以最低得4通（tōng）道遥（yáo）控器。如（rú）果想以后玩航（háng）拍这些就需要更（gèng）多通道的（de）遥（yáo）控器了（le）。
什么（me）是日本手、美国手?
遥（yáo）控器上油门的位置在（zài）右边（biān）是日本手、在左边是（shì）美（měi）国手（shǒu），所谓遥控器油门，在四（sì）轴（zhóu）飞行器当中控制供电（diàn）电流大小，电（diàn）流大，电动机转得快（kuài），飞得高、力（lì）量大（dà）。反之（zhī）同（tóng）理。判断遥控器的（de）油门很简单，遥控器2个（gè）摇杆当（dāng）中，上下板动（dòng）后不（bú）自（zì）动回到中间的那（nà）个就是油门摇（yáo）杆。
2. 飞行控制板篇
一般简称飞控（kòng）就是这个东西了。
飞控的用途?
如果没有飞控板（bǎn），四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零（líng）件（jiàn）之间的不（bú）一致型等原（yuán）因（yīn）形成（chéng）飞（fēi）行力量不平（píng）衡，后果就是左右、上（shàng）下的胡乱翻（fān）滚，根本无法飞行（háng），飞控板的（de）作（zuò）用就是通过飞控板（bǎn）上的陀螺仪（yí），对四轴飞行状态进行快速调整(都是（shì）瞬间（jiān）的事，不要（yào）妄想用人肉完成（chéng）)，如发现右边力量（liàng）大，向（xiàng）左倾斜，那么就减弱右边电流输（shū）出（chū），电机（jī）变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
什么是（shì）x模式和+模式（shì）?
X模式要难（nán）飞一点，但动作更灵活。+模式（shì）要好飞一（yī）点，动作灵活（huó）差（chà）一点，所以适合（hé）初（chū）学者（zhě）。特别注意，x模（mó）式和+模式（shì）的（de）飞控安装是不同的(我（wǒ）只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控)。如果（guǒ）飞控板安装错误，会剧烈（liè）的（de）晃（huǎng）动，根本无法飞。
3. 电调（diào）篇
为什么需（xū）要电调?
电调的作用就（jiù）是将飞控（kòng）板的控制信（xìn）号，转变为电流的大小，以控制电机的转（zhuǎn）速（sù）。因为电机（jī）的电流是很大的，通常每个电（diàn）机正常工（gōng）作时，平均有3a左右的（de）电（diàn）流，如果没有电调的存在，飞控（kòng）板根本（běn）无法承（chéng）受这样大的电流(另外也没驱（qū）动无刷电机的功能)。同时电调（diào）在四轴当（dāng）中还充当（dāng）了（le）电压变化器的作用，将（jiāng）11.1v的电压变为5v为飞控板和（hé）遥控器供电。
买多（duō）大的电调?
电调都会标上多（duō）少A，如20a，40a 这（zhè）个数字就（jiù）是（shì）电调能够提供的电流。大电流（liú）的电调可以兼容用在小电流的地（dì）方。小电流电（diàn）调（diào）不能超标使用。根（gēn）据我（wǒ）简单测试，常见（jiàn）新西达2212加（jiā）1045浆最大电（diàn）机电流有可能（néng）达到了5a，为了保险起见，建议这样配置（zhì）用（yòng）30a 或（huò） 40a电调(大家用20a电调的也多)，说买大一（yī）点（diǎn），以后还可以用到其他地方去。
四（sì）轴专（zhuān）用电调是（shì）什么意思（sī）?
因为四轴飞行要求（qiú），电调快速响（xiǎng）应，而电调有快速（sù）响应和（hé）慢（màn）速响应的区别，所以四轴需要快速（sù）响应的电调。其实大多（duō）数常（cháng）见（jiàn）电调（diào）是可（kě）以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实（shí）并没有什么专（zhuān）用一说。
电调（diào）编程什么意思?
首先要说明电调是有很多功（gōng）能模式的，选择这（zhè）个功能（néng）就（jiù）是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调连（lián）接至遥（yáo）控接收机的（de）油门输出通道（dào）(通常是3通道)，按（àn）说明书，在遥控（kòng）器（qì）上通（tōng）过搬动摇（yáo）杆（gǎn）进（jìn）行设置（zhì），这个方法比（bǐ）较麻（má）烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（zhì）(需要单独购买)，方法简单，无需（xū）接遥控器。
为了保（bǎo）险，一定要将购（gòu）买的电调设（shè）置一致（zhì），否则容易难于（yú）控制（zhì）。如：电调的（de）启动模式不一（yī）样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电（diàn）机，因为说明书（shū）上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来（lái）的。我开（kāi）始（shǐ）就（jiù）是因（yīn）为没有接（jiē）电机，还疑惑（huò）怎么没声音，以为坏了。
4. 无刷电机与螺旋（xuán）桨篇（piān）
电机分为（wéi）有（yǒu）刷电机和（hé）无（wú）刷电（diàn）机，不要买错了，无刷是四轴（zhóu）的主流。它力气大，耐用（yòng）。
电机的型号含义?
