飞（fēi）行篇

     有了如上充分（fèn）准备、顺利运输（shū）、安全保障为前（qián）提让我们到（dào）达目的地航拍，飞行则（zé）和（hé）国内虽大致相同，但异（yì）处（chù）也不小！注意以下（xià）几个方面才可顺利完（wán）成。 航（háng）拍（pāi）准许（xǔ）。这一定要事先通过甲方（fāng）和（hé）当地的军政协（xié）调好。稍许（xǔ）忽视会导（dǎo）致人机两空，铩羽而归。
       跑道场地。虽然非洲地势要比国内山区平旷，但（dàn）离家千里（lǐ）要避（bì）免无人机最易出事故的起降环节发（fā）生问题，确保百分（fèn）之（zhī）百成功得用滑跑起降，这要求一定要找到宽敞平滑（huá）且起降（jiàng）航线无障碍（ài）的场地，很不容易（yì）！
     我们找（zhǎo）遍测区及周边（biān），尽管（guǎn）平地较多，但都是高（gāo）草丛生，修一条跑道也（yě）没机械啊！最后终于发现每（měi）个村子都（dōu）会有个小（xiǎo）学，小学边都会有一个足球场！这在地广（guǎng）人稀非（fēi）洲才有，国内山村（cūn）小（xiǎo）学哪有大（dà）足球场啊！
      图示：小（xiǎo）学足球（qiú）场
       

      有的足球场草高会让高速旋转的木（mù）桨杀敌一千自损（sǔn）八百：桨的前沿损坏（huài）。还好（hǎo）当地的（de）中国同事张工他们平常群众工作做得好！居然发（fā）动大批（pī）观众手工拨草，有的手（shǒu）指甚至（zhì）还被（bèi）草划（huá）破（pò）了！此情此景，深（shēn）厚的中非感情（qíng）让人（rén）感动！

图（tú）示：张（zhāng）工正在号召大家拔（bá）除跑道上的杂草。

观众安全（quán）。中国人在非洲，就像非洲人在中（zhōng）国，随（suí）时会引起关（guān）注。更何况是摆开（kāi）了（le）飞机（jī）？！

图示：村民从四周涌（yǒng）来。

为安全（quán）起见，我们安排了（le）四（sì）名（míng）安全（quán）员组织（zhī）观众（zhòng）站在跑道起（qǐ）点侧二（èr）三十（shí）米（mǐ）的树丛（cóng）后面观看。

图示：安全员维护（hù）好观众的位置和（hé）秩序（xù）。

设（shè）备检查

设备从（cóng）组装开始到完成过（guò）程中都（dōu）要（yào）仔（zǎi）细检查配件有没变形，连接是（shì）否牢（láo）靠有没（méi）有松（sōng）脱的可（kě）能，转动部位是否（fǒu）顺滑（huá），舵（duò）机工作正常与否，电台通讯是否完（wán）全正常，GPS所搜（sōu）索到卫星足够（gòu）与（yǔ）否，该（gāi）初始化（huà）的数据全部（bù）完成与（yǔ）否，航（háng）线航点是（shì）否（fǒu）正（zhèng）常设置。一切OK则启动（dòng）检测发动机，因（yīn）海拔温度和国（guó）内差异（yì）大，必要时重新（xīn）调试至（zhì）怠速、高（gāo）速、闪油提速完全正（zhèng）常。最后（hòu）再（zài）根据无人机起飞检查流程检查完近30个（gè）的项（xiàng）目（mù），全部正常后就可（kě）以开始起飞了。

图（tú）示：起飞前仔细（xì）检（jiǎn）查设备与设置。

起飞

一切就绪，机头（tóu）迎风，可以起飞！几个月的（de）准备和等待即将进入关键（jiàn）阶段（duàn），心情非常激动（dòng）！可以（yǐ）激动（dòng）但不能（néng）发蒙，兴（xìng）奋（fèn）的同时必须沉着（zhe）操作！

图示：沉（chén）着起飞穿过树的间隙（xì）

 后三点的（de）飞机滑（huá）跑稳定性差容易跑偏，撞入树丛或人群那可是损机伤人啊！为此（cǐ）笔者经大量飞行总结了“老鹰起飞滑跑（pǎo）技巧（qiǎo）”：

1、方（fāng）向（xiàng）舵，得一把一（yī）把地打。跑偏时别始终打（dǎ）着方向舵，这会让飞（fēi）机因惯性导致转弯（wān）过头，速度慢时（shí）原地打转（zhuǎn），或速度快时偏出（chū）跑道（dào）侧边撞树撞人。应该（gāi）在（zài）看（kàn）到（dào）有跑（pǎo）偏趋势时一把一把地打舵修正，不够了补（bǔ）一把回中，多（duō）了反打一把后回中（zhōng），直至机头对准起飞点不断加速。

