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多旋翼无人机救机方法经验交流(liú)

 

玩无人机的朋(péng)友遇(yù)见最大的挫折就是炸机甚至(zhì)丢机,由于(yú)无人机的特殊性,对于大多数飞友来说(shuō),出来飞的,早晚会“炸(zhà)”!许多(duō)新手(shǒu)对于无人机的突然失控不知所(suǒ)措,在紧急情况下只是赶紧收油(yóu)降低高度,但这种方法很难避免炸(zhà)机,还(hái)有(yǒu)一些人更(gèng)是乱了阵脚,发现飞(fēi)机失控后根(gēn)本来不(bú)及反应(yīng),仍然(rán)不断乱掰遥控杆,结果只能眼睁睁看着飞机坠毁(huǐ)这样的悲惨事故发(fā)生。

首(shǒu)先(xiān),我们(men)先(xiān)了解(jiě)一(yī)下什么叫摔机、炸机,百度(dù)上(shàng)的解释是:一(yī)般来说,由于操作不(bú)当或机器故障等因素导致飞行航模不(bú)正常(cháng)坠地,但坠地(dì)后航(háng)模(mó)无损伤叫做(zuò)摔(shuāi)机(jī),摔机后不影响航模内部结(jié)构(gòu)仍可飞(fēi)行,由于操(cāo)作不(bú)当或(huò)机器故障等因素导致飞行航模不(bú)正常坠地,但坠地后(hòu)航模损(sǔn)伤较严重,影响了内部结构(gòu),或坠地后航(háng)模(mó)完全被摔碎(suì)分(fèn)解,导致(zhì)航模完全无法飞(fēi)行叫做炸机,简单来说,炸机是摔机的“最高(gāo)境界”。而无人机事(shì)故的“最高境界”(只对于自己(jǐ)的无飞机(jī)来讲)是“提控(kòng)回家”!就是无人(rén)机失联后飞丢了,只能拿着剩下的(de)遥控器回家!

通过我的亲身(shēn)经历以及身边飞友的经(jīng)历,总结发现多(duō)数(shù)失控发生在GPS模式下。对(duì)于(yú)一般(bān)的无人机,我总结了一下救机步骤:

1、感觉到飞机失控时,先把方向杆(gǎn)幅度推(tuī)大一点,通(tōng)过(guò)监视器和观察飞机状(zhuàng)态,检查是(shì)否真的失控。因为很多时候,因为(wéi)风速,高度等因素让人误以为飞机(jī)失控(kòng)!(文章(zhāng)来自于山东烟台萤火视(shì)觉航拍团队王军(jun1)程)

2、确定失控后(hòu),一定要保持冷静(jìng),迅(xùn)速(sù)把模式切换到姿(zī)态(tài)模式,以(yǐ)排除GPS的干(gàn)扰。因为无人机飞行过程(chéng)中靠GPS来实现(xiàn)空间中的定位(wèi),如果(guǒ)GPS故障(zhàng)或者丢星会导致(zhì)飞机定位不准。

3、如果仍然失控,马上切换到手动模(mó)式,排除指南针(zhēn)干扰(rǎo)的情况。大多数(shù)无人机靠指南针来(lái)保证飞机姿态稳(wěn)定,所以飞机姿态失(shī)控状态下可以切换手(shǒu)动模式手动调整姿(zī)态。但此时就算切(qiē)换(huàn)成功,对于一个新手(shǒu)来(lái)说,也(yě)不能保(bǎo)证安(ān)全降落,因为(wéi)手动(dòng)模式对操作技术要求很高,在这(zhè)种情况下很有可能因为操作原因(yīn)导致摔机或炸(zhà)机(jī)。但至少飞机受控制(zhì)了,增加了救机的机会。手动模式下(xià)救机操控(kòng)飞(fēi)机尽量远(yuǎn)离周(zhōu)围的人、车等(děng)物体。

4、如果仍然(rán)失控下坠,为防止坠地给周围(wéi)的人造成二次(cì)伤害,请掰杆锁桨!

坠机后(hòu)马上赶到现场(chǎng)清理残骸(hái),把飞行数(shù)据(jù)(如果有的话)导(dǎo)出来分析或者发(fā)给厂商技术人员做分析(xī)并总结(jié)经验。

另外,想尽量减少(shǎo)炸机(jī)的情况,起飞前(qián)的检查必不(bú)可少!一(yī)定要在起飞前检查飞机状态以及周围(wéi)地形,在新(xīn)地方起飞前要校准(zhǔn)指南针!无人机不是玩具(jù),态度必须严肃(sù),还是那(nà)句话:飞手状(zhuàng)态欠佳,不飞!飞(fēi)机(jī)状态不好,不飞!

很多新手在(zài)发现飞机异常时担(dān)心飞机乱飞,所以第一(yī)想(xiǎng)法是尽快让飞机落地,就算让它摔下来也无(wú)所谓(wèi)。笔者认为只要周(zhōu)围没有人(rén),就一定(dìng)想尽办法救(jiù)机,只要掰杆它有反应就有很(hěn)大的救机机(jī)会,只要它还在空中,就一定不(bú)能放(fàng)弃!山东烟台(tái)萤火视觉航拍(pāi)团(tuán)队王军程(chéng)

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