经常（cháng）看人说（shuō）什么2212电机，2018电机（jī）等等，到底是什么意思呢（ne）?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都（dōu）要对应4位这类数字，其中（zhōng）前面2位是电机转（zhuǎn）子的直径，后面2位是电机（jī）转子的高度。注（zhù）意，不是外（wài）壳哦。
简单来（lái）说，前面2位越大（dà），电（diàn）机越肥，后面2位越大（dà），电机越高（gāo）。 又高又（yòu）大的电机，功率就更大，适合做大四轴（zhóu）。通常（cháng）2212电机是最常见的配置了。
什么是电机kv值?
每（měi）个（gè）无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是（shì）外加1v电（diàn）压对应的每分钟空（kōng）转（zhuǎn）转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电（diàn）机空转时每（měi）分钟转1000转，外加2v电（diàn）压，电机（jī）空转就2000转了。
桨的型号含（hán）义?
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径(单位：英寸 1英寸=254毫米)后（hòu）面2位（wèi）是桨的角度。
什么是正反桨，为（wéi）什么需要它?
四轴飞行为了抵消螺旋（xuán）桨的（de）自旋，相（xiàng）隔的桨（jiǎng）旋转方向（xiàng）是不一样的（de），所以（yǐ）需（xū）要（yào）正反桨。正反桨（jiǎng）的风都向下吹（chuī）。适合（hé）顺时针旋转（zhuǎn）的叫正浆、适合逆时针旋（xuán）转的是反浆（jiāng）。安装的时候，一定记得无论正（zhèng）反桨（jiǎng），有（yǒu）字的（de）一面是向（xiàng）上的(桨（jiǎng）叶圆润的一面（miàn）要和电（diàn）机（jī）旋（xuán）转方向（xiàng）一（yī）致)。
电机与螺旋桨的搭配
螺旋桨越大（dà），升力就（jiù）越大，但对应需（xū）要更大的（de）力量来驱动;螺旋桨转速越高（gāo），升力（lì）越大;电机的kv越小，转动力量就（jiù）越大;综上所（suǒ）述，大螺旋桨就需要用（yòng）低kv电机，小螺旋桨就（jiù）需要高（gāo）kv电机(因为需要用转速（sù）来弥补升力（lì）不足)，如果高kv带大桨，力量（liàng）不够，那么就（jiù）很（hěn）困难，实际还是（shì）低俗运转，电机和电（diàn）调很容易烧掉。如果（guǒ）低kv带小桨，完全没有（yǒu）问题，但升力（lì）不（bú）够，可能造成（chéng）无（wú）法起飞。例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
5. 电池和充电器（qì）篇
为什么要（yào）选锂电池（chí）?
同（tóng）样电池（chí）容量（liàng）锂电最轻，起飞效率（lǜ）最高。
电池的多少mah是什么意思?
表示电池（chí）容量，如1000mah电池，如（rú）果（guǒ）以（yǐ）1000ma放（fàng）电，可持续放电1小时。如果以（yǐ）500mh放电，可以持续放（fàng）电2小时。
电池后（hòu）面的2s，3s，4s什么（me）意（yì）思?
代（dài）表锂电池的（de）节数，锂电（diàn）池1节标准电（diàn）压为3.7v，那么2s电（diàn）池（chí），就是代（dài）表有2个3.7v电池在里面（miàn），电压为7.4v。
电池后（hòu）面多少（shǎo）c是什么意思?
代表电池放电能（néng）力，这是普（pǔ）通（tōng）锂电池和动力锂电（diàn）池的最重（chóng）要（yào）区别，动力锂电池需（xū）要很大电流（liú）放（fàng）电，这个放电能力就是（shì）C来（lái）表示的。如1000mah电（diàn）池，标准为5c，那么用5x1000mah，得出电（diàn）池（chí）可以以5000mh的电流强度（dù）放电（diàn）。这很重（chóng）要，如（rú）果（guǒ）用低（dī）c的电（diàn）池（chí），大电流（liú）放电（diàn），电池会迅速损（sǔn）坏，甚至（zhì）自燃。
多（duō）少c快充是什（shí）么意思?