2、升降（jiàng）舵，要离地前才带一点。不能开始就拉着，这样会因尾轮压力阻力大，飞机提速（sù）很（hěn）慢。离地时拉舵也不能大（dà），不然一（yī）离地机（jī）头会猛烈抬（tái）起导致迎角过（guò）大而失速（sù）侧栽！正（zhèng）确滑跑期（qī）初不拉升（shēng）降舵，让飞机（jī）最快地提速，当飞机达到可以起飞的（de）速度时略带点升降舵（duò），这样无人（rén）机就（jiù）可以（yǐ）像客机一样平稳（wěn）优美地起飞了。

如上（shàng）技（jì）巧需（xū）要大量练习，特别是（shì）应对（duì）强侧风中的起（qǐ）降，笔者所编著《航模无（wú）人（rén）机遥控飞行教（jiāo）程》中有针对性的训（xùn）练（liàn）。

图示（shì）：笔（bǐ）者所编著《航模无人（rén）机遥控飞行教程（chéng）》

 

飞行

 

飞机离地后爬升率要（yào）适中（zhōng）避免过急失速（sù），手控盘旋一（yī）定远离山、树、电杆（gǎn）、电线等障（zhàng）碍（ài），保持（chí）安（ān）全距离，避免逆光飞行被阳光直射而短暂致（zhì）盲，注意聆听（tīng）发动机工（gōng）作的声音，检查各舵机的操控（kòng）情况，飞机的（de）姿（zī）态，与电脑操（cāo）作手及时沟（gōu）通，盘旋（xuán）到两三百米后逆（nì）风直线稳定飞行时（shí）再切换至（zhì）自（zì）驾，自驾盘旋爬升（shēng）至预定高度，所有数据完（wán）全正（zhèng）常后（hòu）便可出航。|

图示：稳健（jiàn）爬升进入盘旋（xuán）航线

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航（háng）线中遥（yáo）控飞（fēi）手和电脑操作手都要注意观察卫星、飞控和舵机电池（chí）电压、发（fā）动机转速、地速（sù）、空速及高度、飞机姿（zī）态及方位（wèi）等重（chóng）要数据。一有异（yì）常（cháng），马上处理。笔者总（zǒng）结出一（yī）个“老鹰航拍经验”，即安排好停车方向让电脑操作手面对北（běi）方，这（zhè）样屏幕上飞机的方位（wèi）和实际相对（duì）电脑操作手的方位一致，这样更易（yì）于判断飞机所处实际位置，处理（lǐ）万一发生的紧急（jí）情况。

图示：密（mì）切关注自驾飞行状态

气流风速。

国外的环境气流让（ràng）我们（men）有种（zhǒng）陌生感（gǎn）。特（tè）别是日温（wēn）差（chà）很大，早晨和中午的风（fēng）速变（biàn）化非常大（dà）。我们第一天飞行第三个起落（luò）时临近11点半，树枝已被吹得哨声（shēng）不断。但（dàn）凭（píng）着自信和经验我们还是起（qǐ）飞了，工作航线中飞机（jī）对地时速逆（nì）风时（shí）降到了（le）30来公里，顺风时达到190多公里，远远偏离108公里的预设速（sù）度，担（dān）惊中危机（jī）还是发生了：高速顺风中（zhōng）飞（fēi）机突然左右大幅（fú）倾斜，偏离原（yuán）来应该的直（zhí）线航（háng）线变（biàn）成大S航线，然后翻滚着急剧下坠，毫（háo）不理（lǐ）会电脑操作（zuò）手已经麻木地（dì）发送着的返航指令，高度从七百米坠至六（liù）百米、五百米（mǐ）、四百米、三（sān）百米、两百米、一（yī）百米……

看着天地（dì）不（bú）断翻（fān）滚（gǔn）的屏幕仪表（biǎo）盘（pán），我们脑子（zǐ）里（lǐ）闪过一串串念头：摔毁了唯一的相机和飞控（kòng）完成不了（le）项目，十数万（wàn）的设备损（sǔn）失，十数万的差（chà）旅运费，在该国白辛苦等待了（le）一两个月，更（gèng）多的项目耽误损失，灰溜溜（liū）地回国承（chéng）担损失，还有（yǒu）再来的（de）必要？早先（xiān）应该不怕误开伞而装上降落（luò）伞……