这（zhè）个与上面的c一样，只是将放电变成了充（chōng）电，如1000mah电池，2c快充，就代表可（kě）以用2000ma的电流来充（chōng）电。所以千（qiān）万不要图快冒然用大电流，超过（guò）规定参数充电，电池（chí）很（hěn）容易（yì）损（sǔn）坏（huài）。
怎（zěn）么配电池?
这与选择的（de）电（diàn）机、螺（luó）旋桨，想要（yào）的飞行时间相关。容量越大，c越（yuè）高，s越多，电池越重;基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为（wéi）了保（bǎo）证可玩时间，可选（xuǎn）高容量，高c，3s以（yǐ）上（shàng）电池。最低建议1500mah，20c，3s。小四（sì）轴，因为自身升力（lì）有限，整体功率（lǜ）也不高，就（jiù）可以考虑小容量，小c，3s以下（xià）电（diàn）池。
平衡充电什么意思（sī）?
如3s电池，内（nèi）部是3个锂电池，因（yīn）为制造工艺原因，没办法（fǎ）保证每个（gè）电池完全一致，充（chōng）电（diàn）放（fàng）电特性（xìng）都有差异，电池串（chuàn）联的情（qíng）况下（xià），就容易造成某些放电过（guò）度或充电过度（dù），充电不饱满等，所以解决办法是（shì）分（fèn）别（bié）对内部单（dān）节（jiē）电池充电。动（dòng）力（lì）锂电都有2组（zǔ）线（xiàn），1组是输出线（xiàn）(2根（gēn）)，1组是单节锂电引出线(与s数（shù）有关)，充电时按说（shuō）明（míng）书，都插入（rù）充（chōng）电器内，就可以进行平衡充电了。
6. 机架篇
机架的（de）轴长短（duǎn）有没有规（guī）定?理论上讲，只要（yào）4个螺旋桨（jiǎng）不打架（jià）就可以了，但（dàn）要考虑到，螺旋桨之（zhī）间因为旋转产生的（de）乱流（liú）互相（xiàng）影（yǐng）响，建议还是不（bú）要太近，否则影响效率（lǜ）。这也是为什么（me）四（sì）轴用2叶螺旋桨比（bǐ）用（yòng）3叶（yè）螺旋桨（jiǎng）多的原因之一。(3叶的还（hái）有个缺点，平（píng）衡不好做)
飞控解锁
飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设计，所以需要解锁。
通上电，飞控板上的（de）灯（dēng）是不亮的，只有电调发出的（de）滴滴声，将油门打到最低(注（zhù）意油门方向，需要实现确定是设置的向上为最低，还是向下（xià）为最低)，然后方向（xiàng）舵（duò）向右（yòu）板到底，飞控板的灯就会亮，电（diàn）调也不会再继续发声，说明准备好起飞了。
螺旋桨的安（ān）装
调试完（wán）毕，最后安装螺旋桨（jiǎng），安装好后（hòu），第一（yī）件（jiàn）事是拿（ná）手上，轻加油门，看看是否风都往（wǎng）下吹，电（diàn）机的旋转（zhuǎn）是否是 正转和反转间隔的。如果剧烈抖动，并且升力（lì）很小，就应该是正反浆没有安装对。交（jiāo）换一下（xià）。如果旋转方向不（bú）是间隔的（de），就需要将电调（diào）和电机的（de）连接线1和3，交（jiāo）换（huàn）一下，进（jìn）行旋转方向校（xiào）正。次序（xù）为（wéi），先方向，后螺旋桨。
注（zhù）意电（diàn）池（chí）过放
电（diàn）调（diào）是（shì）可以（yǐ）设置电池（chí）低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才充电，这样可以延长（zhǎng）使用（yòng）寿（shòu）命。
怎么（me）知道（dào）能（néng）正（zhèng）常起飞?
一（yī）切准备完毕，怎么知道可以试飞了（le）呢（ne），个人（rén）建议为了避免（miǎn）匆忙上马（mǎ），秒（miǎo）炸。先（xiān）拿手上（shàng）试飞（fēi）比较（jiào）好（hǎo），但（dàn）要注（zhù）意离（lí）身体距离（lí）。
拿手上通电，加油门，如果（guǒ）一切正常，四轴是不会大幅度地晃动的（de），而是比（bǐ）较平稳。还可（kě）以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反（fǎn）力量，只要达到这个效果，就基本（běn）达到了试飞的条件（jiàn）。
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