幻（huàn）觉？眼花？！就（jiù）在飞（fēi）机坠落至（zhì）地面不到100米时，屏幕仪表盘竟（jìng）然恢（huī）复正常，接着飞机（jī）开始爬（pá）升并返航！犹如（rú）天神用无形的手（shǒu）把飞机托了起（qǐ）来（lái）！凤凰涅磐的（de）惊喜中想起是起飞前我们对（duì）四方天神双手合什祈（qí）福平安（ān）顺利？还是头天晚上我（wǒ）制止惊停后要继续前行碾压（yā）横穿公路的碗（wǎn）口粗大蛇的黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图（tú）示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降落是无人（rén）机损（sǔn）失率最高的环节！远（yuǎn）离（lí）家乡基（jī）地（dì），此时此（cǐ）地非洲的异（yì）国（guó）他乡一旦失误便（biàn）无可挽回，只能成功不能失败……，一（yī）系列念头会让你（nǐ）平添（tiān）许多紧张以至于刚恢复手驾时发现手指都在发抖。但十（shí）数年的（de）飞行训（xùn）练，有获（huò）得全国汽油机特技飞行银牌的我很快（kuài）恢（huī）复了最佳降落状态：排除一切杂念（niàn），全部身心投入到预想的降（jiàng）航（háng）线飞行控制中，控制（zhì）飞机姿态、方位、角度（dù），收（shōu）完油（yóu）门（mén）至怠（dài）速，让飞机掠（luě）过树（shù）尖墙头（tóu），稍高于失速的缓（huǎn）慢（màn）速度飘（piāo）进跑道，接地前略拉升降舵让机头抬机，如客机般平稳（wěn）“飞”至地面，徐（xú）徐停（tíng）下。

图示：排除杂念控制飞机按预计（jì）航（háng）线掠过墙头树（shù）尖进（jìn）入（rù）跑道。

一（yī）次（cì）又一次的平稳起降，让我们一次次地接（jiē）近最后成功！

图示（shì）：无人机如（rú）客机般平稳“飞”至地面（miàn）。

数据和照片

航拍时飞控（kòng）中记录着（zhe）拍每张（zhāng）照片时飞机（jī）的经纬度（dù）、高程（chéng）、俯仰、滚转角等数据（jù），为避免（miǎn）降落（luò）失误撞击导致飞控死机，只（zhī）要飞控允许应该下传（chuán）两三次，飞机接地（dì）后再（zài）下传两三次以保（bǎo）证数据完整有效（xiào）。

照片也应该全（quán）部浏览，大量抽（chōu）检：清（qīng）晰度、云层遮挡多（duō）、正射（shè）度（dù）不（bú）理（lǐ）想的（de）及时补飞（fēi），直至完全符合要（yào）求（qiú），航拍才（cái）算最后胜利！

图示（shì）：我们（men）的（de）成果：700米空中俯（fǔ）瞰中（zhōng）国勘测基地的正射图

 

成功（gōng）！

 

远赴异国（guó）成功完成任（rèn）务（wù）的心（xīn）情是最最喜悦（yuè）的！数月的准备；长途奔波的辛劳；漫长无聊的等待（dài）；高（gāo）额的投入，终于在此时成功完成目标（biāo）！应多多（duō）拍照留念和收集（jí）资料：

图（tú）示：航（háng）拍成（chéng）功，和当地黑人近距离合影。

图示：甲方的地质专家陈（chén）总（zǒng），是中央电视台“人类起（qǐ）源”节目中的专家作者。右一

下图中远处嶙峋的山头是我们航测的主角：储量（liàng）巨大（dà）的磁铁矿脉（mò）的（de）矿（kuàng）头。离（lí）首都一千多公里的这片贫穷落后村（cūn）庄，将（jiāng）被建成（chéng）现代化（huà）的（de）大都市。

  图示（shì）：航拍测区：储量巨大的磁（cí）铁矿（kuàng）脉的矿头。

 

图示：村里的（de）长者对我们的无人机给（gěi）予了如（rú）对神（shén）的（de）膜拜礼，相信也知道了这片山区土地将被开发为现（xiàn）代化的城市！